CN207208465U - 一种可折叠飞行器 - Google Patents

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林沛义
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Abstract

本实用新型涉及飞行器技术领域,尤其是涉及一种可折叠飞行器,其包括机身、动力组件和螺旋桨,螺旋桨与动力组件连接,左右对称的动力组件的动力组件根部齿轮相互啮合,使左、右动力组件和螺旋桨同步的旋转折叠和打开。折叠后外观小巧,携带方便;机身内部安装电池盒,电池盒放入机身底部的电池仓,由前向后推进,完成电池装配和电源接通,电池的模块化设计,使更换方便快捷。动力组件,螺旋桨安装在动力组件内部,无论是折叠或者飞行状态,对螺旋桨都有很好保护效果。机身内置微型摄像模块,可与智能手机,平板电脑WIFI连接,图像实时传输,使用手机或平板电脑操控飞行器飞行,观看航拍景像、拍照、录像等功能。

Description

一种可折叠飞行器
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域,尤其是涉及一种可折叠的航拍器材、微型飞行器。
背景技术
四轴飞行器可以自由地实现悬停和灵活飞行。此外,因为它结构简单,机械稳定性好,所以成本低廉、性价比很高。主要的应用是玩具、航模,以及航拍,新的应用也在不断的拓展之中。
四轴飞行器由于其旋翼占用空间较大,在日常存放、携带不便。而且其电池大部分内置在机身中,与机身的连接通常使用螺丝进行固定,拆卸十分不方便,对于飞行器的模块化设计也造成不良影响。
发明内容
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状,提供一种体积可压缩的折叠飞行器。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种可折叠飞行器,包括机身1、动力组件2和螺旋桨3,螺旋桨3与动力组件2连接,左右对称的动力组件2的动力组件根部齿轮11相互啮合,使左、右动力组件2和螺旋桨3同步的旋转折叠和打开;所述动力组件2根部与动力组件装配插槽16吻合,打开或折叠时自动卡紧。
进一步的,所述的机身1内部安装电池盒12,电池盒12表面具有机身卡扣13,电池盒12从下往上放入机身1底部的电池仓,由前向后推进,机身卡扣13与电池盒卡槽122进行配合,完成电池装配和电源接通。
进一步的,所述的电池盒12内置插头121与机身内部插座连接。
进一步的,所述的机身1内部安装有wifi摄像模块14以及摄像头15,实现摄像头15无线图传。
进一步的,所述的动力组件2包括螺旋桨3、空心杯电机31、电机齿轮32、减速齿轮33,空心杯电机31驱动螺旋桨3进行转动。
进一步的,所述的螺旋桨3安装于动力组件2内部。
进一步的,所述的螺旋桨3周围设置有用于提高空气动力的方孔21,螺旋桨3在高速旋转时,会产生桨叶上气压差,部分空气会从机壳外部迂回至螺旋桨3上方,大大降低了空气动力,因此在其周围设置的方孔21能够解决所产生的空气涡流带来的动力不足问题。
进一步的,所述的螺旋桨3安装在空心杯电机31下方,减少飞行器所占用的空间。
本实用新型的有益效果为:通过同步旋转齿轮使旋翼沿着机身两侧完成折叠,在非飞行的状态下能够最大程度节省占用的面积,提高存放的便利性,同时将驱动电机设计为平放状态,能够进一步节省空间。电池模块化的设计便于进行快速更换电池。
附图说明:
附图1为本实用新型的立体结构示意图;
附图2为本实用新型的机身内部结构示意图;
附图3为本实用新型的旋翼结构示意图;
附图4为本实用新型的使用状态图;
附图5为本实用新型的电池模块安装示意图;
附图6为本实用新型的电池模块结构示意图。
具体实施方式:
为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解,兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下:
请参阅图1-6所示,一种可折叠飞行器,包括机身1、动力组件2和螺旋桨3,螺旋桨3与动力组件2连接,左右对称的动力组件2的动力组件根部齿轮11相互啮合,使左、右动力组件2和螺旋桨3同步的旋转折叠和打开,折叠后外观小巧,重量轻,达到一个最小巧的外观尺寸,具有携带方便特定,整机具有科幻的外观和流畅的线条。
电机齿轮32、空心杯电机31装配于一体胶件,重量轻,提高装配精度,固定稳固,传动平稳。螺旋桨3安装在动力组件2内部,对螺旋桨3的动、静装态有一个很好保护效果。动力组件2根部与动力组件装配插槽16吻合,打开或折叠时,会自动卡紧,不会松动。机身1底部设置电池仓,电池盒12表面具有机身卡扣13,电池盒12由前向后插入机身1的电池仓,机身卡扣13与电池盒卡槽122卡紧,“+、-”极接通,完成电池装配。实现电池模块化设计,更换方便快捷。
机身1内部安装有wifi摄像模块14以及摄像头15,实现摄像头15无线图传。摄像头15可以通过WIFI连接智能手机或平板电脑,可以实现手机或平板电脑图像实时传输,拍照、录像、操控飞行器、观看航拍景像。另外,机身1内部与wifi摄像模块14平行位置还安装有飞控接收板17。
作为优选的技术方案,螺旋桨3周围设置有用于提高空气动力的方孔21,螺旋桨3在高速旋转时,会产生桨叶上气压差,部分空气会从机壳外部迂回至螺旋桨3上方,大大降低了空气动力,因此在螺旋桨3周围设置的方孔21能够解决其所产生的空气涡流带来的动力不足问题。另外,在螺旋桨3安装在空心杯电机31下方,可以最大限度降低动力组件的厚度,减少飞行器所占用的空间。
当然,以上图示仅为本实用新型较佳实施方式,并非以此限定本实用新型的使用范围,故,凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可折叠飞行器,其特征在于:包括机身(1)、动力组件(2)和螺旋桨(3),螺旋桨(3)与动力组件(2)连接,左右对称的动力组件(2)的动力组件根部齿轮(11)相互啮合,使左、右动力组件(2)和螺旋桨(3)同步的旋转折叠和打开;所述动力组件(2)根部与动力组件装配插槽(16)吻合,打开或折叠时自动卡紧。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠飞行器,其特征在于:所述的机身(1)内部安装电池盒(12),电池盒(12)表面具有机身卡扣(13),电池盒(12)从下往上放入机身(1)底部的电池仓,由前向后推进,机身卡扣(13)与电池盒卡槽(122)进行配合,完成电池装配和电源接通。
3.根据权利要求2所述的一种可折叠飞行器,其特征在于:所述的电池盒(12)内置插头(121)与机身内部插座连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种可折叠飞行器,其特征在于:所述的机身(1)内部安装有wifi摄像模块(14)以及摄像头(15),实现摄像头(15)无线图传。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种可折叠飞行器,其特征在于:所述的动力组件(2)包括螺旋桨(3)、空心杯电机(31)、电机齿轮(32)、减速齿轮(33),空心杯电机(31)驱动螺旋桨(3)进行转动。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种可折叠飞行器,其特征在于:所述的螺旋桨(3)安装于动力组件(2)内部。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种可折叠飞行器,其特征在于:所述的螺旋桨(3)周围设置有用于提高空气动力的方孔(21)。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种可折叠飞行器,其特征在于:所述的螺旋桨(3)安装在空心杯电机(31)下方。
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