CN204415732U - 一种空中流动放映无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空中流动放映无人机，属于无人机领域。本实用新型的空中流动放映无人机，包括机架，设置在机架上的控制系统和信号传输系统，还包括投影装置和喷雾装置；投影装置中的增稳云台与机架上的横梁固连，该增稳云台负载投影机，在增稳云台上设置有云台角度调整装置，该云台角度调整装置用于调节投影机的投影角度；喷雾装置中的水箱和彩色气体瓶设置在机架中心处，在水箱出口通过微型增压泵连接有喷水管，在彩色气体瓶出口通过微型增压泵连接有喷气管。本实用新型将无人机技术和雾幕投影技术有机结合，利用无人机机动灵活的特点，携带雾幕投影装置在高空进行雾幕投影，播放宣传视频或图片，能够达到强烈的宣传效果。

Description

一种空中流动放映无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种空中流动放映无人机。

背景技术

随着科技的进步，投影技术的发展越来越迅速，传统的投影和现在较为流行的3D投影都是在固定幕布上播放影像，其放映效果已为人们熟知。雾幕投影作为一种新产品，对于很多人来说还很陌生。雾幕投影与传统投影最大的不同之处在于雾幕投影采用的不再是真实的屏幕，而是流动在空气中的雾幕，其放映环境也不再局限于室内环境或者是单个屏幕的投射。

雾幕投影装置一般由一台普通的投影机和一个空气屏幕系统组成，空气屏幕系统可以制造出蒸汽幕墙，投影机将画面投射在上面，由于空气与雾墙的分子震动不均衡可以使画面产生奇特的层次感和立体感，让人感受到与众不同的显示效果。其影像给人的感受如同人行画中，画在人中，如仙境如瑶池，使人容易忽略视幕的存在，图像如横空出世展示在观赏者面前。因为水雾是流动的、透明的，以水雾为屏幕所投射出来的画面清晰且富有动感，在户外雾幕上进行投影放映，可以展示出漂浮于空中的影像，以达到吸引眼球的震撼效果。但该技术目前主要应用于一些游乐场所，且其投影放映设备和喷雾设备多为固定安装，无法根据需求将其应用到舞台展示或者是广告宣传上，尚缺少合理方案使其在生活中得到有效利用。

众所周知，无人机技术在现在已成为较成熟的技术，特别是四旋翼无人机，该类型无人机操作灵活，速度快，可以不受地理环境的限制到达指定地点。利用无人机进行航拍在相关领域已再熟悉不过，但是利用无人机进行雾幕投影在现有技术中还缺少相关记载。因此，如何将无人机技术与雾幕投影技术结合，并使其能够在特定场合进行展示放映，是相关领域所关注的。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中雾幕放映场所固定，不能很好的应用到舞台展示或者广告宣传上的不足，提供了一种空中流动放映无人机，本实用新型将无人机技术和雾幕投影技术有机结合，利用无人机机动灵活的特点，携带雾幕投影装置在高空进行雾幕投影，播放宣传视频或图片，能够达到强烈的宣传效果。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种空中流动放映无人机，包括机架，通过电机安装到机架上的螺旋桨，以及设置在机架上的控制系统和信号传输系统，还包括投影装置和喷雾装置；

所述的投影装置安装在机架一侧的横梁上，该投影装置包括增稳云台和投影机，所述增稳云台与上述横梁固连，该增稳云台负载投影机，在增稳云台上设置有云台角度调整装置，该云台角度调整装置用于调节投影机的投影角度；

所述喷雾装置包括水箱、彩色气体瓶和微型增压泵，所述水箱和彩色气体瓶设置在机架中心处，在水箱出口通过微型增压泵连接有喷水管，在彩色气体瓶出口通过微型增压泵连接有喷气管。

作为本实用新型更进一步的改进，所述喷水管和喷气管平行设置，且喷水管和喷气管均与机架固连。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的投影机的镜筒与竖直方向间的夹角调整范围为0～90°。

作为本实用新型更进一步的改进，所述投影机上设有SD卡数据输入插口。

作为本实用新型更进一步的改进，所述无人机为四旋翼飞行器，在飞行器上设有四根伸出杆，在同一伸出杆上采用上下设置的双电机双桨结构。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种空中流动放映无人机，在机架上安装有投影装置和喷雾装置，投影装置包括增稳云台和投影机，增稳云台能够避免飞行过程中因机架抖动而影响投影效果的状况出现，并通过增稳云台中的云台角度调整装置调节投影机的投影角度，喷雾装置中的微型增压泵可以将水以雾状喷出，所形成的雾幕映射出投影机所放映画面，实现了无人机技术与雾幕投影技术的有机结合，并能够不受空间地点限制进行投影，形成亦真亦幻的空间画面感，给人以视觉震撼；

(2)本实用新型的一种空中流动放映无人机，在投影机上设有SD卡数据输入插口，内容存储量大，在机架上设有控制系统和信号传输系统，地面操作人员通过无线控制系统能够实时遥控无人机飞行状态及投影机播放内容，实时控制性好；

(3)本实用新型的一种空中流动放映无人机，机架上还设有彩色气体瓶，白天播放时喷出的彩色气体能增强投影清晰度，同时能够渲染氛围；

(4)本实用新型的一种空中流动放映无人机，在飞行器上有四根伸出杆，在同一伸出杆上采用上下设置的双电机双桨结构，增强了无人机的承载能力，使其在装有投影装置和喷雾装置的条件下仍能正常飞行，为投影工作的顺利进行提供了保障。

附图说明

图1为本实用新型的一种空中流动放映无人机的主视结构示意图；

图2为本实用新型的一种空中流动放映无人机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中投影装置的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、机架；2、控制系统；3、信号传输系统；4、螺旋桨；5、增稳云台；6、云台角度调整装置；7、投影机；8、水箱；9、彩色气体瓶；10、微型增压泵；11、喷水管；12、喷气管。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合图1、图2和图3，本实施例的一种空中流动放映无人机，该无人机为四旋翼飞行器，该飞行器机架1上有四根伸出杆，在同一伸出杆上采用上下设置的双电机双桨结构，且螺旋桨4为碳纤维螺旋桨，以提升无人机的升力及飞行稳定性，进而提高其有效载荷。本实施例的无人机还包括投影装置和喷雾装置，其中：投影装置安装在机架1一侧的横梁上，该横梁包括两根横杆，将投影装置中的两个安装支架分别与两根横杆螺栓连接，使投影装置被可靠固定，增强了结构强度。本实施例中的投影装置包括增稳云台5和投影机7，增稳云台5固连到上述安装支架上，该增稳云台5具有自动平衡功能，避免了飞行过程中因机架1抖动而影响投影效果的状况出现。该增稳云台5负载投影机7，在增稳云台5上设置有云台角度调整装置6，通过该云台角度调整装置6可以调节投影机7的投影角度，该投影机7的镜筒与竖直方向间的夹角调整范围为0～90°，以便能够以合适的角度进行投影放映。本实施例中的投影机7采用35wLED投影仪，在投影机7上设有SD卡数据输入插口，将所要投影内容存入SD卡中便可进行选择性投影展示。

本实施例中的喷雾装置包括水箱8、彩色气体瓶9和微型增压泵10，所述水箱8和彩色气体瓶9设置在机架1中心处，在水箱8出口通过微型增压泵10连接有喷水管11，在彩色气体瓶9出口通过微型增压泵10连接有喷气管12，所述喷水管11和喷气管12平行设置，为了保证喷水管11和喷气管12的稳固性，将喷水管11和喷气管12固连到机架1另一侧的横梁上。在微型增压泵10上装有控制阀，该控制阀用于控制管路通断。上述微型增压泵10将水箱8内的水以水雾形式喷出，所形成的雾幕映射出投影机7所放映画面。值得说明的是，在白天进行投影时，光线太亮导致影像不清晰，为了增强其可视效果，在喷雾同时可以喷出彩色气体瓶9内气体，本实施例中选用黄色气体，所喷出的黄色气体不但能增强显示效果，同时营造出一种绚丽的色彩氛围，形成亦真亦幻的空间画面感，给人以视觉震撼。

在机架1上还设置有控制系统2和信号传输系统3，本实施例中的信号传输系统3包括GPS定位装置和信号收发装置，所述GPS定位装置可记录起飞地点和空中定点投影位置和飞行姿态，使无人机在二次返回时以同样角度在指定区域投影；上述信号收发装置可以与地面无线控制系统进行信号传输，且GPS定位装置、信号收发装置、电动机、投影装置、喷雾装置都与控制系统2电连接，通过地面无线控制系统遥控控制系统2发出动作信号，进而使各部分执行相应程序动作。

具体使用时，通过地面控制系统遥控无人机在指定区域内悬停或者平稳飞行，打开喷水管11控制阀喷出水雾，打开投影机7，在雾幕上观测所投影出的光线，进而通过云台角度调整装置6调节投影机7投影角度，使其光线落入有效的雾幕范围内，以获得较好的投影效果，当调整完毕后则可进行投影放映；为了获得较好的投影效果，可以选择性喷出黄色气体，并根据场景需要实时控制画面播放或暂停。投影时，参观者可以在该屏幕影像中随意穿梭，达到真人可进入视频画面的虚幻效果，将带给观众前所未有的视听体验。基于本实施例的空中流动放映无人机能够不受空间地点限制而进行雾幕虚幻成像的独有特性，使其有着广阔的市场前景，可以在舞台、会展、广告中作为展示平台充分应用，能够得到意想不到的宣传效果。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种空中流动放映无人机，包括机架(1)，通过电机安装到机架(1)上的螺旋桨(4)，以及设置在机架(1)上的控制系统(2)和信号传输系统(3)，其特征在于：还包括投影装置和喷雾装置；

所述的投影装置安装在机架(1)一侧的横梁上，该投影装置包括增稳云台(5)和投影机(7)，所述增稳云台(5)与上述横梁固连，该增稳云台(5)负载投影机(7)，在增稳云台(5)上设置有云台角度调整装置(6)，该云台角度调整装置(6)用于调节投影机(7)的投影角度；

所述喷雾装置包括水箱(8)、彩色气体瓶(9)和微型增压泵(10)，所述水箱(8)和彩色气体瓶(9)设置在机架(1)中心处，在水箱(8)出口通过微型增压泵(10)连接有喷水管(11)，在彩色气体瓶(9)出口通过微型增压泵(10)连接有喷气管(12)。

2.根据权利要求1所述的一种空中流动放映无人机，其特征在于：所述喷水管(11)和喷气管(12)平行设置，且喷水管(11)和喷气管(12)均与机架(1)固连。

3.根据权利要求1所述的一种空中流动放映无人机，其特征在于：所述投影机(7)的镜筒与竖直方向间的夹角调整范围为0～90°。

4.根据权利要求3所述的一种空中流动放映无人机，其特征在于：所述投影机(7)上设有SD卡数据输入插口。

5.根据权利要求4所述的一种空中流动放映无人机，其特征在于：所述无人机为四旋翼飞行器，在飞行器上设有四根伸出杆，在同一伸出杆上采用上下设置的双电机双桨结构。