CN207496591U - 无人机起降平台、车辆的视野扩展系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种无人机起降平台、车辆的视野扩展系统及车辆，其中，无人机起降平台包括具有能够容纳无人机(7)的凹槽的底座(1)和位于所述底座(1)上方的可开闭的顶盖(2)，所述底座(1)的底部设置有能够安装到车顶行李架的固定夹(3)。将无人机的起降平台设置在车顶，以车顶作为基面，无论地面的情况如何，无人机均能够平稳地起降。此外，无人机可以收纳在车顶的凹槽空间中，不占用车内的储物空间。

Description

无人机起降平台、车辆的视野扩展系统及车辆

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机起降平台、车辆的视野扩展系统及车辆。

背景技术

目前，无人机经常被用作野外作业，在一些地面情况复杂的地区，无人机无法平稳起降。此外，用户携带无人机进行野外作业时存在取放不方便的问题，对于有车一族来说，还需要在车内设置专门的储物空间来放置无人机。由于无人机的飞行精度要求较高，为了避免其在放置时与其他物品碰撞，上述的储物空间需要很大。

实用新型内容

本公开的一个目的是提供一种无人机起降平台，以解决在地面情况复杂的地区无人机起降不平稳以及需要在车内专门设置专门的无人机储物空间的问题。

本公开的另一个目的是提供一种车辆的视野扩展系统，该系统能够提高驾驶员的视野，有助于规划行车路线。

本公开的再一个目的是提供一种车辆，该车辆配置有本公开提供的无人机起降平台。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人机起降平台，包括具有能够容纳无人机的凹槽的底座和位于所述底座上方的可开闭的顶盖，所述底座的底部设置有能够安装到车顶行李架的固定夹。

可选地，所述固定夹包括开口向下的优弧管夹，所述优弧管夹为弹性材质。

可选地，所述顶盖铰接在所述底座的一侧。

可选地，所述顶盖的中间形成为向上凸出的圆弧状。

可选地，所述底座设置有GPS定位模块和视觉定位模块，所述视觉定位模块设置在所述凹槽的槽底中心。

可选地，所述凹槽的槽底设置有充电触点，所述无人机的底部设置有与所述充电触点相配合的充电触片，所述充电触点与车辆的电瓶电连接。

可选地，所述充电触点包括多个，且均匀地布置在所述视觉定位模块的周围。

可选地，所述凹槽的槽底设置有用于与所述无人机电信号交互的第一接口，所述底座的外侧设置有用于与外设电信号交互的第二接口，所述第一接口与所述第二接口电连接。

根据本公开的第二个方面，提供一种车辆的视野扩展系统，包括根据以上所述的无人机起降平台和与所述起降平台相配合的无人机，所述无人机具有摄像系统，所述摄像系统与车辆的影像系统电连接。

根据本公开的第三个方面，提供一种车辆，所述车辆的顶部设置有根据以上所述的无人机起降平台。

通过上述技术方案，将无人机的起降平台设置在车顶，以车顶作为基面，无论地面的情况如何，无人机均能够平稳地起降。此外，无人机可以收纳在车顶的凹槽空间中，不占用车内的储物空间。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的一个实施方式的无人机起降平台的侧视图，其中也示出了无人机。

图2是根据本公开的一个实施方式的无人机起降平台的俯视图。

附图标记说明

1 底座 2 顶盖

3 固定夹 4 GPS定位模块

5 视觉定位模块 6 充电触点

7 无人机

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“顶”、“底”均是指相关零部件在正常使用时的方位，“内”、“外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的。

如图1所示，本公开提供的无人机起降平台包括具有能够容纳无人机7的凹槽的底座1和位于底座1上方的可开闭的顶盖2，底座1的底部设置有能够安装到车顶行李架的固定夹3。这样，首先通过固定夹3可以将底座1安装到车辆的顶部，利用车辆作为无人机7起降的载体。当顶盖2打开时，以车顶作为基面，无论地面的情况如何，无人机7均能够平稳地降落到底座1上，并能够平稳地从底座1上起飞。当顶盖2关闭时，无人机7可以收纳在车顶的凹槽空间中，不占用车内的储物空间，并且由于无人机7完全被底座1和顶盖2包围，使得车辆在行驶时无人机7不会受到外界的碰撞。

具体地，如图1所示，固定夹3可以包括开口向下的优弧管夹，优弧管夹为弹性材质。这里，优弧管夹是指具有优弧形状的管夹，该优弧管夹可以向下卡扣到车顶行李架上。为了提高底座1放置时的稳定性，优弧管夹为两个，分别夹持在车顶两侧的行李架上。此外，如图1所示，固定夹3可以作隐藏式设计，即在底座1的底部开槽，固定夹3容纳在槽中，固定夹3的底部不凸出于底座3。这样，在将底座1安装到车顶时，底座1的底部可以近似贴合于车顶，稳定性高，并且有利于节省高度方向的空间。

如图1所示，顶盖2铰接在底座1的一侧，在将顶盖2打开时，顶盖2不必脱离于底座1。顶盖2可以通过用户手动打开或通过电动方式打开，例如，底座1和顶盖2通过一根转轴可转动地连接，转轴可以由电机驱动，电机可以由车内的控制系统驱动或由无人机的遥控装置驱动，这样，可以为用户提供多种操作选择。

顶盖2的中间部位可以形成为向上凸出的圆弧状，由于无人机7容纳在底座1的中心位置，只需要使该位置具有较高的空间即可，以节省底座1和顶盖2所占据的空间。此外，顶盖2的顶部为流线型设计，可以减少车辆在行驶时的风阻。

进一步地，如图1所示，底座1设置有GPS定位模块4和视觉定位模块5，以用于在无人机7降落时对其定位。其中，GPS定位模块4与无人机7交互，可以将无人机7大致定位到底座1的上方，视觉定位模块5可以采集无人机7的结构信息，将无人机7精确定位在底座1中。视觉定位模块5可以设置在上述的凹槽的槽底中心，即，可以将无人机7定位在底座1的中心。

进一步地，凹槽的槽底设置有充电触点6，无人机7的底部设置有与充电触点6相配合的充电触片，这样，可以在无人机7降落后对无人机7充电。充电触点6和充电触片为面接触，对接触精度要求较低，只要充电触片能够部分搭接到充电触点6上即可。充电触点6可以连接太阳能电池、充电电池等，在本公开的一个实施方式中，充电触点6可以与车辆的电瓶电连接，当无人机7降落在底座1中，可以由车辆的电力系统为无人机7充电，从而提高了能源利用率。

进一步地，充电触点6可以包括多个，且均匀地布置在视觉定位模块5的周围。无人机7上的充电触片可以与充电触点6的数量对应，也可以少于充电触点6的数量，在这种情况下，可以避免某一个或多个充电触片无法接触到充电触点6上，导致无法正常充电的问题。

此外，凹槽的槽底可以设置有用于与无人机7电信号交互的第一接口，底座1的外侧设置有用于与外设电信号交互的第二接口，第一接口与第二接口电连接。这样，当无人机7降落到底座1中时，可以将飞行时采集的数据通过第一接口、第二接口传递至外设，第一接口和第二接口可以为USB接口、HDMI接口等，外设可以为显示器。由于第二接口设置在底座1的外侧，顶盖2的开闭不会影响信号的传输。

本公开的第二个方面提供一种车辆的视野扩展系统，包括上述的无人机起降平台和与起降平台相配合的无人机7，无人机7具有摄像系统，摄像系统与车辆的影像系统电连接。这样，无人机7在飞行时，可以通过摄像系统采集到车辆附近的路况信息，通过天线等信息交互模式，可以将采集到的路况信息上传到车辆的影像系统，实时反馈至驾驶员。无人机7的摄像系统与车辆的影像系统的连接还可以通过起降平台中转，具体地，起降平台上设置有接收模块，与无人机7无线传输，起降平台上的数据接口连接到车辆的影音系统上，进一步将信号传递至车辆。即，在本实施方式中，可以采用无人机7为驾驶员进行探路，实时反映路况，进而解决驾驶员视线局限的问题，解决了因电子导航的信息滞后性造成的驾驶困扰。

本公开还提供一种车辆，车辆的顶部设置有上述的无人机起降平台，以车顶作为基面，无论地面的情况如何，无人机均能够平稳地起降。此外，无人机可以收纳在车顶的凹槽空间中，不占用车内的储物空间。

进一步地，起降平台和无人机的控制装置可以分别集成到车辆的控制系统中，驾驶员在车内可以控制顶盖2的打开和关闭、控制无人机7的起飞和降落以及控制对无人机7充电等。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种无人机起降平台，其特征在于，包括具有能够容纳无人机(7)的凹槽的底座(1)和位于所述底座(1)上方的可开闭的顶盖(2)，所述底座(1)的底部设置有能够安装到车顶行李架的固定夹(3)。

2.根据权利要求1所述的无人机起降平台，其特征在于，所述固定夹(3)包括开口向下的优弧管夹，所述优弧管夹为弹性材质。

3.根据权利要求1所述的无人机起降平台，其特征在于，所述顶盖(2)铰接在所述底座(1)的一侧。

4.根据权利要求1所述的无人机起降平台，其特征在于，所述顶盖(2)的中间形成为向上凸出的圆弧状。

5.根据权利要求1所述的无人机起降平台，其特征在于，所述底座(1)设置有GPS定位模块(4)和视觉定位模块(5)，所述视觉定位模块(5)设置在所述凹槽的槽底中心。

6.根据权利要求5所述无人机起降平台，其特征在于，所述凹槽的槽底设置有充电触点(6)，所述无人机(7)的底部设置有与所述充电触点(6)相配合的充电触片，所述充电触点(6)与车辆的电瓶电连接。

7.根据权利要求6所述的无人机起降平台，其特征在于，所述充电触点(6)包括多个，且均匀地布置在所述视觉定位模块(5)的周围。

8.根据权利要求1所述的无人机起降平台，其特征在于，所述凹槽的槽底设置有用于与所述无人机(7)电信号交互的第一接口，所述底座(1)的外侧设置有用于与外设电信号交互的第二接口，所述第一接口与所述第二接口电连接。

9.一种车辆的视野扩展系统，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的无人机起降平台和与所述起降平台相配合的无人机，所述无人机(7)具有摄像系统，所述摄像系统与车辆的影像系统电连接。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆的顶部设置有根据权利要求1-8中任一项所述的无人机起降平台。