CN109038702A - 用于获得用于操作蓄能器的信息的方法和相关方法、系统 - Google Patents
用于获得用于操作蓄能器的信息的方法和相关方法、系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109038702A CN109038702A CN201810594228.6A CN201810594228A CN109038702A CN 109038702 A CN109038702 A CN 109038702A CN 201810594228 A CN201810594228 A CN 201810594228A CN 109038702 A CN109038702 A CN 109038702A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- accumulator
- gardening
- forestry
- energy
- charging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 238000010413 gardening Methods 0.000 claims abstract description 133
- 238000007600 charging Methods 0.000 claims abstract description 73
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 39
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 claims description 9
- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 claims description 9
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims description 9
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 claims description 6
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 229910001651 emery Inorganic materials 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 14
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 9
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000005518 electrochemistry Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/003—Load forecast, e.g. methods or systems for forecasting future load demand
-
- H02J7/0003—
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G20/00—Cultivation of turf, lawn or the like; Apparatus or methods therefor
- A01G20/40—Apparatus for cleaning the lawn or grass surface
- A01G20/43—Apparatus for cleaning the lawn or grass surface for sweeping, collecting or disintegrating lawn debris
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/04—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears
- A01G3/047—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears portable
- A01G3/053—Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears portable motor-driven
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/44—Methods for charging or discharging
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/44—Methods for charging or discharging
- H01M10/441—Methods for charging or discharging for several batteries or cells simultaneously or sequentially
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
- H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/3644—Constructional arrangements
- G01R31/3647—Constructional arrangements for determining the ability of a battery to perform a critical function, e.g. cranking
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M2220/00—Batteries for particular applications
- H01M2220/30—Batteries in portable systems, e.g. mobile phone, laptop
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及用于获得用于操作蓄能器的信息的方法、用于使用这种方法来获得用于对不同蓄能器充电的时间段的方法、以及具有至少一个蓄能器的用于实施这种方法的电动园艺和/或林业装置系统。
Description
技术领域
本发明涉及用于获得用于操作蓄能器的信息的方法、用于使用这种方法来获得用于对不同蓄能器充电的时间段的方法、以及具有至少一个蓄能器的用于实施这种方法的电动园艺和/或林业装置系统。
背景技术
用于获得用于操作蓄能器的信息的方法和具有蓄能器的电动园艺和/或林业装置系统是已知的。
发明内容
本发明基于如下问题:使得用于获得用于操作具有改善的特性、尤其更多功能的蓄能器的信息的方法可用。此外,本发明基于如下问题:使得用于使用这种方法来获得用于对不同蓄能器充电的时间段的方法、以及具有至少一个蓄能器的用于实施这种方法的电动园艺和/或林业装置系统可用。
本发明通过使得具有权利要求1的特征的方法可用来解决该问题。此外,借助于具有权利要求10的特征的方法和具有权利要求12的特征的电动园艺和/或林业装置系统来解决本发明所基于的问题。在从属权利要求中描述本发明的有利的改进方案和/或改善方案。
根据本发明的方法被配置成(尤其自动地)获得用于操作蓄能器、尤其用于对蓄能器充电的信息。该蓄能器被配置成向电力驱动的园艺和/或林业装置供应(尤其电力)驱动能量。该方法包括步骤:a)获得或预定义电力驱动的园艺和/或林业装置的(尤其特定的)采用。b)从所获得的采用获得或确定园艺和/或林业装置的(尤其特定的)能量需求。c)获得或确定蓄能器的能量含量。d)比较所获得的能量需求和所获得的能量含量。e)基于该比较获得或确定并且输出用于操作蓄能器、尤其用于对蓄能器充电的(尤其特定的)信息。
该方法可以准许电力驱动的园艺和/或林业装置的用户作出关于蓄能器、园艺和/或林业装置和/或采用的决定、尤其特定的决定。
在电化学基础上的用于电能的可再充电蓄能器可以被称为蓄能器。尤其,步骤a)可以包括:从所存储的多个采用选择采用。该蓄能器的能量含量可以被称为剩余能量或充电状态。情况可能是为了覆盖园艺和/或林业装置针对该采用的能源需求,蓄能器不需要被完全充电和/或已经被完全充电。使蓄能器尤其处于仅部分充电状态和/或仅被部分充电可能是足够的。尤其,如果能量需求等于或小于能量含量,则这可以被输出。
步骤b)可以与步骤a)同时被实施或者按时间顺序在步骤a)之后被实施。步骤c)可以与所述步骤/步骤a)和/或b)同时被实施,或者按时间顺序在所述步骤/步骤a)和/或b)之后或之前被实施。步骤d)可以与所述步骤/步骤b)和/或c)同时被实施或者按时间顺序在所述步骤/步骤b)和/或c)之后被实施。步骤e)可以与步骤d)同时被实施或者按时间顺序在步骤d)之后被实施。
在本发明的一个改进方案中,该电力驱动的园艺和/或林业装置的采用具有要被处理的对象、尤其特定的对象的表面积、长度和/或切割数量。这可以准许采用的相对简单的获得。该对象可以具有一块地、尤其一块未被密封的地、绿化区域、尤其草地、草坪、和/或具有花或其他植物的河床、大量灌丛或灌木、树篱和/或大量树。附加地或替代地,该采用可以具有(尤其预期的)装置运行时间。
在本发明的一个改善方案中,步骤a)包括:沿着要被处理的对象移动、尤其自动地移动或引导用于确定位置坐标的位置确定设备。在移动期间使用位置确定设备来确定位置坐标。基于所确定的位置坐标来获得要被处理的对象的表面积、长度和/或切割数量。这可以准许以特别简单的方式获得该采用。尤其,该位置确定设备可以具有卫星位置确定接收器、局部定位系统设备、惯性位置确定设备和/或里程计位置确定设备。附加地或替代地,可以以另一种方式来确定位置坐标。尤其,可以从数据库、诸如例如互联网确定和/或选择位置坐标。附加地或替代地,也有可能尤其由用户来捕获对象的至少一个图像和/或选择对象的已经被捕获的至少一个图像。可以基于所捕获的图像来确定表面积、长度和/或切割数量。尤其,可以基于所捕获的图像来确定位置坐标。附加地或替代地,也有可能尤其由用户来预定义表面积、长度和/或切割数量。
在本发明的一个改进方案中,步骤e)包括:尤其如果能量需求大于能量含量,尤其基于比较,则获得或确定用于对蓄能器充电以满足所获得的能量需求的尤其特定的能量数量。基于所获得的能量数量获得或确定以及输出用于操作蓄能器、尤其用于对蓄能器充电的尤其特定的信息。用于对蓄能器充电的能量数量不需要等于能量含量和能量需求之间的差值。尤其由于小于或差于百分之100的充电效率水平,该能量数量可以大于该差值。尤其如果能量需求等于或小于能量含量,则用于对蓄能器充电的能量数量可以等于零。尤其,当获得该信息时,尤其如果能量需求大于能量含量,则可以考虑用于充电过程的蓄能器的操作极限和/或用于对蓄能器充电的充电器或加载器的操作极限。
在本发明的一个改进方案中,该信息具有用于对蓄能器充电的时间段。这可以准许用户检测他必须等待蓄能器或其充电多长时间。可以精确到秒、分钟或以时间段、尤其以最大5分钟、最小5分钟和/或最大15分钟、最小15分钟和/或最大30分钟、最小30分钟和/或最大1小时、最小1小时和/或最大2小时、以及最小2小时的形式输出该时间段。尤其如果能量需求等于或小于能量含量,则用于对蓄能器充电的时间段可以等于零。尤其,倘若通过考虑蓄能器的充电来获得该时间段,该时间段可以从能量数量获得。尤其,在蓄能器的充电中可以考虑用于充电的蓄能器的操作极限和/或充电器的操作极限(如果存在的话)。各种充电器、诸如标准充电器或快速充电器可能花费不同的时间量来对蓄能器充电。该方法可以被称为充电时间段预测。
在本发明的一个改进方案中,在步骤e)中,该信息是使用光学器件、声学器件和/或触觉器件来输出的。这可以准许用户相对好地感知信息。尤其,该光学输出可以包括显示。该触觉输出可以包括振动。
在本发明的一个改进方案中,步骤c)包括:测量、尤其自动地测量蓄能器的电气特性和/或用于对蓄能器充电的电气特性。尤其,该一个或多个电气特性可以包括电压、尤其在静止状态中的静态电压、和/或电流。可以借助于园艺和/或林业装置以及/或者用于对蓄能器充电的充电器(当存在时)来实施该测量。尤其,该园艺和/或林业装置可以具有充电器、或者可以将该充电器集成到园艺和/或林业装置中。附加地或替代地,可以使用蓄能器本身或与蓄能器永久地安装在一起的测量设备来实施测量。附加地或替代地,也有可能通过获得自蓄能器的先前的完全充电以来的在前装置运行时间和/或充电时间以及/或者蓄能器的容量来获得蓄能器的能量含量。换言之,也可以在操作期间借助于Wh集成或库仑计数来跟踪能量含量。
在本发明的一个改进方案中,该方法包括步骤:h)识别、尤其自动地识别尤其在采用期间电力驱动的园艺和/或林业装置针对所获得的采用的能量消耗。当该方法接下来被实施时,在步骤b)中,尤其针对在前的采用,基于所识别的能量消耗从所获得的(尤其下一)采用获得园艺和/或林业装置的(尤其下一)能量需求。这可以准许能量需求的相对更精确的尤其用户特定的和/或对象特定的获得,并且因此准许该信息的相对更精确的获得。尤其,该能量消耗可以依赖于园艺和/或林业装置的用户的工作方法和/或依赖于对象。如上面描述的,能量消耗可以像能量含量一样通过测量和/或获得装置运行时间来获得。另外和/或替代地,可以识别该采用。在第一采用之前,可以基于工作方面的基本值来获得能量需求。
在本发明的一个改进方案中,该方法包括步骤:f)对蓄能器充电。g)如果蓄能器的能量含量足以满足能量需求,则输出另外的信息。这可以准许用户感知他可以开始该采用。步骤f)可以与所述步骤/步骤a)、b)、c)、d)和/或e)同时被实施或者按时间顺序在所述一个或多个步骤之后或之前被实施。步骤g)可以与所述步骤/步骤b)、c)、d)、e)和/或f)同时被实施或者按时间顺序在所述一个或多个步骤之后被实施。尤其,在充电期间,所述步骤/步骤c)、d)和/或e)可以被实施或被重复(尤其多次)。
在本发明的一个改进方案中,该蓄能器被配置成向不同的电力驱动的园艺和/或林业装置供应驱动能量。该方法包括步骤:获得不同的电力驱动的园艺和/或林业装置的采用。针对所述采用输出用于操作蓄能器、尤其用于对蓄能器充电的信息。这可以准许用户决定他想要实施哪个采用或者他想要利用哪个园艺和/或林业装置工作和/或他想要按哪个顺序来实施所述采用。该园艺和/或林业装置可以适合于相同的采用和/或相同的对象。尤其,该园艺和/或林业装置在设计上可能是相同的。该蓄能器可以被体现为可替换的蓄能器。该园艺和/或林业装置各自可以被配置用于蓄能器的可替换或可拆卸的容纳,尤其用于无破坏的和/或免工具的容纳。
此外,本发明涉及用于尤其自动地获得用于对不同蓄能器充电的时间段的方法。各个蓄能器各自被配置成向电力驱动的园艺和/或林业装置供应驱动能量。根据本发明的方法包括步骤:根据上面描述的方法获得用于对相应蓄能器充电的相应时间段,尤其以便实现能量含量,以便满足对电力驱动的园艺和/或林业装置的采用的能量需求。将各个蓄能器的时间段相比较。获得具有用于充电的最短时间段的蓄能器。输出具有用于充电的最短时间段的蓄能器。这可以准许用户决定他想要使用哪个蓄能器和/或尤其如果仅一个充电器可用,他想要对哪个蓄能器充电。替代地,多个充电器可以是可用的。各个充电器可以分别与各个充电器或多个充电器兼容,尤其可以使用所述充电器来充电。一个蓄能器可以有可能具有比另一个蓄能器更短的时间段,即使要为所述一个蓄能器充电的能量数量可以大于另一个蓄能器的能量数量。尤其,如果可以或可能以比另一个蓄能器更高的功率级对一个蓄能器充电。尤其,所述一个蓄能器可能与快速充电器兼容并且另一个蓄能器可以与标准充电器兼容,尤其仅与标准充电器兼容。可以针对各个蓄能器-充电器对获得时间段。可以输出具有最短时间段的对。蓄能器在设计上可以是相同的。附加地或替代地,各个蓄能器可以具有各个最大容量。蓄能器各自可以被体现为可替换的蓄能器。该园艺和/或林业装置可以被配置成以可替换的方式容纳蓄能器中的一个、尤其至少一个。可以可选地输出最短时间段。
在本发明的一个改进方案中,各个蓄能器各自被配置成向各个电力驱动的园艺和/或林业装置供应驱动能量。该方法具有步骤:获得各个电力驱动的园艺和/或林业装置的采用。针对所述采用获得用于对相应蓄能器充电的相应时间段。针对不同蓄能器-装置对基于所述时间段获得用于对不同蓄能器充电的总时间段。将各个蓄能器-装置对的各个总时间段相比较。获得具有用于充电的最短总时间段的蓄能器-装置对。输出具有用于充电的最短总时间段的蓄能器-装置对。这可以使得如下情况变成可能,在该情况下该用户或多个用户必须针对蓄能器等待相对短的时间。尤其,可以针对各个蓄能器-装置对向各个园艺和/或林业装置分配各个蓄能器。多个蓄能器可以对应于多个园艺和/或林业装置,并且可以比所述多个更多和/或更少。尤其,可以通过对所述时间段求和来获得总时间段。可选地可以输出最短总时间段。附加地或替代地,可以尤其同时或者按时间顺序在已经获得所述时间段之后比较针对各个蓄能器-装置对的时间段。可以获得具有用于充电的最短时间段的蓄能器-装置对,并且可以输出该蓄能器-装置对。换言之,可以获得如下蓄能器-装置对,对于该蓄能器-装置对来说最大时间段是最短的。所得到的总时间段不需要是最短总时间段。附加地或替代地,也有可能获得针对各个蓄能器-充电器对的时间段和/或总时间段,并且可以比较和/或输出所述蓄能器-充电器对。这些可以被称为不同的蓄能器-装置-充电器对。
此外,本发明涉及电动园艺和/或林业装置系统。根据本发明的电动园艺和/或林业装置系统具有至少一个电力驱动的园艺和/或林业装置以及至少一个蓄能器。该蓄能器被配置成向园艺和/或林业装置供应驱动能量。该电动园艺和/或林业装置被配置成实施上面描述的方法。该园艺和/或林业装置系统可以准许与上面描述的方法相同的优点。尤其,该园艺和/或林业装置可以具有电动机,其可以被配置成通过蓄能器来供应驱动能量。该园艺和/或林业装置可以被配置成实施上面描述的方法的各个步骤或所有步骤。附加地或替代地,该蓄能器可以被配置成实施上面描述的方法的各个步骤或所有步骤,尤其以获得其能量含量。
在本发明的一个改进方案中,该电动园艺和/或林业装置系统具有至少一个充电器。该充电器被配置成对至少一个蓄能器充电。尤其,该充电器可以被配置成获得蓄能器的能量含量和/或获得上面描述的方法的其他步骤。
在本发明的一个实施例中,该电动园艺和/或林业装置系统具有移动或便携式确定设备或识别设备。该移动确定设备被配置成获得至少一个电力驱动的园艺和/或林业装置的采用。此外,该确定设备被配置成从所获得的采用获得园艺和/或林业装置的能量需求。此外,该确定设备被配置成将所获得的能量需求与所获得的至少一个蓄能器的能量含量相比较。此外,该确定设备被配置成基于该比较获得并输出用于操作蓄能器、尤其用于对蓄能器充电的信息。这可以准许用户容易地实施该方法。尤其,该确定设备可以与园艺和/或林业装置、蓄能器和/或充电器不同,如果它们存在的话。该确定设备可以具有智能电话和/或平板电脑或者是智能电话和/或平板电脑。尤其,该确定设备可以被配置成获得用于对蓄能器充电的能量数量以便实现能量需求。另外,该确定设备可以被配置成基于所获得的能量数量获得并输出用于操作蓄能器、尤其用于对蓄能器充电的信息。
在本发明的一个改进方案中,该至少一个电力驱动的园艺和/或林业装置具有锯、高枝修剪器、除草锯或割灌机、树篱修剪器或树篱剪、树篱修剪机、吹风机装置、吹叶机、修枝剪、砂轮切割机、清扫器装置、清扫器滚筒、清扫器刷、草坪割草机、除草机和/或草修剪机。
附图说明
根据权利要求并且根据在下面参考图所解释的本发明的优选示例性实施例的以下描述,本发明的另外的优点和方面是显而易见的。在附图中:
图1示出根据本发明的方法的流程图,
图2示出根据本发明的电力驱动的园艺和/或林业装置以及电动园艺和/或林业装置系统的蓄能器的示意图,
图3示出另一电力驱动的园艺和/或林业装置以及电动园艺和/或林业装置系统的另一蓄能器的示意图,
图4示出充电器以及电动园艺和/或林业装置系统的另一蓄能器的示意图,
图5示出电动园艺和/或林业装置系统的移动确定设备的示意图,以及
图6示出要使用电动园艺和/或林业装置系统处理的对象的俯视图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的用于获得用于操作蓄能器30'、30''、30'''、尤其用于对蓄能器30'、30''、30'''充电的信息Info的方法,如可以在图2至图4中看到的。该蓄能器30'、30''、30'''被配置成向电力驱动的园艺和/或林业装置20a、20b供应电驱动能量。该方法包括步骤:a)获得电力驱动的园艺和/或林业装置20a、20b的采用。b)从所获得的采用来获得园艺和/或林业装置20a、20b的能量需求EB。c)获得蓄能器30'、30''、30'''的能量含量EI。d)比较所获得的能量需求EB与所获得的能量含量EI。e)基于比较获得并且输出用于操作蓄能器30'、30''、30'''、尤其用于对蓄能器30'、30''、30'''充电的信息Info。
因此,该方法准许园艺和/或林业装置20a、20b的用户作出与蓄能器30'、30''、30'''、园艺和/或林业装置20a、20b和/或采用有关的决定。
图2至图5示出根据本发明的电动园艺和/或林业装置系统10。该园艺和/或林业装置系统10具有至少一个电力驱动的园艺和/或林业装置20a、20b。在示出的示例性实施例中,如可以在图2和3中看到的,该园艺和/或林业装置系统10具有两个园艺和/或林业装置20a、20b。在替代的示例性实施例中,该园艺和/或林业装置系统10可以具有仅仅单个园艺和/或林业装置或者多于两个园艺和/或林业装置。图2中示出的园艺和/或林业装置20a具有树篱修剪器或树篱剪或者是树篱修剪器或树篱剪。图3中示出的园艺和/或林业装置20b具有吹叶机或者是吹叶机。此外,该园艺和/或林业装置系统10具有至少一个蓄能器30'、30''、30'''。在示出的示例性实施例中,该园艺和/或林业装置系统10具有三个蓄能器30'、30''、30'''。在替代的示例性实施例中,该园艺和/或林业装置系统可以具有仅仅单个蓄能器、两个蓄能器或多于三个蓄能器。各个蓄能器30'、30''、30'''各自被配置成向至少一个电力驱动的园艺和/或林业装置20a、20b供应驱动能量。尤其,蓄能器30'、30''、30'''在设计上是相同的。详细地,该蓄能器30'、30''、30'''各自被体现为可替换的蓄能器。园艺和/或林业装置20a、20b各自被配置成以可替换的方式容纳30'、30''、30'''中的一个。换言之:该园艺和/或林业装置20a、20b各自具有用于容纳蓄能器30'、30''、30'''中的一个的蓄能器轴杆(shaft)21。在替代的示例性实施例中,该蓄能器可以永久地被安装在园艺和/或林业装置中。换言之,尤其仅能使用工具从园艺和/或林业装置拆卸该蓄能器。该电动园艺和/或林业装置系统10被配置成实施上面描述的方法。
此外,该电动园艺和/或林业装置系统10具有至少一个充电器40。在示出的示例性实施例中,该园艺和/或林业装置系统10具有仅仅单个充电器40。在替代的示例性实施例中,该园艺和/或林业装置系统可以具有多于一个充电器。该充电器40被配置成对至少一个蓄能器30'、30''、30'''充电。详细地,该充电器40被配置成以可替换的方式容纳蓄能器30'、30''、30'''中的一个。换言之,该充电器40具有用于容纳蓄能器30'、30''、30'''中的一个的蓄能器轴杆31。
在示出的示例性实施例中,该至少一个园艺和/或林业装置20a、20b被配置成获得被容纳或插入其中的蓄能器30'、30''、30'''的能量含量EI。该充电器40被配置成获得被容纳或插入其中的蓄能器30'''的能量含量EI。在替代的示例性实施例中,当园艺和/或林业装置或者充电器可以被配置成获得蓄能器的能量含量时可能是足够的。附加地或替代地,也有可能将蓄能器自身配置成获得其能量含量。换言之,该电动园艺和/或林业装置系统可以具有测量设备,其中该测量设备可以被配置成获得蓄能器的能量含量,并且可以尤其与蓄能器永久地被安装在一起。
此外,该电动园艺和/或林业装置系统10具有移动确定设备50,如可以在图5中看到的。该移动确定设备50被配置成获得至少一个电力驱动的园艺和/或林业装置20a、20b的采用。此外,该确定设备50被配置成从所获得的采用获得园艺和/或林业装置20a、20b的能量需求EB。此外,该确定设备50被配置成将所获得的能量需求EB与所获得的至少一个蓄能器30'、30''、30'''的能量含量EI相比较。此外,该确定设备50被配置成基于该比较来获得并输出用于操作蓄能器30'、30''、30'''、尤其用于对蓄能器30'、30''、30'''充电的信息Info。在示出的示例性实施例中,该确实设备50是具有触摸屏51的智能电话。
详细地,该至少一个园艺和/或林业装置20a、20b具有设备传输单元,尤其天线形式的设备传输单元。此外,该充电器40具有充电传输单元32,尤其天线形式的充电传输单元32。此外,该确定设备50具有确定传输单元52,尤其天线形式的确定传输单元52。该设备传输单元22和确定传输单元52被配置成彼此交互并且尤其以无线的方式来传送所获得的蓄能器30'、30''、30'''的能量含量EI。该充电传输单元32和确定传输单元52被配置成彼此交互并且尤其以无线的方式来传送所获得的蓄能器30'的能量含量EI。在替代的示例性实施例中,该蓄能器自身可以具有蓄能器传输单元,尤其天线形式的蓄能器传输单元。该蓄能器传输单元和确定传输单元可以被配置成彼此交互并且尤其以无线的方式来传送所获得的蓄能器的能量含量。基本上或一般来说,相应的传输单元可以具有无线电接口。
另外,该电动园艺和/或林业装置系统10具有卫星位置确定接收器形式的用于确定沿着要被处理的对象100、101的位置坐标x、y的位置确定设备60。在示出的示例性实施例中,该确定设备50具有位置确定设备60,或者将位置确定设备60集成到确定设备50中。在替代的示例性实施例中,不需要将位置确定设备集成到确定设备中。尤其,该至少一个园艺和/或林业装置可以具有位置确定设备。
在示出的示例性实施例中,在图2中示出的树篱修剪器或树篱剪形式的园艺和/或林业装置20a的采用具有树篱形式的对象101的尤其特定的长度L,如可以在图6中看到的。如在图3中示出的吹叶机形式的园艺和/或林业装置20b的采用具有带有树叶的一块地形式的对象100的尤其特定的表面积A。
详细地,步骤a)包括:沿着要被处理的(尤其至少一个)对象100、101移动用于确定位置坐标x、y的位置确定设备60。在移动期间借助于位置确定设备60来确定位置坐标x、y。基于所确定的位置坐标x、y来获得对象100的表面积A和对象101的长度L。在示出的示例性实施例中,可以通过沿着树篱形式的对象101移动位置确定设备60来一起获得表面积A和长度L。尤其,该方法可以包括步骤:存储至少一个所获得的采用。在示出的示例性实施例中,该确定设备50具有用于存储至少一个所获得的采用的存储单元(没有被图示)。
在示出的示例性实施例中,步骤e)包括:获得用于对蓄能器30'、30''、30'''充电以满足所获得的能量需求EB的能量数量EM。基于所获得的能量数量EM来获得并输出用于操作蓄能器30'、30''、30'''、尤其用于对蓄能器30'、30''、30'''充电的信息Info。
该确定设备50被配置成获得用于对蓄能器30'、30''、30'''充电以满足能量需求EB的能量数量EM。另外,该确定设备50被配置成基于所获得的能量数量EM来获得并输出用于操作蓄能器30'、30''、30'''、尤其用于对蓄能器30'、30''、30'''充电的信息Info。
此外,该信息Info包括用于对至少一个蓄能器30'、30''、30'''充电的时间段T。
在步骤e)中,如可以在图5中看到的,使用光学器件、尤其使用具有触摸屏的智能电话形式的确定设备50来输出或显示信息Info或时间段T。
在示出的示例性实施例中,自动地实施该方法。尤其,可以借助于确定设备50来触发该实施。在步骤a)中,如上面描述的,获得各个园艺和/或林业装置20a、20b的采用。在步骤b)中,获得针对各个采用的能量需求EB。在步骤c)中,获得各个蓄能器30'、30''、30'''的能量含量EI。详细地,步骤c)包括:测量蓄能器30'、30''、30'''中的每一个的电气特性和/或用于对蓄能器30'、30''、30'''中的每一个充电的电气特性。在步骤d)中,尤其针对各个蓄能器-装置对,将各个能量需求EB与所获得的能量含量EI相比较。在步骤e)中,尤其针对各个蓄能器-装置对,基于该比较来获得用于操作相应蓄能器30'、30''、30'''的、尤其用于对这种蓄能器30'、30''、30'''充电的相应时间段T形式的信息Info。详细地,步骤e)包括:尤其针对各个蓄能器-装置对,获得用于对各个蓄能器30'、30''、30'''充电以满足所获得的能量需求EB的各个能量数量EM。尤其针对各个蓄能器-装置对,基于所获得的能量数量EM来获得用于操作相应蓄能器30'、30''、30'''的、尤其用于对这种蓄能器30'、30''、30'''充电的相应时间段T形式的信息Info。此外,比较各个蓄能器30'、30''、30'''的相应时间段T。此外,获得并输出具有用于充电的最短时间段T的蓄能器30'、30''、30'''。另外,在步骤e)中,输出针对所述采用的用于以最短时间段T对蓄能器30'、30''、30'''充电的时间段T形式的信息Info。
在这里,每个能量需求EB都比每个能量含量EI更大。然而,蓄能器30'''的能量含量EI是最大的。此外,树篱修剪器或树篱剪形式的园艺和/或林业装置20a的能量需求EB是最小的。因此,用于针对园艺和/或林业装置20a的采用对蓄能器30'''充电的时间段T是最短的,在这里是10分钟。以用户可读标示、例如三个十字架的形式来输出蓄能器30''',并且借助于确定设备50来输出信息Info或时间段T。此外,输出用于针对园艺和/或林业装置20b的采用对蓄能器30'''充电的信息Info或时间段T、在这里20分钟。这准许用户决定他首先想要实施树篱修剪器或树篱剪形式的园艺和/或林业装置20b的采用并且他想要针对该采用对蓄能器30'''充电。
此外,该方法包括步骤:f)对蓄能器30'、30''、30'''充电。g)如果蓄能器30'、30''、30'''的能量含量EI足以满足能量需求EB,则输出另外的信息Info'。在示出的示例性实施例中,针对树篱修剪器或树篱剪形式的园艺和/或林业装置20b的采用,不需要对蓄能器30'''完全充电。
当蓄能器30'''被充分充电时,蓄能器30'''可以从充电器40移除并且代替蓄能器30'被插入园艺和/或林业装置20a中。然后用户可以开始采用,尤其他可以利用园艺和/或林业装置20a切割树篱形式的对象101。
此外,该方法包括步骤:h)尤其在该采用期间,识别针对所获得的采用的电力驱动的园艺和/或林业装置20a、20b的能量消耗EV。当接下来实施该方法时,在步骤b)中从所获得的、尤其下一采用基于尤其针对在前采用所识别的能量消耗EV获得园艺和/或林业装置20a、20b的下一能量需求EB。
在示出的示例性实施例中,获得树篱形式的对象101的长度L,但不是其深度。这将已经能够由用户在采用的确定期间预定义。然而,在第一采用中,尤其针对树篱的深度基于工作方面的基本值来获得能量需求EB。在已经针对该采用识别出能量消耗EV之后,当接下来实施该方法时,在步骤b)中可以相对更精确地获得针对下一、尤其相同采用的能量需求EB。尤其,可以将针对该采用所识别的能量消耗EV存储在确定设备50的存储单元中和/或可以为了该目的来配置确定设备50。
另外,该方法包括输出步骤,以及/或者该园艺和/或林业装置系统10被配置成输出剩余采用、尤其剩余运行时间、剩余面积和/或剩余长度。换言之:针对多少装置运行时间、针对多少面积和/或针对多少长度,园艺和/或林业装置20a、20b仍可以利用蓄能器30'、30''、30'''被使用,或者针对多少装置运行时间、针对多少面积和/或针对多少长度,蓄能器的能量含量EI仍将维持。在替代的示例性实施例中,该方法可以包括输出步骤,以及/或者该园艺和/或林业装置系统可以被配置成输出剩余采用,尤其剩余切割次数。
如果针对树篱修剪器或树篱剪形式的园艺和/或林业装置20a的采用从充电器40移除蓄能器30''',则充电器40自由地针对吹叶机形式的园艺和/或林业装置20b的采用对蓄能器30'、30''中的一个充电。该方法包括步骤:根据上面描述的方法获得用于对相应蓄能器30'、30''充电的相应时间段T。将各个蓄能器30'、30''的时间段T相比较。获得并输出具有用于充电的最短时间段T的蓄能器30'、30''。
在这里,具有例如两个十字架的标示的蓄能器30''的能量含量EI比具有例如一个十字架的标示的蓄能器30'的能量含量EI更大。因此,用于对蓄能器30''充电的时间段T比用于对蓄能器30'充电的时间段T更短。这被输出。这准许用户决定他想要针对吹叶机形式的园艺和/或林业装置20b的采用利用充电器40对蓄能器30''充电。在这里,用于对蓄能器30''充电的时间段T是30分钟。
此外,该方法包括步骤:针对各个蓄能器-装置对基于时间段T获得用于对各个蓄能器30'、30''、30'''充电的总时间段Tges。将各个蓄能器-装置对的各个总时间段Tges相比较。获得并输出具有用于充电的最短总时间段Tges的蓄能器-装置对。另外,输出用于充电的最短总时间段Tges。在这里,该总时间段Tges是时间段T的和,详细地10分钟+30分钟=40分钟。
在示出的示例性实施例中,蓄能器30'、30''、30'''在设计上是相同的。在替代的示例性实施例中,该蓄能器可以具有不同的设计或者可以或可能以不同的功率级来充电。此外,在示出的示例性实施例中,该园艺和/或林业装置系统10具有仅仅单个充电器40。在替代的示例性实施例中,该园艺和/或林业装置系统可以具有多于一个充电器。一个充电器可以是标准充电器并且另一充电器可以是快速充电器。各个蓄能器各自可以与各个充电器或与多个充电器兼容。各个蓄能器-充电器对可以引起不同的时间段和/或总时间段。可以获得最优配对。
如根据上面示出且解释的示例性实施例变得清楚的,本发明使得用于获得用于操作蓄能器、尤其用于对蓄能器充电的信息的有利方法可用,该蓄能器具有改善的特性、尤其更多功能。尤其,该方法可以准许电力驱动的园艺和/或林业装置的用户作出关于蓄能器、园艺和/或林业装置和/或采用的决定。此外,本发明基于用于使用这种方法获得用于对各个蓄能器充电的时间段的方法、具有至少一个蓄能器的用于实施这种方法的电动园艺和/或林业装置系统。
Claims (15)
1.用于获得用于操作蓄能器(30'、30''、30''')的信息(info)的方法,其中该蓄能器被配置成向电力驱动的园艺和/或林业装置(20a、20b)供应驱动能量,该方法包括步骤:
- a)获得所述电力驱动的园艺和/或林业装置(20a、20b)的采用,
- b)从所获得的采用获得所述园艺和/或林业装置的能量需求(EB),
- c)获得所述蓄能器(30'、30''、30''')的能量含量(EI),
- d)比较所获得的能量需求和所获得的能量含量,以及
- e)基于该比较获得并且输出用于操作所述蓄能器的信息(info)。
2.根据权利要求1所述的方法,
- 其中所述电力驱动的园艺和/或林业装置(20a、20b)的采用具有要被处理的对象(100、101)的表面积(A)、长度(L)和/或切割数量。
3.根据权利要求2所述的方法,
- 其中步骤a)包括:
沿着要被处理的对象(100、101)移动用于确定位置坐标(x、y)的位置确定设备(60),并且在所述移动期间使用所述位置确定设备来确定位置坐标,以及
基于所确定的位置坐标来获得要被处理的对象(100、101)的表面积(A)、长度(L)和/或切割数量。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,
其中步骤e)包括:
- 获得用于对所述蓄能器(30'、30''、30''')充电以满足所获得的能量需求(EB)的能量数量(EM),以及
- 基于所获得的能量数量来获得并输出用于操作所述蓄能器的信息(info)。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,
- 其中在步骤e)中,使用光学器件、声学器件和/或触觉器件来输出所述信息(info)。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,
- 其中步骤c)包括:
测量所述蓄能器(30'、30''、30''')的电气特性和/或用于对所述蓄能器充电的电气特性。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,该方法包括步骤:
-h)识别所述电力驱动的园艺和/或林业装置(20a、20b)针对所述采用的能量消耗(EV),以及
- 在该方法的下一实施期间,在步骤b)中基于所识别的能量消耗从所获得的采用获得所述园艺和/或林业装置的能量需求(EB)。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,
- 该方法包括步骤:
f)对所述蓄能器(30''')充电,以及
g)如果所述蓄能器的能量含量(EI)足以满足所述能量需求(EB),则输出另外的信息(info’)。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,
- 其中所述蓄能器(30’、30’’、30’’’)被配置成向不同的电力驱动的园艺和/或林业装置(20a、20b)供应驱动能量,
- 其中该方法包括步骤:
获得所述不同的电力驱动的园艺和/或林业装置(20a、20b)的采用,并且针对所述采用输出用于操作所述蓄能器(30’、30’’、30’’’)的信息(info)。
10.用于获得用于对不同蓄能器(30’、30’’、30’’’)充电的时间段(T)的方法,其中所述不同蓄能器各自被配置成向电力驱动的园艺和/或林业装置(20a、20b)供应驱动能量,该方法包括步骤:
- 根据前述权利要求中的任一项所述的方法获得用于对相应蓄能器(30’、30’’、30’’’)充电的相应时间段(T),
- 比较所述不同蓄能器的时间段,
- 获得具有用于充电的最短时间段的蓄能器,以及
- 输出具有用于充电的最短时间段的蓄能器。
11.根据权利要求10所述的方法,
- 其中所述不同蓄能器(30’、30’’、30’’’)各自被配置成向不同的电力驱动的园艺和/或林业装置(20a、20b)供应驱动能量,
该方法包括步骤:
- 获得所述不同的电力驱动的园艺和/或林业装置(20a、20b)的采用,
- 针对所述采用获得用于对相应蓄能器(30’、30’’、30’’’)充电的相应时间段(T),
- 针对不同蓄能器-装置对基于所述时间段获得用于对所述不同蓄能器充电的总时间段(Tges),
- 比较所述不同蓄能器-装置对的不同总时间段,
- 获得具有用于充电的最短总时间段的蓄能器-装置对,以及
- 输出具有用于充电的最短总时间段的蓄能器-装置对。
12.电动园艺和/或林业装置系统(10),包括:
- 至少一个电力驱动的园艺和/或林业装置(20a、20b),以及
- 至少一个蓄能器(30’、30’’、30’’’),其中所述蓄能器被配置成向所述园艺和/或林业装置供应驱动能量,
- 其中所述电动园艺和/或林业装置系统(10)被配置成实施根据前述权利要求中的任一项所述的方法。
13.根据权利要求12所述的电动园艺和/或林业装置系统(10),
- 其中所述电动园艺和/或林业装置系统(10)包括至少一个充电器(40),其中所述充电器被配置成对所述至少一个蓄能器(30’、30’’、30’’’)充电。
14.根据权利要求12或13所述的电动园艺和/或林业装置系统(10),
- 其中所述电动园艺和/或林业装置系统(10)包括移动确定设备(50),其中所述移动确定设备被配置成获得所述至少一个电力驱动的园艺和/或林业装置(20a、20b)的采用,从所获得的采用获得所述园艺和/或林业装置的能量需求(EB),将所获得的能量需求与所获得的所述至少一个蓄能器(30'、30''、30''')的能量含量(EI)相比较,以及基于该比较来获得并输出用于操作所述蓄能器的信息(info)。
15.根据权利要求12至14中的任一项所述的电动园艺和/或林业装置系统(10),
- 其中所述至少一个电力驱动的园艺和/或林业装置(20a、20b)是锯、高枝修剪器、除草锯或割灌机、树篱修剪器或树篱剪、树篱修剪机、吹风机装置、吹叶机、修枝剪、砂轮切割机、清扫器装置、清扫器滚筒、清扫器刷、草坪割草机、除草机和/或草修剪机。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17175383.3A EP3413424B1 (de) | 2017-06-09 | 2017-06-09 | Verfahren zum ermitteln einer information zum betreiben eines akkumulators, verfahren zum ermitteln von zeitdauern zum aufladen von verschiedenen akkumulatoren und elektrisches garten- und/oder forstgerätesystem |
EP17175383.3 | 2017-06-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109038702A true CN109038702A (zh) | 2018-12-18 |
CN109038702B CN109038702B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=59276487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810594228.6A Active CN109038702B (zh) | 2017-06-09 | 2018-06-11 | 用于获得用于操作蓄能器的信息的方法和相关方法、系统 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11245269B2 (zh) |
EP (1) | EP3413424B1 (zh) |
CN (1) | CN109038702B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017211409A1 (de) * | 2017-07-04 | 2019-01-10 | Andreas Stihl Ag & Co. Kg | Garten- und/oder Forstgerätesystem |
FR3109646A1 (fr) * | 2020-04-22 | 2021-10-29 | Orange | Procédé de prévision d’une durée de fonctionnement d’un objet connecté |
EP4262045A1 (de) | 2022-04-13 | 2023-10-18 | Andreas Stihl AG & Co. KG | Batterielademanagementsystem und batterielademanagementverfahren |
DE102022211420A1 (de) | 2022-10-27 | 2024-05-02 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Werkzeugsystem und Verfahren zur Steuerung eines Werkzeugsystems |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2082638A1 (en) * | 2008-01-23 | 2009-07-29 | Fabrizio Bernini | Lawn-mower |
US20110241616A1 (en) * | 2010-04-06 | 2011-10-06 | Nam Yun Kim | Robot cleaning system and control method having a wireless electric power charge function |
US20160165795A1 (en) * | 2014-12-15 | 2016-06-16 | Irobot Corporation | Robot lawnmower mapping |
CN106081138A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-09 | 上海顺砾智能科技有限公司 | 一种多功能智能无人机系统 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE602004028183D1 (de) | 2004-01-21 | 2010-08-26 | Irobot Corp | Verfahren zur Ladung der Batterie eines Roboters |
DE102009041362A1 (de) | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsroboters |
JP5461221B2 (ja) * | 2010-02-12 | 2014-04-02 | 株式会社マキタ | 複数のバッテリパックを電源とする電動工具 |
US9880561B2 (en) * | 2016-06-09 | 2018-01-30 | X Development Llc | Sensor trajectory planning for a vehicle |
US10562432B2 (en) * | 2016-08-01 | 2020-02-18 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Vehicle docking and control systems for robots |
-
2017
- 2017-06-09 EP EP17175383.3A patent/EP3413424B1/de active Active
-
2018
- 2018-06-08 US US16/003,787 patent/US11245269B2/en active Active
- 2018-06-11 CN CN201810594228.6A patent/CN109038702B/zh active Active
-
2021
- 2021-12-27 US US17/562,296 patent/US20220118598A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2082638A1 (en) * | 2008-01-23 | 2009-07-29 | Fabrizio Bernini | Lawn-mower |
US20110241616A1 (en) * | 2010-04-06 | 2011-10-06 | Nam Yun Kim | Robot cleaning system and control method having a wireless electric power charge function |
US20160165795A1 (en) * | 2014-12-15 | 2016-06-16 | Irobot Corporation | Robot lawnmower mapping |
CN106081138A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-09 | 上海顺砾智能科技有限公司 | 一种多功能智能无人机系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11245269B2 (en) | 2022-02-08 |
US20220118598A1 (en) | 2022-04-21 |
EP3413424B1 (de) | 2020-12-23 |
US20180358822A1 (en) | 2018-12-13 |
EP3413424A1 (de) | 2018-12-12 |
CN109038702B (zh) | 2024-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109038702A (zh) | 用于获得用于操作蓄能器的信息的方法和相关方法、系统 | |
AU2022203876B2 (en) | An electrical apparatus, a power system, a power tool, a network of power tools and a power tool controller | |
US9497901B2 (en) | Boundary definition system for a robotic vehicle | |
CN110325868B (zh) | 电动工具的电源电量管理方法和系统 | |
CN103213109B (zh) | 在手持式工具机和移动计算机之间的通讯方法 | |
US20170117726A1 (en) | Portable charging station | |
US20180255704A1 (en) | Zone control system for a robotic vehicle | |
WO2016103070A1 (en) | Area exclusion for operation of a robotic vehicle | |
Pandur et al. | Battery technology–use in forestry | |
JP6032333B2 (ja) | コネクタ装置およびそれを備える電源装置 | |
CN110419016A (zh) | 电动工具系统、充电器、电动工具及其语音控制方法,自动工作系统、充电站、自移动设备及其语音控制方法 | |
US9813110B2 (en) | Data transmission using an electrical machine | |
EP3382621A1 (de) | Vorrichtung zu einer generierung zumindest einer kennung wenigstens eines gegenstands | |
EP3694305B1 (en) | Method for controlling operation of garden equipment and battery pack | |
CN112835928A (zh) | 将设备与工具适配的方法、运行设备的方法、设备和系统 | |
CN114885664A (zh) | 一种割草机控制方法、割草机系统及割草机 | |
CN204721858U (zh) | 一种手提式割草机结构 | |
CN112087027A (zh) | 一种自移动设备的充电站、自动工作系统和充电方法 | |
SE540232C2 (en) | Improved less of controlling battery operated power tool | |
WO2023095331A1 (ja) | データマッチング装置、データマッチング方法、およびデータマッチングプログラム | |
CN117518002A (zh) | 确定蓄电池包老化状态或其对应的状态参量的方法和系统 | |
US20240111294A1 (en) | Work range calculator for electric lawn mower | |
EP4262047A1 (de) | Verfahren und system zum bestimmen mindestens eines nutzungsparameters für mindestens einen akkupack zum nutzen einer ladegeräteinrichtung zum aufladen von benutzeraustauschbaren akkupacks zum antrieb mindestens eines mobilen geräts | |
CN118137595A (zh) | 一种电池组充电器 | |
CN114844139A (zh) | 适配器装置和系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |