CN206698343U - 一种无人监控飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人监控飞行器，包括无人机机体，所述无人机机体内设有控制盒，所述控制盒内设有移动充电电源、主控制器、导航模块、计时器、自动悬停模块、自动回充模块和存储模块，所述无人机机体的外侧固定有无线收发模块，所述无人机机体的外侧设有不少于三个声像采集装置，本实用新型具有以下有益效果：结构简单、独特。能通过移动网络收发装置或无线WiFi收发控制、微波传输控制对油动或电动螺旋桨无人机和固定翼电动、油动无人机的飞行装置进行远程控制飞行；无人监控飞行器无线充电平台采用无线充电技术和主机管理系统，充电方便。

Description

一种无人监控飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人监控飞行器。

背景技术

目前，普通的无线监控多为固定式的，室内近距离无线监控设备，只适合于室内的无线监控，没有室外能够进行活动监控定位和远程视频显示的无人监控飞行器，此技术采用目前科技所能达到的各项技术指标数据，使远程运动监控通过移动网络收发装置或无线WiFi收发控制装置得以实现。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在缺少室外无人监控飞行器的缺点，而提出的一种无人监控飞行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种无人监控飞行器，包括无人机机体，所述无人机机体内设有控制盒，所述控制盒内设有移动充电电源、主控制器、导航模块、计时器、自动悬停模块、自动回充模块和存储模块，所述无人机机体的外侧固定有无线收发模块，所述无人机机体的外侧设有不少于三个声像采集装置，所述无线收发模块、充电电源、存储模块、导航模块、自动悬停模块、自动回充模块、计时器和声像采集装置均通过导线与主控制器连接；

还包括磁性无线充电平台，所述磁性无线充电平台的边缘均布有四个用于固定无人机机体的停止锁扣，所述磁性无线充电平台底部设有平台主机，所述平台主机与无线收发模块信号连接。

优选的，所述声像采集装置包括能够自由旋转的监控摄像头和声音采集器，所述声像采集装置分别设在无人机机体的机头及机身的两侧。

优选的，所述无线收发模块为移动网络收发装置或远程微波收发控制装置；所述无线收发模块通过移动网络、微波传输或无线WiFi与无线收发模块连接。

优选的，所述无人机机体为油动或电动螺旋桨无人机和滑行电动、油动无人机。

优选的，所述无线收发模块信号连接有多个监控主机和移动终端。

本实用新型提出的一种无人监控飞行器，有益效果在于：本实用新型具有以下有益效果：1.结构简单、独特：本发明专利是在现有技术的基础上，用于远程控制、音频视频共享、数据传输及卫星定位为一体的无人监控飞行器。包括轻质材料外壳、油动或电动螺旋桨无人机和固定翼电动、油动无人机装置、移动网络收发装置或无线WiFi收发控制、微波传输控制无线充电平台及主机。

2.能通过移动网络收发装置或无线WiFi收发控制、微波传输控制对油动或电动螺旋桨无人机和固定翼电动、油动无人机的飞行装置进行远程控制飞行；通过移动网络收发装置或无线WiFi收发控制、微波传输控制装置实施远程控制、音频视频共享、数据传输及卫星定位；通过无人监控飞行器无线充电平台来对无人监控飞行器进行自动降落充电、低电量自动返回充电，断网、失控后的自动悬停和定时回充。通过平台主机进行无人监控飞行器的数据共享和备份储存的目的。

3.本实用新型提出的无人监控飞行器制作成一体，能够使用多种形状的外壳和材料。无人监控飞行器无线充电平台采用无线充电技术和主机管理系统，充电方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人监控飞行器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人监控飞行器的系统框图。

图中：无人机机体1、控制盒2、声像采集装置3、无线收发模块4、磁性无线充电平台5、平台主机6、停止锁扣7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种无人监控飞行器，包括无人机机体1，无人机机体1内设有控制盒2，控制盒2内设有移动充电电源、主控制器、导航模块、计时器、自动悬停模块、自动回充模块和存储模块，无人机机体1的外侧固定有无线收发模块4，无人机机体1的外侧设有不少于三个声像采集装置3，无线收发模块4、充电电源、存储模块、导航模块、自动悬停模块、自动回充模块、计时器和声像采集装置3均通过导线与主控制器连接；在自动回充模块控制下，无人机机体1主控制器有低电量自动回充模式，使用者能够通过远程控制监控无人机机体1的电量使用情况。在自动悬停模块控制下，当电池低电量、油量、断网或失去控制后自动滞停于空中不会摔掉地面和回落充电设备平台之功能，滞停期通过计时器计算固定时间并具有自动调整功能，若无法连接到网络会自行通过导航模块回到无线充电平台。飞行模式监控数据全部存储于无人机机体1的存储模块，回到磁性无线充电平台5后自动备份到平台主机6。

声像采集装置3包括能够自由旋转的监控摄像头和声音采集器，声像采集装置3分别设在无人机机体1的机头及机身的两侧。声像采集装置3对外界的声音及视频进行捕捉采集，然后通过无线收发模块4将音频、视频及数据传输到远程电脑或手机内或者平台主机6里，进行远程监控音视频和各项数据。

无线收发模块4为移动网络收发装置或远程微波收发控制装置；无线收发 模块4通过移动网络、微波传输或无线WiFi与无线收发模块4连接。无线收发模块4信号连接有多个监控主机和移动终端。使用者能够通过移动网络或无线WiFi、微波对无人机机体1进行远程定位，查询运行轨迹。使用远程手机或电脑对无人机机体1进行远程控制飞行和数据传输，实现音频、视频、数据的远程共享和采集，实现对无人机机体1的远程控制，使其能按照使用者要求进行远程飞行。

无人机机体1能通过无线收发模块4，实现移动网络、无线WiFi和微波信号的收发传输，进行音视频同步传输、数据传输、GPS定位和远程飞行控制。

还包括磁性无线充电平台5，磁性无线充电平台5的边缘均布有四个用于固定无人机机体1的停止锁扣7，磁性无线充电平台5底部设有平台主机6，平台主机6与无线收发模块4信号连接。磁性无线充电平台5用于无人机机体1的自动降落充电、低电量自动返回充电，断网、失控后的自动悬停和定时回充。停止模式下，磁性无线充电平台5与无人机机体1保持停止状态，由自动电子停止锁扣7锁死保持固定状态，与公共用电和平台主机6相连接。采用无线充电技术，使用者能够远程操纵无人机机体1降落到磁性无线充电平台5进行充电，磁性无线充电平台5固定于视野开阔高出室外或室内，连接普通电源进行供电。该磁性无线充电平台5内置平台主机6，可用于管理、控制无人机机体1采集的音视频及各类数据，并实现数据共享和传输。

无人机机体1为油动或电动螺旋桨无人机和滑行电动、油动无人机。油动或电动螺旋桨无人机和固定翼电动、油动无人机的飞行装置与监控摄像头和声音采集器3、主控制器、以及无线收发模块4固化于一体全部集中在无人机机体1内，可按分体式生产部件后统一粘合组装。无人机机体1的磁性无线充电平台5采用无线充电技术，采用一体式设计，可按分体式生产部件后统一组合组装。

实施方式：无人机机体1通过无线收发模块4与平台主机6通讯，通过声像采集装置3采集声音图像，采集的数据记录在存储模块中，返回后自动备份平台主机6，停止模式下停止锁扣7锁死保持固定状态，通过磁性无线充电平台5充电。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人监控飞行器，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)内设有控制盒(2)，所述控制盒(2)内设有移动充电电源、主控制器、导航模块、计时器、自动悬停模块、自动回充模块和存储模块，所述无人机机体(1)的外侧固定有无线收发模块(4)，所述无人机机体(1)的外侧设有不少于三个声像采集装置(3)，所述无线收发模块(4)、充电电源、存储模块、导航模块、自动悬停模块、自动回充模块、计时器和声像采集装置(3)均通过导线与主控制器连接；

还包括磁性无线充电平台(5)，所述磁性无线充电平台(5)的边缘均布有四个用于固定无人机机体(1)的停止锁扣(7)，所述磁性无线充电平台(5)底部设有平台主机(6)，所述平台主机(6)与无线收发模块(4)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人监控飞行器，其特征在于：所述声像采集装置(3)包括能够自由旋转的监控摄像头和声音采集器，所述声像采集装置(3)分别设在无人机机体(1)的机头及机身的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人监控飞行器，其特征在于：所述无线收发模块(4)为移动网络收发装置或远程微波收发控制装置；所述无线收发模块(4)通过移动网络、微波传输或无线WiFi与无线收发模块(4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人监控飞行器，其特征在于：所述无人机机体(1)为油动或电动螺旋桨无人机和滑行电动、油动无人机。

5.根据权利要求1所述的一种无人监控飞行器，其特征在于：所述无线收发模块(4)信号连接有多个监控主机和移动终端。