CN206750130U - 一种可飞行巡逻的无线安防监控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可飞行巡逻的无线安防监控设备，包括机身主架以及防撞保护架体；机身主架包括主机体以及与主机体相连、呈交叉状设置的机翼连接杆，各机翼连接杆两端对称设置一螺旋桨及飞行马达；在所述主机体下侧装设有用于对外界环境进行拍摄的摄像头；主机体包括电源、主控制器、陀螺仪、加速度计、气压计以及与外界移动终端进行数据传输的无线通讯单元；防撞保护架体包括底架以及与底架相连的至少两个侧架，侧架相互交叉，且机身主架处于底架和侧架所包围成的空间中，本设计可以远程操控，无需有人在现场，且该设备的外形设计可以很好的为飞行护航，包括防止碰撞损坏，飞行降落平稳，可平地滑行，可靠对接到充电基座进行充电，实用性高。

Description

一种可飞行巡逻的无线安防监控设备

[技术领域]

本实用新型涉及安防监控设备技术领域，尤其涉及一种智能化程度高，操作简易，使用方便，效果好且可靠度高的可飞行巡逻的无线安防监控设备。

[背景技术]

随着人们生活水平的不断提高，对安全设施，安全防范方式等方面的重视程度也越来越高，然而，现有的安防监控摄像机设备，有其固有的不足之处：1)都是固定在墙上的，即使大量布置，也难免有些区域无法顾及；2)空间的原因无法布置；3)短期临时性用途，不值得大投入大工程布置，投入与收益不成比例的情况下很多企业放弃布置摄像机设备；4)及时性用途需要马上布置，安装效率低下，无法满足实际需求。

基于上述问题，怎么才能设计出不受上述诸多限制的监控设备，是本领域的技术人员经常考虑的问题，为此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。

[实用新型内容]

为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种智能化程度高，操作简易，使用方便，效果好且可靠度高的可飞行巡逻的无线安防监控设备。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种可飞行巡逻的无线安防监控设备，包括机身主架以及与该机身主架固定连接的防撞保护架体；所述机身主架包括主机体以及与主机体相连、呈交叉状设置的机翼连接杆，各机翼连接杆两端对称设置一螺旋桨及飞行马达；在所述主机体下侧装设有用于对外界环境进行拍摄的摄像头；所述主机体包括电源、主控制器、陀螺仪、加速度计、气压计以及与外界移动终端进行数据传输的无线通讯单元；陀螺仪、摄像头、加速度计、气压计、无线通讯单元以及飞行马达与主控制器电性连接；所述防撞保护架体包括底架以及与底架相连的至少两个侧架，所述侧架相互交叉，且机身主架处于底架和侧架所包围成的空间中。

优选地，所述主机体内部还设置有用于与外界无线充电设备进行对接、进行无线充电的无线充电接收单元；所述无线充电接收单元与主控制器电性连接。

优选地，所述无线通讯单元为Wifi通信单元或2.4G无线通信传输单元；所述Wifi通信单元或2.4G无线通信传输单元与主控制器电性连接。

优选地，所述底架下部设置有若干个用于快捷移动该机身主架及防撞保护架体的万向滚轮；该所述底架呈圆环形状，侧架呈半圆形状，且侧架的数量为两个，两侧架垂直交叉设置。

优选地，所述主机体上还设置有与主控制器电性连接、用于在夜晚进行拍摄的红外夜视仪。

优选地，所述各螺旋桨及飞行马达部位都设置有用于对飞行马达转速进行调节的电调控制器，所述电调控制器与主控制器电性连接。

优选地，所述各机翼连接杆上靠近螺旋桨部位设置有与侧架相连接的半圆形连接件；该连接件的直边与机翼连接杆相连，连接件的圆弧边中间部位与侧架相连。

优选地，所述电源为可充电锂电池。

优选地，所述一种可飞行巡逻的无线安防监控设备还包括设置于所述主机体内部的GPS定位单元；所述GPS定位单元与主控制器电性连接。

优选地，所述万向滚轮的数量为四个，分别设置于两半圆形状侧架的两端端部；还包括设置于主机体上，与主控制器电性连接的报警器以及数据存储器。

与现有技术相比，本实用新型一种可飞行巡逻的无线安防监控设备通过在主机体内部设置电源、主控制器、陀螺仪、加速度计、气压计以及与外界移动终端进行数据传输的无线通讯单元，且在主机体下侧装设用于对外界环境进行拍摄的摄像头，实际使用过程中，利用飞行系统+监控系统实现移动监控，只需要在一个预设点位置进行布置，通过飞行移动即可实现灵活、低成本实现大面积监控，布置速度快、快速无损撤离且可重复利用，通过WIFI或其他联网接入技术，可以远程操控，无需有人在现场，且该设备的外形设计可以很好的为飞行护航，包括防止碰撞损坏，飞行降落平稳，可平地滑行，可靠对接到充电基座进行充电，实用性高。

[附图说明]

图1是本实用新型一种可飞行巡逻的无线安防监控设备的立体状态结构示意图。

图2是本实用新型一种可飞行巡逻的无线安防监控设备的工作原理结构示意图。

[具体实施方式]

为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型一种可飞行巡逻的无线安防监控设备1包括机身主架以及与该机身主架固定连接的防撞保护架体；所述机身主架包括主机体15以及与主机体15相连、呈交叉状设置的机翼连接杆151，各机翼连接杆151两端对称设置一螺旋桨19及飞行马达；在所述主机体15下侧装设有用于对外界环境进行拍摄的摄像头17；所述主机体15包括电源、主控制器、陀螺仪、加速度计、气压计以及与外界移动终端进行数据传输的无线通讯单元；陀螺仪、摄像头、加速度计、气压计、无线通讯单元以及飞行马达与主控制器电性连接；所述防撞保护架体包括底架11以及与底架11相连的至少两个侧架13，所述侧架13相互交叉，且机身主架处于底架11和侧架13所包围成的空间中。

通过在主机体15内部设置电源、主控制器、陀螺仪、加速度计、气压计以及与外界移动终端进行数据传输的无线通讯单元，且在主机体15下侧装设用于对外界环境进行拍摄的摄像头17，实际使用过程中，利用飞行系统+监控系统实现移动监控，只需要在一个预设点位置进行布置，通过飞行移动即可实现灵活、低成本实现大面积监控，布置速度快、快速无损撤离且可重复利用，通过WIFI或其他联网接入技术，可以远程操控，无需有人在现场，且该设备的外形设计可以很好的为飞行护航，包括防止碰撞损坏，飞行降落平稳，可平地滑行，可靠对接到充电基座进行充电，实用性高。

本实用新型基于传统的网络摄像监控设备，设计成可充电电池供电和2.4G无线通信类型，可飞行的外观与功能设计，可远程控制飞行巡逻监控，观看飞行监控视频画面和录像。不仅具有基本的摄像监控功能：包括实时视频网络传输到移动设备端，移动侦测报警推送等传统监控设备功能，红外夜视功能。而且具有可充电电池供电功能：本设备可以设计成内置可充电电池，接触性充电，为飞行提供基本前提和供电保障。配合外界设置的充电基座进行无线非接触性充电，在飞行完毕后返回基座，可以可靠对接基座对设备电池充电。

优选地，所述主机体15内部还设置有用于与外界无线充电设备进行对接、进行无线充电的无线充电接收单元；所述无线充电接收单元与主控制器电性连接。使用方便，智能化程度高，使用方便。

优选地，所述无线通讯单元为Wifi通信单元或2.4G无线通信传输单元；所述Wifi通信单元或2.4G无线通信传输单元与主控制器电性连接。采用2.4G无线通信，作为飞行控制和视频传输，本设备通过2.4G与主控制器直接相连，或本设备接入WIFI路由器，利用Wifi通信单元进行通讯，由移动设备通过广域网与本设备连接。

优选地，所述底架11下部设置有若干个用于快捷移动该机身主架及防撞保护架体的万向滚轮111；该所述底架11呈圆环形状，侧架13呈半圆形状，且侧架13的数量为两个，两侧架13垂直交叉设置。结构设计合理，使用寿命长。

优选地，所述主机体15上还设置有与主控制器电性连接、用于在夜晚进行拍摄的红外夜视仪。较好的扩展了产品的应用范围。

优选地，所述各螺旋桨19及飞行马达部位都设置有用于对飞行马达转速进行调节的电调控制器，所述电调控制器与主控制器电性连接。螺旋桨19旋转时，便可以产生反作用力来带动设备飞行。且可以保证产品的稳定飞行。

优选地，所述各机翼连接杆151上靠近螺旋桨19部位设置有与侧架13相连接的半圆形连接件191；该连接件191的直边与机翼连接杆151相连，连接件191的圆弧边中间部位与侧架13相连。

优选地，所述电源为可充电锂电池。

优选地，所述一种可飞行巡逻的无线安防监控设备1还包括设置于所述主机体15内部的GPS定位单元；所述GPS定位单元与主控制器电性连接。可把设备锁定在指定的位置及高度。

优选地，所述万向滚轮111的数量为四个，分别设置于两半圆形状侧架13的两端端部；还包括设置于主机体15上，与主控制器电性连接的报警器以及数据存储器。

本实用新型，可以是现有传统安防监控设备的有益补充，能很好解决现有监控的不足，包括：

1)可以在有条件布电区域布置本实用新型的可飞行无线安防监控设备，该设备可通过移动设备远程控制巡逻视频监控，解决无法布线的情况。

2)可以在临时性需求时，无需多点布线(电源、网络)，只需一点或两点布置，即可满足临时性安防监控的需求目的。临时性需求完成后，可快速撤离，并且可多次反复使用，高效率布置快、低成本、可重复使用。

关键技术1：防撞击外观设计，可以在相对狭小的室内进行飞行，即使有轻微碰撞也不会损坏设备。

关键技术2：带万向滚轮111设计，在飞行时可平稳降落后，仍能平地滑行移动，包括实现安防监控功能和自动寻址回归无线充电基座实现充电功能。

关键技术3：整合了无线充电，自动寻址回归充电基座功能，以便能智能返回充电座，为广域网远程控制后提供自动回归基座的基础保障和前提。

实际制作过程中，还可以在主机体15上设置与主控制器电性连接的闪光灯，便于对飞行器的追踪。

与现有技术相比，本实用新型一种可飞行巡逻的无线安防监控设备1通过在主机体15内部设置电源、主控制器、陀螺仪、加速度计、气压计以及与外界移动终端进行数据传输的无线通讯单元，且在主机体15下侧装设用于对外界环境进行拍摄的摄像头17，实际使用过程中，利用飞行系统+监控系统实现移动监控，只需要在一个预设点位置进行布置，通过飞行移动即可实现灵活、低成本实现大面积监控，布置速度快、快速无损撤离且可重复利用，通过WIFI或其他联网接入技术，可以远程操控，无需有人在现场，且该设备的外形设计可以很好的为飞行护航，包括防止碰撞损坏，飞行降落平稳，可平地滑行，可靠对接到充电基座进行充电，实用性高。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可飞行巡逻的无线安防监控设备，其特征在于：包括机身主架以及与该机身主架固定连接的防撞保护架体；所述机身主架包括主机体以及与主机体相连、呈交叉状设置的机翼连接杆，各机翼连接杆两端对称设置一螺旋桨及飞行马达；在所述主机体下侧装设有用于对外界环境进行拍摄的摄像头；所述主机体包括电源、主控制器、陀螺仪、加速度计、气压计以及与外界移动终端进行数据传输的无线通讯单元；陀螺仪、摄像头、加速度计、气压计、无线通讯单元以及飞行马达与主控制器电性连接；所述防撞保护架体包括底架以及与底架相连的至少两个侧架，所述侧架相互交叉，且机身主架处于底架和侧架所包围成的空间中。

2.如权利要求1所述的一种可飞行巡逻的无线安防监控设备，其特征在于：所述主机体内部还设置有用于与外界无线充电设备进行对接、进行无线充电的无线充电接收单元；所述无线充电接收单元与主控制器电性连接。

3.如权利要求1所述的一种可飞行巡逻的无线安防监控设备，其特征在于：所述无线通讯单元为Wifi通信单元或2.4G无线通信传输单元；所述Wifi通信单元或2.4G无线通信传输单元与主控制器电性连接。

4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种可飞行巡逻的无线安防监控设备，其特征在于：所述底架下部设置有若干个用于快捷移动该机身主架及防撞保护架体的万向滚轮；该所述底架呈圆环形状，侧架呈半圆形状，且侧架的数量为两个，两侧架垂直交叉设置。

5.如权利要求1所述的一种可飞行巡逻的无线安防监控设备，其特征在于：所述主机体上还设置有与主控制器电性连接、用于在夜晚进行拍摄的红外夜视仪。

6.如权利要求1所述的一种可飞行巡逻的无线安防监控设备，其特征在于：所述各螺旋桨及飞行马达部位都设置有用于对飞行马达转速进行调节的电调控制器，所述电调控制器与主控制器电性连接。

7.如权利要求1所述的一种可飞行巡逻的无线安防监控设备，其特征在于：所述各机翼连接杆上靠近螺旋桨部位设置有与侧架相连接的半圆形连接件；该连接件的直边与机翼连接杆相连，连接件的圆弧边中间部位与侧架相连。

8.如权利要求1所述的一种可飞行巡逻的无线安防监控设备，其特征在于：所述电源为可充电锂电池。

9.如权利要求1所述的一种可飞行巡逻的无线安防监控设备，其特征在于：还包括设置于所述主机体内部的GPS定位单元；所述GPS定位单元与主控制器电性连接。

10.如权利要求4所述的一种可飞行巡逻的无线安防监控设备，其特征在于：所述万向滚轮的数量为四个，分别设置于两半圆形状侧架的两端端部；还包括设置于主机体上，与主控制器电性连接的报警器以及数据存储器。