CN111319569B - 车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆，包括用于收纳无人机的装置，所述装置上设置有所述车辆的标志，所述装置包括：第一壳体，连接于所述车辆的前端；第二壳体，连接于所述第一壳体；转动件，连接于所述车辆或所述第一壳体，且同时连接于所述第二壳体，用于带动所述第二壳体转动，以使得所述第二壳体与所述第一壳体封闭时，所述第一壳体和所述第二壳体之间形成能够收纳所述无人机的收纳空间，并在所述第二壳体远离所述第一壳体转动至预设位置时，无人机能够停放于所述第二壳体。用于解决相关技术中，无人机收纳装置设置于车辆顶部会增大车辆行驶时受到的风阻的技术问题。

Description

车辆

技术领域

本公开涉及交通运输工具技术领域，具体地，涉及一种车辆。

背景技术

随着无人机和车辆技术的发展，越来越多的车辆开始配备车载无人机，为了收纳无人机，车辆上设置有无人机收纳装置。

相关技术中，无人机收纳装置设置于车辆顶部，如此会增大车辆行驶过程中受到的风阻。若将无人机收纳装置放置于车辆内部，则在无人机起降时，可能需要使无人机收纳装置或无人机穿过天窗等位于车辆的车身上的通道，步骤繁琐。无人机收纳装置设置于车身时可能需要占用一定空间。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆，用于解决相关技术中，无人机收纳装置设置于车辆顶部会增大车辆行驶时受到的风阻的技术问题，以及无人机收纳装置放置于车辆内部导致的无人机起降步骤繁琐和无人机收纳装置设置于车身需要占用一定空间的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆，包括用于收纳无人机的装置，所述装置上设置有所述车辆的标志，所述装置包括：

第一壳体，连接于所述车辆的前端；

第二壳体，连接于所述第一壳体；

转动件，连接于所述车辆或所述第一壳体，且同时连接于所述第二壳体，用于带动所述第二壳体转动，以使得所述第二壳体与所述第一壳体封闭时，所述第一壳体和所述第二壳体之间形成能够收纳所述无人机的收纳空间，并在所述第二壳体远离所述第一壳体转动至预设位置时，无人机能够停放于所述第二壳体。

可选地，所述第一壳体连接于所述车辆的前格栅。

可选地，所述装置还包括：

第一磁性件，设置于所述第二壳体，用于在无人机降落时与设置于所述无人机上的第二磁性件通过磁场产生相互吸引的作用力。

可选地，所述第一磁性件为电磁铁，所述装置还包括：

控制器，连接于所述第一磁性件，所述控制器用于在所述无人机满足第一预设条件时控制所述第一磁性件通电，所述控制器还用于在所述无人机满足第二预设条件时控制所述第一磁性件断电。

可选地，所述第一壳体和/或所述第二壳体上设置有排水孔。

可选地，所述装置还包括：

限位件，设置于所述第一壳体，用于在所述无人机被收纳于所述收纳空间时，贴合于所述无人机以固定所述无人机。

可选地，所述限位件为弹性塑料。

可选地，所述第二壳体转动至所述预设位置时，所述第二壳体与所述第一壳体的夹角为70°～110°。

可选地，所述第二壳体转动至所述预设位置时，所述第二壳体相对于水平面平行，所述装置还包括：

水平传感器，连接于所述第二壳体，用于检测所述第二壳体是否相对于水平面平行。

可选地，所述标志连接于所述第二壳体的外表面。

通过上述技术方案，用于收纳无人机的装置通过第一壳体连接于车辆的前端，相比于设置于车辆顶部，如此设置不会增大车辆的迎风面积，故相比于设置于车辆顶部在一定程度上减小了车辆行驶时受到的风阻。无人机起降时，也无需用于收纳无人机的装置或无人机穿过天窗等位于车辆的车身上的通道，简化了无人机起降的步骤。在用于收纳无人机的装置上设置该车辆的标志，以代替车辆原本设置于车辆前端的标志，无需额外设置车辆的标志，减少车辆被占用的空间。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种收纳无人机的装置中第二壳体处于预设位置的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种收纳无人机的装置中第二壳体与第一壳体封闭时的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种收纳无人机的装置中第一壳体连接于前格栅的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种收纳无人机的装置的第二壳体的结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种收纳无人机的装置的第二壳体的另一结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的结构示意图。如图1所示，该车辆30包括用于收纳无人机的装置10，所述装置10连接于所述车辆30前端，且所述装置10上设置有所述车辆30的标志15(参见图5)。

可选地，如图2和图3所示，该装置10连接于车辆30的前格栅。当然，在其他的实施方式中，该装置10也可以连接于车辆前端侧面的其他位置，该侧面可以为沿竖直方向设置的侧面。例如车辆前端竖直侧面上位于前格栅以外的车辆的外表面上。

可选地，如图2所示，该装置10包括：

第一壳体11，用于与车辆30的前端连接；

第二壳体12，连接于所述第一壳体11；

转动件，连接于所述车辆30或所述第一壳体11，且同时连接于所述第二壳体12，用于带动所述第二壳体12转动，以使得所述第二壳体12与所述第一壳体11封闭时，所述第一壳体11和所述第二壳体12之间形成能够收纳所述无人机的收纳空间，并在所述第二壳体12远离所述第一壳体11转动至预设位置时，无人机能够停放于所述第二壳体12。

如图4所示，第一壳体11连接于车辆30的前格栅20，第一壳体11长度方向平行于前格栅20高度方向，两者可以通过螺接、卡接或焊接等方式连接，也可以将第一壳体11与前格栅20形成为一体结构。当然，在其他的实施方式中，第一壳体11也可以连接于车辆30前端侧面的其他位置，或车辆30后端侧面上，该侧面可以为沿竖直方向设置的侧面。例如车辆30前端位于前格栅20以外的车辆30的外表面上，或车辆30的后备箱门的外表面上。

如图2所示，第二壳体12底部与第一壳体11底部连接，且第二壳体12能够相对于第一壳体11转动，当第二壳体12转动时，第二壳体12的顶端能够靠近第一壳体11或远离第一壳体11。当第二壳体12转动使得第二壳体12的顶端靠近第一壳体11，至第一壳体11与第二壳体12封闭时，在第一壳体11与第二壳体12之间形成有上述收纳空间。第二壳体12包括第一子壳体121(参见图6)和与第一子壳体121边缘连接的第二子壳体122(参见图6)，第一子壳体121与第二子壳体122呈一定角度，以使得第二子壳体122与第一子壳体121共同包围一定大小的空间形成用于收纳无人机的收纳空间，第二子壳体122与第一子壳体121可以为一体结构。该收纳空间仅位于第二壳体12内，第一壳体11与第二壳体12封闭时，第一壳体11覆盖第二壳体12内的收纳空间。当然，在其他的实施方式中，该收纳空间可以仅位于第一壳体11内，第一壳体11与第二壳体12封闭时，第二壳体12覆盖第一壳体11内的收纳空间。此外，也可以第一壳体11和第二壳体12分别具有该收纳空间的一部分，当第一壳体11与第二壳体12封闭时，两部分收纳空间共同形成完整的收纳空间。

当无人机处于飞行状态时，如图3所示，可以将第二壳体12收起，使得第二壳体12与第一壳体11封闭。当无人机需要降落时，如图2所示，转动第二壳体12使得第二壳体12转动至上述预设位置，如第二壳体12与第一壳体11夹角为90°的位置，方便无人机停放于第二壳体12上，此时无人机呈水平状态，即无人机的机身长度方向平行于水平面。之后第二壳体12转动带动无人机姿态变化，最后第二壳体12再次与第一壳体11封闭，使得无人机被收纳于收纳空间，此时无人机可能呈竖直状态，即无人机的机身长度方向垂直于水平面。由于多数无人机的长度尺寸大于高度尺寸，故设计将无人机竖直放置可以使得装置10的高度尺寸小于长度尺寸，进而使得第一壳体11与车辆30接触面积增大，更利于将装置10固定在车辆30上。为使得无人机停靠时更加稳定，可以在第二壳体12内设置平整的降落板，或者将第二壳体12的第一子壳体121内表面形成为平面，以便于无人机停靠。

可选地，所述第二壳体12转动至所述预设位置时，所述第二壳体12与所述第一壳体11的夹角为70°～110°，具体可以为80°、90°或100°。该夹角可以如下定义，以第一壳体11的长度方向与第二壳体12的长度方向的夹角作为第一壳体11与第二壳体12的夹角，其中，第一壳体11的长度方向与第二壳体12的长度方向均垂直于第二壳体12的旋转轴，例如可以将第一壳体11和第二壳体12各自的顶端到底端的方向作为各自的长度方向。

可选地，所述第二壳体12转动至所述预设位置时，第二壳体12相对于水平面平行，可以将第二壳体12的上述长度方向作为参照，当第二壳体的长度方向水平时，认为第二壳体12相对于水平面平行。如此即使车辆30位于斜坡上，第二壳体12到达预设位置时也可以保持水平，方便无人机停放，为检测第二壳体12是否相对于水平面平行，所述装置10还包括：

水平传感器，连接于所述第二壳体12。

举例来将，将水平传感器与控制器如车辆30内的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)连接，ECU连接于水平传感器和所述转动件，当水平传感器检测到该第二壳体12相对于水平面平行时，生成检测信息。之后，ECU根据该检测信息控制转动件停止带动第二壳体12转动，以使得第二壳体12停留于相对于水平面平行的位置。

转动件，连接于车辆30或第一壳体11，且同时连接于所述第二壳体12。转动件可以为电机，电机的机身设置于车辆30或第一壳体11，电机的输出轴连接于第二壳体12，如此电机转动时可以带动第二壳体12转动。转动件也可以包括电机、转动轴、齿轮，将电机设置于车辆30，转动轴一端连接于第二壳体12，转动轴另一端设置有齿轮，并在电机的输出轴设置与转动轴上的齿轮啮合的齿轮，以使得电机工作时，通过啮合的齿轮带动转动轴转动，进而带动第二壳体12转动。

欲收纳无人机时，转动件先带动第二壳体12转动至预设位置供无人机停放，之后转动件再带动第二壳体12转动使得第二壳体12与第一壳体11封闭，进而将无人机收纳于收纳空间中，无人机姿态随第二壳体12旋转发生改变，无需人为改变无人机的姿态，减少了人为操作的步骤，操作更加方便。此外，第二壳体12既可以用于无人机的收纳，也可以用于无人机降落时的停放，具有多种作用，无需分别设置用于收纳无人机和用于无人机降落的部件，使得该装置10结构简单。

车辆30的标志15可以为车辆30的商标或厂标，如图5所示，该标志15可以连接于所述第二壳体12的外表面。其中，第一壳体11与第二壳体12封闭时，该外表面与上述收纳空间分别位于第二壳体12的两侧，以使得第一壳体11与第二壳体12封闭时，该标志15能暴露于外部环境中，而不被收纳于收纳空间内，进而使得标志15处于能被看见的状态。以一菱形的标志15为例。如图3和图4所示，第一壳体11和第二壳体12均形成为菱形，在第二壳体12外表面卡接有该标志15。由于多数车辆30均会在车辆30的车身上设置车辆30的标志15，故将第一壳体11和第二壳体12形成为车辆30的标志15和/或在第二壳体12外表面设置该车辆30的标志15，使得该收纳装置10具有多种作用，无需另外设置车辆30标志15，减少车辆30附件数量，使得车辆30维护更加便捷。在其它的实施方式中，车辆30的标识也可以与第二壳体12以粘接、螺接等方式连接。

用于收纳无人机的装置10连接于车辆30的前端，相比于设置于车辆30顶部，如此设置不会增大车辆30的迎风面积，故相比于设置于车辆30顶部在一定程度上减小了车辆30行驶时受到的风阻。无人机起降时，也无需用于收纳无人机的装置10或无人机穿过天窗等位于车辆30的车身上的通道，简化了无人机起降的步骤。在用于收纳无人机的装置上设置该车辆30的标志15，以代替车辆30原本设置于车辆30前端的标志15，无需额外设置车辆30的标志15，减少车辆30被占用的空间。

可选地，如图6所示，该装置10还包括：

第一磁性件13，设置于所述第二壳体12，用于在无人机降落时与设置于所述无人机上的第二磁性件通过磁场产生相互吸引的作用力。

其中，第一磁性件13可以为电磁铁或永磁铁，第二磁性件可以为本身不具有磁性但可以被电磁体或永磁铁吸引的材料制成，如铁、钢等。

可选地，第一磁性件13为电磁铁时，该装置10还包括：

控制器，连接于所述第一磁性件13，所述控制器用于在所述无人机满足第一预设条件时控制所述第一磁性件13通电，所述控制器还用于在所述无人机满足第二预设条件时控制所述第一磁性件13断电。

无人机将降落至第二壳体12时，触发第一预设条件成立，进而控制器控制第一磁性件13通电以吸引无人机上的第二磁性件，使得无人机的降落位置更加准确。无人机被收纳于上述收纳空间时，也可以触发第一预设条件成立，进而使得第一磁性件13与第二磁性件相互吸引，以将无人机固定在第二壳体12上，避免第二壳体12旋转时，无人机位置发生移动。第一预设条件可以为无人机与第二壳体12的距离小于阈值，以表征无人机将降落至第二壳体12，也可以将控制器与通信模块连接，以接收来自无人机的表征无人机将降落至第二壳体12的信息，进而触发第一预设条件成立。无人机将从第二壳体12起飞时，触发第二预设条件成立，控制器控制第一磁性件13断电，减小第一磁性件13与第二磁性件之间的吸引力，方便无人机远离第二壳体12起飞。在第二磁性件为上述本身不具有磁性但可以被电磁体或永磁铁吸引的材料制成时，第一磁性件13断电甚至可以消除第一磁性件13与第二磁性件之间相互吸引的作用力。第二预设条件可以为无人机被固定于第二壳体12且第二壳体12从与第一壳体11封闭的状态旋转至预设位置，也可以将控制器与通信模块连接，以接收来自无人机的表征无人机将从第二壳体12起飞的信息，进而触发第二预设条件成立。

在一示例性实施例中，装置10可以被一个或多个应用专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于在第一预设条件或第二预设条件成立时执行上述操作。

在其它的实施方式中，第一磁性件13也可以由本身不具有磁性但可以被电磁体或永磁铁吸引的材料制成，第二磁性件为电磁铁或永磁铁。或者第一磁磁性件与第二磁性件均为电磁铁或永磁体。

可选地，所述第一壳体11和/或所述第二壳体12上设置有排水孔14。如图5和图6所示，排水孔14设置于第二壳体12边缘，若收纳空间内进水时，水可以从排水孔14排出，避免水在收纳空间内积累对无人机造成损坏。

可选地，所述装置10还包括：

限位件，设置于所述第一壳体11，用于在所述无人机被收纳于所述收纳空间时，贴合于所述无人机以固定所述无人机。

可选地，该限位件为弹性塑料，设置于第一壳体11内表面，在第一壳体11与第二壳体12封闭时，弹性塑料与无人机贴合，起到固定无人机的作用，此外，弹性塑料也可以起到缓冲无人机受到的作用力的作用。该限位件也可以为形成于第一壳体11上的凸起，第一壳体11与第二壳体12封闭时，凸起与无人机接触进而起到固定无人机的作用。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆，其特征在于，包括用于收纳无人机的装置，所述装置上设置有所述车辆的标志，所述装置包括：

第一壳体，连接于所述车辆的前端；

第二壳体，连接于所述第一壳体；

转动件，连接于所述车辆或所述第一壳体，且同时连接于所述第二壳体，用于带动所述第二壳体转动，以使得所述第二壳体与所述第一壳体封闭时，所述第一壳体和所述第二壳体之间形成能够收纳所述无人机的收纳空间，并在所述第二壳体远离所述第一壳体转动至预设位置时，无人机能够停放于所述第二壳体。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第一壳体连接于所述车辆的前格栅。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述装置还包括：

第一磁性件，设置于所述第二壳体，用于在无人机降落时与设置于所述无人机上的第二磁性件通过磁场产生相互吸引的作用力。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述第一磁性件为电磁铁，所述装置还包括：

控制器，连接于所述第一磁性件，所述控制器用于在所述无人机满足第一预设条件时控制所述第一磁性件通电，所述控制器还用于在所述无人机满足第二预设条件时控制所述第一磁性件断电。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第一壳体和/或所述第二壳体上设置有排水孔。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述装置还包括：

限位件，设置于所述第一壳体，用于在所述无人机被收纳于所述收纳空间时，贴合于所述无人机以固定所述无人机。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述限位件为弹性塑料。

8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第二壳体转动至所述预设位置时，所述第二壳体与所述第一壳体的夹角为70°～110°。

9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第二壳体转动至所述预设位置时，所述第二壳体相对于水平面平行，所述装置还包括：

水平传感器，连接于所述第二壳体，用于检测所述第二壳体是否相对于水平面平行。

10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述标志连接于所述第二壳体的外表面。

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