CN106081138A - 一种多功能智能无人机系统 - Google Patents
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Abstract
一种多功能智能无人机系统，包括无人机主体，无人机主体上集成有一用于投影播放的投影仪，投影仪与无人机主体内的数据存储模块相连，投影仪和/或数据存储模块与外部的多媒体端相无线通讯连接。本发明使无人机实现投影功能，能替代传统的投影仪；采用无线通讯的连接方式，不会受到数据线的限制；无人机配套有停机机构，供无人机降落在平台上进行放映；停机机构能实现对无人机的充电，保障供电，使投影仪不会受到无人机本身的电容量影响；无人机能对停机机构进行锁定，实现自动停靠，自动对接充电；停机机构内具有数据互联单元，能与无人机主体及外部设备相互联互通，实现三者之间的数据交互；具有触控显示屏，通过触控显示屏实现对投影仪的控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机，尤其涉及一种多功能智能无人机系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
无人机广泛应用于电力巡检、农作物监测、环境监测、影视拍摄、街景拍摄、快递投递、灾后救援、遥感测绘等领域。
随着民用无人机的普及，人们对于无人机的功能需求越来越多，当前无人机的基础功能已经无法满足人们的需求。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，对无人机的进行功能拓展设计，提供一种多功能智能无人机系统。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种多功能智能无人机系统，特别地：包括无人机主体，所述无人机主体上集成有一用于投影播放的投影仪，所述投影仪与所述无人机主体内的数据存储模块相连，所述投影仪和/或数据存储模块与外部的多媒体端相无线通讯连接。
优选的，所述无人机主体的地面控制端驱动控制连接所述投影仪。
优选的，所述无人机主体设置有用于控制所述投影仪的触控显示屏。
优选的，所述无人机主体内设有无线充电机构。
优选的，所述多功能智能无人机系统包括一放置于桌面上或悬挂于室内顶壁上的停机机构，所述停机机构具有供停放所述无人机主体的平台。
优选的，所述无人机主体具有起落架，所述起落架的底部具有一对充电电极，所述充电电极与无人机主体的电源相连；
所述平台上具有与所述充电电极相匹配的充电柱，并且所述充电柱连接有充电电源；
所述充电电极与所述充电柱一一对应导通连接，所述充电电源通过平台与所述无人机形成供电回路。
优选的，所述平台设有定位机构，所述无人机主体设有用于根据所述定位机构位置信息控制无人机主体降落至所述平台上并使充电柱与充电电极相导通对接的飞控机构。
优选的，所述停机机构内设有用于读取存储所述无人机主体内数据或向所述无人机主体上传数据的数据互联单元。
优选的，所述数据互联单元与所述无人机主体之间为无线和/或有线通讯相连。
优选的，所述数据互联单元设有与外部设备相连的数据传输模块。
本发明的有益效果主要体现在：
1.使无人机实现投影功能，能替代传统的投影仪；
2.无人机所装载的投影仪与多媒体端之间为无线通讯，不会受到数据线的限制；
3.无人机配套有停机机构，供无人机降落在平台上进行放映；
4.停机机构能实现对无人机的充电，保障对无人机的供电，使投影仪不会受到无人机本身的电容量影响；
5.无人机能对停机机构进行锁定，实现自动停靠，自动对接充电；
6.停机机构设有数据互联单元，能与无人机主体实现互联互通，便于实现两者之间的数据交互；
7.数据互联单元能与外部设备实现数据互联，能实现互联网分享，还可作为多媒体数据端；
8.具有触控显示屏，通过触控显示屏实现对投影仪的控制。
附图说明
图1是本发明一种多功能智能无人机系统中无人机主体的结构示意图；
图2是本发明一种多功能智能无人机系统的结构示意图；
图3是本发明中无人机主体停在停机机构上的原理示意图。
具体实施方式
本发明提供一种多功能智能无人机系统。以下结合附图对本发明技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
一种多功能智能无人机系统，如图1至图3所示，包括无人机主体1，无人机主体1上集成有一用于投影播放的投影仪2，其本身具备投影和播音功能，投影仪2与无人机主体1内的数据存储模块相连，投影仪2和/或数据存储模块与外部的多媒体端3相无线通讯连接，需要说明的是，只要能实现对无人机上投影仪进行数据传播的连接方式均在本案的保护范围之内。通过投影仪2能对无人机所拍摄的影像进行直接放映、或读取多媒体端3内容进行放映。多媒体端包括PC等具有数据存储端的电子设备，通过无线通讯的方式进行连接方便数据的传播，能防止有线连接的线路链对无人机的飞行产生影响。通过无人机的投影仪实现多媒体投影播放功能，代替传统的投影仪。众所周知，传统的投影仪较大较重，不便于搬运，因此每个会议室均会配套设置一投影仪，而由于投影仪较为昂贵，导致办公设备的成本较高。本发明的无人机能完美的解决此情况，无人机能自动飞行到需要投影位置，由于会议室同时使用投影仪的几率较低，因此仅需要少量的无人机即可满足需求，实现全部会议室的覆盖。
其中，无人机主体的地面控制端4驱动控制连接投影仪2，通过地面控制端能实现对投影仪的调节，完成对投影仪的参数调整。无人机主体1设置有用于控制投影仪2的触控显示屏5，当无人机主体处于停止状态，通过该触控显示屏5可实现对投影仪的控制。
需要说明的是，投影仪2设置于无人机主体1的顶部、底部或内部，优选地，投影仪设置在无人机主体的内部，投影仪的放映端部外露。如此隐藏式的设计造型较为美观，并且对投影仪具有保护作用。
为防止无人机本身电容量对投影仪的播放时间产生限制，在无人机主体内设有无线充电机构6，能持续提供投影仪所需的电能。
需要说明的是，无人机主体内还设置有电池电量监控单元，用于安全返航着陆的自主保护机制，即无人机会根据当前的位置计算安全返航着陆所需的电量需求，然后持续监测电池电量，当电池剩余电量接近返航需求点时，会自主停止投影并返回地面。
本发明的优选实施例中，多功能智能无人机系统包括一停机机构7，停机机构7具有供停放无人机主体1的平台8，无人机可停在停机机构7的平台8上进行投影放映，使无人机投影画面平稳。
更具体地，停机机构7放置于桌面上或悬挂于室内顶壁上，停机机构放置在桌面上时，能有效保护桌面，防止无人机直接停在桌面上对桌面产生损伤；停机机构可悬挂在室内顶壁，无需占用桌面空间，并且使播映角度更优。
优选实施例中，无人机主体1具有起落架9，起落架9可实现对无人机的充电功能，针对无线充电，起落架内设有与无人机主体内无线充电机构相配套无线供电机构。针对有线充电，起落架9的底部具有一对充电电极10，充电电极10与无人机主体1的电源相连；平台8上具有与充电电极10相匹配的充电柱11，并且充电柱11连接有充电电源，充电电源为市电或充电宝；充电电极10与充电柱11一一对应导通连接，充电电源通过平台8与无人机形成供电回路。即停机机构不仅作为停机使用，其还作为供电电源使用，对无人机进行持续供电，保障投影仪的电消耗。
优化地，平台8设有定位机构12，无人机主体1设有用于根据定位机构12位置信息控制无人机主体1降落至平台8上并使充电柱11与充电电极10相导通对接的飞控机构13，通过飞控机构13能实现自动降落并完成充电对接工作，操控更智能。
细化地，起落架9的底部具有两个与充电柱外形相匹配的凹槽14，一对充电电极10分别位于两个凹槽14的顶部，充电柱11与凹槽14匹配对接并且充电柱与充电电极相抵导通连接。充电柱与凹槽匹配还具有定位导向及防偏移的作用，可通过对凹槽造型的设计增加无人机停靠的容忍偏差度，实现停靠位置的矫正操作等。
停机机构还可进一步优化，其内设有用于读取存储无人机主体的数据模块内数据或向所述无人机主体的数据模块上传数据的数据互联单元。无人机主体的数据模块内数据能自动同步至数据互联单元内，而数据互联单元亦可对无人机主体的数据模块进行数据写入操作。实现了数据的互联互通。数据互联单元与无人机主体之间为无线和/或有线通讯相连，即数据互联单元与无人机主体的数据模块之间为无线通讯形式和/或类似上述充电电极与充电柱的连接结构。更优地，充电电极与充电柱同时作为充电链路、及数据互联链路。
再进一步地，数据互联单元设有与外部设备相连的数据传输模块，通过数据传输模块可实现与外部设备互联，外部设备至少包括电脑、手机、PC端，将数据互联单元内的数据在互联网上进行分享，还可将外部数据通过数据互联单元写入无人机主体的数据模块内，通过无人机主体的投影仪进行投影播放。以上数据的各方向传输由地面控制端实现命令控制或由集成在停机机构上的控制端实现控制。
以上对本发明的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本发明的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本发明的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多功能智能无人机系统，其特征在于：包括无人机主体，所述无人机主体上集成有一用于投影播放的投影仪，所述投影仪与所述无人机主体内的数据存储模块相连，所述投影仪和/或数据存储模块与外部的多媒体端相无线通讯连接。
2.根据权利要求1所述一种多功能智能无人机系统，其特征在于：所述无人机主体的地面控制端驱动控制连接所述投影仪。
3.根据权利要求1所述一种多功能智能无人机系统，其特征在于：所述无人机主体设置有用于控制所述投影仪的触控显示屏。
4.根据权利要求1所述一种多功能智能无人机系统，其特征在于：所述无人机主体内设有无线充电机构。
5.根据权利要求1所述一种多功能智能无人机系统，其特征在于：所述多功能智能无人机系统包括一放置于桌面上或悬挂于室内顶壁上的停机机构，所述停机机构具有供停放所述无人机主体的平台。
6.根据权利要求5所述一种多功能智能无人机系统，其特征在于：
所述无人机主体具有起落架，所述起落架的底部具有一对充电电极，所述充电电极与无人机主体的电源相连；
所述平台上具有与所述充电电极相匹配的充电柱，并且所述充电柱连接有充电电源；
所述充电电极与所述充电柱一一对应导通连接，所述充电电源通过平台与所述无人机形成供电回路。
7.根据权利要求6所述一种多功能智能无人机系统，其特征在于：所述平台设有定位机构，所述无人机主体设有用于根据所述定位机构位置信息控制无人机主体降落至所述平台上并使充电柱与充电电极相导通对接的飞控机构。
8.根据权利要求5所述一种多功能智能无人机系统，其特征在于：所述停机机构内设有用于读取存储所述无人机主体内数据或向所述无人机主体上传数据的数据互联单元。
9.根据权利要求8所述一种多功能智能无人机系统，其特征在于：所述数据互联单元与所述无人机主体之间为无线和/或有线通讯相连。
10.根据权利要求8所述一种多功能智能无人机系统，其特征在于：所述数据互联单元设有与外部设备相连的数据传输模块。
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