CN206615398U - 可折叠的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可折叠的无人机，涉及无人机技术领域。一种可折叠的无人机，包括无人机主体和旋翼部，所述旋翼部包括至少第一旋翼模块和第二旋翼模块，二者之间通过可挠性材料连接以相对折叠或展开；在第一旋翼模块和第二旋翼模块展开状态下，所述无人机主体位于可挠性材料位置处作为第一旋翼模块和第二旋翼模块之间的刚性支撑。本实用新型的无人机结构简单、轻巧，提高了无人机的便携性。

Description

可折叠的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备和/或自身程序控制装置操作的无人驾驶飞行器，最早出现于20世纪40年代。无人机用途广泛，成本低，效费比好，不仅在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。目前，无人机已被广泛运用到警备、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。

现有技术中，一些固定翼的无人机可能只有一片旋翼，一些直升机类的无人机可能具有两片或者两片以上的旋翼；由旋翼的机械特性可知，每片旋翼通过旋转使得周围的气流产生变化，从而形成升力，因此，每片旋翼均需要对应一定的独立空间，以便为其形成升力创造条件。

多旋翼无人机通常都会采用对称分布的方式，并通过控制不同方位旋翼产生的区别作用力来实现旋翼无人机的控制。然而，多旋翼结构的无人机其机体占用大面积空间，给运输和储藏带来了麻烦。

当前，也出现了可折叠的无人机，以便无人机在不使用时能够收折，以提高无人机的便携性。例如专利CN201520580644.2，实用新型名称为一种可折叠的无人机，提供了一种活页式的旋翼折叠解决方案，以机体为中心线，将两侧的旋翼两两构成一对，并通过与机体上的连接端构成活页结构。但是，该方式仍然存在不足的地方：首先，活页的重量增加了无人机运转时消耗的动能，影响工作时的续航能力；其次，由于两两旋翼构成的一片活页，其位于主体上的连接端是一种通过上下两个齿轮完成固定的方式，因此，长时间使用就可能出现由于一片活页上的上下两个齿轮磨损程度不同，造成工作时活页的不正常晃动。

又例如专利CN201410216866.6，实用新型名称为一种折叠式旋翼型无人机，提供了一种只有两个旋翼的可折叠的无人机。其存在的问题是，为了固定其折叠后的旋翼臂，需要设计体积较大的机体，该机体和其设计的F型限位闭锁片配合工作才能实现折叠后旋翼的固定，直接带来的后果就是无人机整体重量的增加，影响工作时的续航能力。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种可折叠的无人机，本实用新型的无人机结构简单、轻巧，提高了无人机的便携性。

为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：

一种可折叠的无人机，包括无人机主体和旋翼部，所述旋翼部包括至少第一旋翼模块和第二旋翼模块，二者之间通过可挠性材料连接以相对折叠或展开；在第一旋翼模块和第二旋翼模块展开状态下，所述无人机主体位于可挠性材料位置处作为第一旋翼模块和第二旋翼模块之间的刚性支撑。

进一步，所述可挠性材料为线、条带、片状柔性结构其一或组合。

进一步，无人机主体上设置有第一定位结构，无人机主体的一端活动安装于第一旋翼模块和第二旋翼模块之间，另一端可相对于前述端转动，在第一旋翼模块和第二旋翼模块展开的状态下，无人机主体通过第一定位结构分别与两侧的第一旋翼模块和第二旋翼模块固定连接。

以及无人机主体上还可以设置有第二定位结构，所述第二定位结构用于将无人机主体固定在可挠性材料上。

优选的，所述第一定位结构为设置在无人机主体两侧面的凸起或凹槽，所述第一旋翼模块和第二旋翼模块相对的侧面设置有与前述凸起或凹槽匹配的凹槽或凸起；所述第二定位结构为磁性吸附结构或粘贴片，所述可挠性材料的相应位置设置有磁性基材或粘贴基材。

进一步，所述可挠性材料的宽度能够根据第一旋翼模块和第二旋翼模块之间的距离调节。

进一步，所述无人机还包括能够为用电设备进行充电操作的电池模块。

优选的，包括第三旋翼模块和第四旋翼模块，第一、三旋翼模块设置在无人机主体的一侧，第二、四旋翼模块设置在无人机主体的另一侧；所述电池模块设置在第一、三旋翼模块二者之间，和/或第二、四旋翼模块之间。

进一步，各旋翼模块具有多个旋翼。

进一步，所述第一旋翼模块和第二旋翼模块展开状态下，无人机主体位于可挠性材料、第一旋翼模块和第二旋翼模块形成的空间中，所述第一旋翼模块、第二旋翼模块能够展开至与无人机主体处于同一平面。

进一步，所述第一旋翼模块和第二旋翼模块折叠状态下，无人机主体位于所述第一旋翼模块和第二旋翼模块的侧面。

进一步，所述旋翼模块包括旋翼和具有中空腔的保护壳，所述保护壳为镂空的壳体，所述旋翼安装于保护壳的中空腔中。

进一步，通过匹配的凸起与凹槽在旋翼模块和无人机主体之间形成滑动结构，在所述第一旋翼模块和第二旋翼模块的侧面之间，通过抽拉的方式推入或抽出无人机主体。

进一步，所述无人机主体上设置有控制器，无人机运转过程中，所述控制器与旋翼模块电连接或无线连接，通过控制器控制旋翼模块工作。

进一步，所述第一定位结构为磁性吸附结构，无人机主体通过磁性吸附作用与第一旋翼模块和第二旋翼模块固定连接。

进一步，所述旋翼部上设置有锁止结构，用以在第一旋翼模块和第二旋翼模块相对展开位于同一平面的情况下，对第一旋翼模块和第二旋翼模块的相对运动进行锁止，保持二者位于同一平面。

本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：本实用新型中，旋翼模块之间通过轻质的可挠性材料连接，以此，通过可挠性材料可以实现各旋翼模块的折叠或展开；使用无人机进行工作时，可以将无人机主体安装在可挠性材料位置处作为第一旋翼模块和第二旋翼模块之间的刚性支撑，组装后形成完整的无人机结构，结构简单、轻巧，便于用户携带、使用。进一步，所述无人机还能对用电设备进行充电操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的可折叠的无人机展开时的结构示意图。

图2至图5为将前述实施中的可折叠的无人机进行折叠的操作示例图。

图6至图7为具有充电功能的可折叠的无人机的结构示意图。

图8至图11为本实用新型实施例提供的另一种可折叠的无人机的组装、拆卸操作示意图。

图12为本实用新型实施例提供的具有锁止结构的旋翼部的结构示意图。

附图标记说明：

无人机100；第一旋翼模块110，镂空孔111；第二旋翼模块120，镂空孔121，锁止结构122；无人机主体130，弹性连接件131，连接带132；可挠性材料140；第一定位结构150；第一定位结构匹配定位结构160；第三旋翼模块170；第四旋翼模块180；电池模块190。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型公开的可折叠的无人机作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

实施例

图1所示，为本实用新型实施例提供的一种可折叠的无人机。

一种可折叠的无人机100，包括无人机主体130和旋翼部。

所述旋翼部包括至少第一旋翼模块110和第二旋翼模块120，第一旋翼模块110和第二旋翼模块120二者之间通过可挠性材料140连接以相对折叠或展开。

在第一旋翼模块110和第二旋翼模块120展开状态下，所述无人机主体130位于可挠性材料140位置处作为第一旋翼模块110和第二旋翼模块120之间的刚性支撑。如此，将无人机主体130与第一旋翼模块110、第二旋翼模块120组装成完整的无人机结构，启动无人机的电源开关后，无人机进入运转。

优选的，所述无人机主体上设置有控制器，对应的，可以在无人机主体外壳上设置开关按钮，用户通过触发开关按钮对无人机进行启动或关闭。在无人机运转过程中，所述控制器与旋翼模块电连接或无线连接，通过控制器控制旋翼模块工作。

第一旋翼模块110、第二旋翼模块120包括至少一个旋翼，即本实用新型的无人机可以包括两个以上的旋翼。图1中，示例了第一旋翼模块110、第二旋翼模块120分别具有2个旋翼的方式，即无人机为四旋翼结构。

本实施例中，所述可挠性材料可以为线、条带、片状柔性结构其一或组合，参见图2所示，所述可挠性材料为片状柔性结构。

具体设置时，作为举例而非限制，所述可挠性材料可以为高强度纤维制作的线、条带或编织布；也可以为链条、柔性塑料片、橡胶片或柔性金属片等。

优选的，所述无人机主体130的一端活动安装于第一旋翼模块110和第二旋翼模块120之间，另一端可相对于前述端转动。具体设置时，作为举例而非限制，可以通过弹性连接件131将无人机主体130安装在第一旋翼模块110和第二旋翼模块120之间。

弹性连接件131在受力时可以发生一定的变形，从而允许无人机主体130可以绕弹性连接件131所在的端进行旋转。安装时，弹性连接件131可以安装在第一旋翼模块110和第二旋翼模块120上，也可以安装在可挠性材料140上。

当然，活动安装还可以是通过铰接轴、连接条带等来实现，上述连接方法不应作为对活动安装的限制。

为便于无人机主体130与各旋翼模块的组装，所述无人机主体130上设置有第一定位结构150，参见图2所示。在第一旋翼模块110和第二旋翼模块120展开的状态下(如图1所示)，无人机主体130通过第一定位结构150分别与两侧的第一旋翼模块110和第二旋翼模块120固定连接。

所述第一定位结构150，可以为磁性吸附结构，无人机主体130通过磁性吸附作用与第一旋翼模块110和第二旋翼模块120固定连接。具体设置时，所述第一定位结构150可以采用磁石，而在所述第一旋翼模块110、第二旋翼模块120的侧面设置对应的磁性基材作为第一定位结构匹配定位结构160，通过磁石与磁性基材之间的磁性吸附作用，将第一旋翼模块和第二旋翼模块分别固定于无人机主体的两侧。当然，所述第一定位结构匹配定位结构160并非必需特征，当第一旋翼模块110、第二旋翼模块120的侧面采用金属材料制作时，便可与磁石产生磁性吸附作用。

所述第一定位结构150，还可以为设置在无人机主体两侧面的凸起或凹槽；此时，所述第一旋翼模块110和第二旋翼模块120相对的侧面设置有与前述凸起或凹槽匹配的凹槽或凸起，其作为第一定位结构匹配定位结构160。

本实施例中，所述无人机主体130上还可以设置有第二定位结构，所述第二定位结构用于将无人机主体130固定在可挠性材料140上。

通过所述的第二定位结构，在无人机组装过程中，便于用户将无人机主体130定位在可挠性材料140上；在折叠无人机的旋翼模块时，第二定位结构还能够将无人机主体130方便地固定在可挠性材料140上，便于用户收纳。优选的，所述第二定位结构可以为磁性吸附结构或粘贴片，所述可挠性材料的相应位置设置有磁性基材或粘贴基材。

结合图2至图5，描述对本实用新型的无人机进行折叠的操作示例。参见图2所示，用户在使用完无人机100后，需要对无人机100进行折叠以便携带时，可以对无人机主体130的一端施加一定的外力。无人机主体130在外力的作用下，克服第一定位结构150与第一定位结构匹配定位结构160之间的摩擦阻力，开始绕自身的另一端进行旋转运动。

参见图3所示，无人机主体130通过弹性连接件131旋转180度后，不再位于第一旋翼模块110和第二旋翼模块120之间。

参见图4所示，然后，用户可以将第一旋翼模块110和第二旋翼模块120相对进行折叠，直至第一旋翼模块110和第二旋翼模块120折叠。优选的，所述第一旋翼模块110和第二旋翼模块120设置有匹配的卡扣结构或磁性吸附结构，在二者折叠后，可以通过卡扣结构或磁性吸附结构固定。

待第一旋翼模块110和第二旋翼模块120折叠后，将无人机主体130根据前面的旋转运动，继续进行旋转，直至无人机主体130位于第一旋翼模块110和第二旋翼模块120的侧面、且与可挠性材料140贴合，参见图5所示。然后，可以通过第二定位结构将无人机主体130与可挠性材料140固定连接。

优选的，所述第一旋翼模块110和第二旋翼模块120在展开状态下，无人机主体130位于可挠性材料140、第一旋翼模块110和第二旋翼模块120形成的空间中，所述第一旋翼模块110、第二旋翼模块120能够展开至与无人机主体130处于同一平面。所述处于同一平面，包括第一旋翼模块110、第二旋翼模块120能够展开至与无人机主体130的底面、顶面和/或中轴面位于同一平面上。参见图1所示，由于尺寸上的设计，在无人机展开后，无人机主体130的下底面紧贴可挠性材料140的上表面，第一旋翼模块110、第二旋翼模块120与无人机主体130三者的上顶面位于同一平面。这样的结构，可以提高无人机的平整度，降低飞行阻力。

进一步，所述第一旋翼模块110和第二旋翼模块120在折叠状态下，无人机主体130位于所述第一旋翼模块110和第二旋翼模块120的侧面，无人机主体130紧贴可挠性材料140的下表面，参见图5所示。这样的结构，便于用户安放、装包和携带。

优选的，所述旋翼模块包括旋翼和具有中空腔的保护壳，所述保护壳为镂空的壳体，所述旋翼安装于保护壳的中空腔中。参见图5所示，第一旋翼模块110的保护壳上设置有镂空孔111，第二旋翼模块120的保护壳上设置有镂空孔121。这样的结构，减小了外壳对旋翼结构运转时的影响，同时降低了无人机的重量。

图2至图5示例了对无人机进行折叠的操作，对无人机进行展开的操作按照相反的顺序进行即可，在此不再赘述。

需要说明的是，上述折叠、展开方式作为典型方式的示例而非限制。具体的，比如在折叠时，也可以将第一旋翼模块110和第二旋翼模块120按照反的方向进行折叠，而将无人机主体130向反方向旋转。折叠状态下，无人机主体130可以位于第一旋翼模块110和第二旋翼模块120的长侧面，或者位于第一旋翼模块110和第二旋翼模块120的长侧面的短侧面(长侧面与短侧面长度可以相同或相近)。

优选的，所述可挠性材料的宽度能够根据第一旋翼模块和第二旋翼模块之间的距离调节。作为举例而非限制，比如可以在第一旋翼模块和/或第二旋翼模块内设置卷轴器，所述可挠性材料卷绕在卷轴器的卷轴上，用户对第一旋翼模块和第二旋翼模块施加分离力时，可挠性材料从卷轴器中延伸出来，可挠性材料的宽度增加。所述卷轴器上设置有回转按钮，用户触发回转按钮，可挠性材料可收回至卷轴器中。

本实用新型的另一实施例，参见图6至图7，所述无人机100还包括能够为用电设备进行充电操作的电池模块。

优选的，无人机100包括无人机主体130和旋翼部，所述旋翼部包括第一旋翼模块110、第二旋翼模块120、第三旋翼模块170和第四旋翼模块180。各旋翼模块可以具有一个或多个旋翼。

第一、三旋翼模块设置在无人机主体130的一侧，第二、四旋翼模块设置在无人机主体130的另一侧。

所述无人机100还包括电池模块190。所述电池模块190可以设置在第一、三旋翼模块二者之间，和/或第二、四旋翼模块二者之间。参见图6所示，电池模块190设置在第一、三旋翼模块二者之间，以及第二、四旋翼模块二者之间。

优选的，参见图7所示，所述第一旋翼模块110、第二旋翼模块120、第三旋翼模块170和第四旋翼模块180之间均通过可挠性材料140连接。电池模块190可以通过定位结构固定在第一、三旋翼模块二者之间，和第二、四旋翼模块二者之间。而无人机主体130通过第一定位结构固定在第一、三旋翼模块二者与第二、四旋翼模块二者之间。无人机主体130、电池模块190构成了各旋翼模块之间的刚性支撑。如此，无人机主体130与各旋翼模块组装成完整的无人机结构，启动无人机的电源开关后，无人机进入运转。

优选的，所述无人机主体上设置有控制器，对应的，可以在无人机主体外壳上设置开关按钮，用户通过触发开关按钮对无人机进行启动或关闭。在无人机运转过程中，所述控制器与旋翼模块电连接或无线连接，通过控制器控制旋翼模块工作。

所述电池模块190能够为用电设备进行充电操作。作为举例而非限制，所述电池模块190可以包括储电结构。储电结构是指能够储存电量并供电的结构，常见的储电结构比如各种移动电源(充电宝)。其储电单元可以是液态锂离子电池(Liquified Lithium-IonBattery，简称为LIB)、聚合物锂离子电池(Polymer Lithium-Ion Battery，简称为PLB)、塑料锂离子电池(Plastic Lithium-Ion Batteries，简称为PLB)，也可以是干电池、碱性电池、酸性电池、燃料电池等其他化学电池，也可以是太阳能电池、或核电池等物理电池。

用电设备，在本实施例中，可以为计算终端设备。优选的，为移动计算终端，比如各种无线车载终端、无线手持终端。作为举例而非限制，比如手机、平板电脑，便携式手提电脑，无人机，智能手表等等。

电池模块190向用电设备输出电能的方式，可以是无线充电，也可以是有线充电。

无线充电技术(Wireless charging technology)，源于无线电能传输技术，目前市场比较主流的无线充电技术主要通过一下三种方式：电磁感应、无线电波、共振作用。对于小功率无线充电，通常采用电磁感应式；对于大功率无线充电，通常采用谐振式由供电设备(充电器)将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。

采用无线方式输出电能时，优选的，在所述电池模块190上设置有通过无线方式发出电能从而对用电设备充电的充电感应结构。所述充电感应结构可以通过无线方式输出电能，来对用电设备充电，例如磁感应方式、微波感应方式等。

采用有线充电时，优选的，在所述储电结构上设置有对外充电接口和接口对接结构，所述接口对接结构能够将无人机相对用电设备固定位置后，连通对外充电接口与用电设备的充电接头，电路连通后进行充电操作。

本实用新型的另一实施例，提供了另一种可折叠的无人机。

参见图8所示，通过匹配的凸起与凹槽在旋翼模块和无人机主体之间形成滑动结构，在所述第一旋翼模块和第二旋翼模块的侧面之间，通过抽拉的方式推入或抽出无人机主体。具体实施时，作为举例而非限制，无人机主体130上设置有第一定位结构150，所述第一定位结构150为设置在无人机主体两侧面的凸起；同时，所述第一旋翼模块110和第二旋翼模块120相对的侧面设置有与前述凸起匹配的凹槽，所述凹槽可以作为第一定位结构匹配定位结构160。

在第一旋翼模块110和第二旋翼模块120展开状态下，在所述第一旋翼模块110和第二旋翼模块120的侧面之间，可以通过抽拉的方式推入无人机主体130，将无人机主体130作为第一旋翼模块110和第二旋翼模块120的刚性支撑，操作示例参见图8、图9、图10所示。如此，可以将第一旋翼模块110、第二旋翼模块120和无人机主体130固定连接。启动无人机的电源开关后，无人机即可以进入运转。

所述无人机主体上可以设置有控制器，对应的，可以在无人机主体外壳上设置开关按钮，用户通过触发开关按钮对无人机进行启动或关闭。在无人机运转过程中，所述控制器与旋翼模块电连接或无线连接，通过控制器控制旋翼模块工作。

优选的，所述无人机的无人机主体130与无人机的旋翼部通过一连接带132连接。所述连接带132，用于连接无人机主体与旋翼部，其长度可以根据需要调节。

具体的，可以在旋翼部上设置卷线器，所述连接带132的条带卷绕在卷线器上。在无需连接带132进行连接作用的情况下——比如无人机主体130已经安装在第一旋翼模块110和第二旋翼模块120之间的情况下——可以控制卷线器回转，从而将连接带132收回，参见图10所示。

无人机使用完毕后，用户需要收纳无人机时，可以将无人机主体130相对第一旋翼模块110和第二旋翼模块120的侧面抽出，此时，连接带132也从卷线器中延伸出来，参见图11所示。

无人机主体130完全抽出后，用户可以将第一旋翼模块110和第二旋翼模块120进行折叠，直至第一旋翼模块110和第二旋翼模块120折叠。

优选的，为便于用户在第一旋翼模块110和第二旋翼模块120展开状态下安装无人机主体130，所述旋翼部上还可以设置有锁止结构。

所述锁止结构，用以在第一旋翼模块110和第二旋翼模块120相对展开位于同一平面的情况下，对第一旋翼模块110和第二旋翼模块120的相对运动进行锁止，保持二者位于同一平面，从而便于用户安装无人机主体130。

所述的锁止结构，起到了旋转限位作用，能够限制第一旋翼模块110和第二旋翼模块120的旋转角度。参见图12所示，作为举例而非限制，锁止结构122可以是固定在第二旋翼模块120上的限位块或限位条或限位板。所述锁止结构122可以相对于第二旋翼模块120的外壳伸出或缩回(伸出或缩回可以通过旋转或折叠来实现)。

在对折叠的第一旋翼模块110和第二旋翼模块120进行展开前，可以将锁止结构122相对第二旋翼模块120伸出，锁止结构122伸出后的长度长于可挠性材料的宽度，延伸至第一旋翼模块110所在位置。

然后，展开第一旋翼模块110和第二旋翼模块120，由于锁止结构122的阻拦，当第一旋翼模块110和第二旋翼模块120展开180度位于同一平面时，第一旋翼模块110和第二旋翼模块120不能再继续进行旋转，从而能保持二者位于同一平面。

需要说明的是，上述锁止结构作为举例而非限制，所述的锁止结构可以是任意能够起到旋转限位的结构。作为举例，比如锁止结构还可以是一个安装在第一旋翼模块110和第二旋翼模块120之间的自锁合页，在合页展开至一定角度时，即可进行锁止。

本实用新型的另一实施例，还提供了一种可折叠的无人机的实现方法。所述无人机包括无人机主体和旋翼部，旋翼部包括至少第一旋翼模块和第二旋翼模块，二者之间通过可挠性材料连接以相对折叠或展开；使用时，将第一旋翼模块和第二旋翼模块展开，调节无人机主体使其位于可挠性材料位置并作为第一旋翼模块和第二旋翼模块之间的刚性支撑。如此，将无人机主体与第一旋翼模块、第二旋翼模块组装成完整的无人机结构，启动无人机的电源开关后，无人机进入运转。

优选的，所述无人机主体上设置有控制器，对应的，可以在无人机主体外壳上设置开关按钮，用户通过触发开关按钮对无人机进行启动或关闭。在无人机运转过程中，所述控制器与旋翼模块电连接或无线连接，通过控制器控制旋翼模块工作。

第一旋翼模块、第二旋翼模块包括至少一个旋翼，即本实用新型的无人机可以包括两个以上的旋翼。图1中，示例了第一旋翼模块、第二旋翼模块分别具有2个旋翼的方式，即无人机为四旋翼结构。

本实施例中，所述可挠性材料可以为线、条带、片状柔性结构其一或组合。具体设置时，作为举例而非限制，所述可挠性材料可以为高强度纤维制作的线、条带或编织布；也可以为链条、柔性塑料片、橡胶片或柔性金属片等。优选的，所述可挠性材料的宽度能够根据第一旋翼模块和第二旋翼模块之间的距离进行调节。

优选的，当第一旋翼模块和第二旋翼模块相对展开位于同一平面时，通过设置在旋翼部上的锁止结构对第一旋翼模块和第二旋翼模块的相对运动进行锁止，保持二者位于同一平面。

本实施例中，所述旋翼模块可以包括旋翼和具有中空腔的保护壳，所述保护壳为镂空的壳体，所述旋翼安装于保护壳的中空腔中。

本实施例中，所述无人机还包括能够为用电设备进行充电操作的电池模块。优选的，包括第三旋翼模块和第四旋翼模块，第一、三旋翼模块设置在无人机主体的一侧，第二、四旋翼模块设置在无人机主体的另一侧；所述电池模块设置在第一、三旋翼模块二者之间，和/或第二、四旋翼模块之间。

所述电池模块能够为用电设备进行充电操作。作为举例而非限制，所述电池模块可以包括储电结构。储电结构是指能够储存电量并供电的结构，常见的储电结构比如各种移动电源。其储电单元可以是液态锂离子电池、聚合物锂离子电池、塑料锂离子电池，也可以是干电池、碱性电池、酸性电池、燃料电池等其他化学电池，也可以是太阳能电池、或核电池等物理电池。

用电设备，在本实施例中，可以为计算终端设备。优选的，为移动计算终端，比如各种无线车载终端、无线手持终端。作为举例而非限制，比如手机、平板电脑，便携式手提电脑，无人机，智能手表等等。

电池模块向用电设备输出电能的方式，可以是无线充电，也可以是有线充电。

在上面的描述中，在本实用新型公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并，这些组件中的每个组件自身还可以实现成硬件。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出现或讨论的顺序来执行功能。本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (16)

1.一种可折叠的无人机，包括无人机主体和旋翼部，其特征在于：

旋翼部包括至少第一旋翼模块和第二旋翼模块，二者之间通过可挠性材料连接以相对折叠或展开；

在第一旋翼模块和第二旋翼模块展开状态下，所述无人机主体位于可挠性材料位置处作为第一旋翼模块和第二旋翼模块之间的刚性支撑。

2.根据权利要求1所述的可折叠的无人机，其特征在于：所述可挠性材料为线、条带、片状柔性结构其一或组合。

3.根据权利要求1所述的可折叠的无人机，其特征在于：无人机主体上设置有第一定位结构，无人机主体的一端活动安装于第一旋翼模块和第二旋翼模块之间，另一端可相对于前述端转动，在第一旋翼模块和第二旋翼模块展开的状态下，无人机主体通过第一定位结构分别与两侧的第一旋翼模块和第二旋翼模块固定连接。

4.根据权利要求3所述的可折叠的无人机，其特征在于：无人机主体上设置有第二定位结构，所述第二定位结构用于将无人机主体固定在可挠性材料上。

5.根据权利要求4所述的可折叠的无人机，其特征在于：第一定位结构为设置在无人机主体两侧面的凸起或凹槽，所述第一旋翼模块和第二旋翼模块相对的侧面设置有与前述凸起或凹槽匹配的凹槽或凸起；所述第二定位结构为磁性吸附结构或粘贴片，所述可挠性材料的相应位置设置有磁性基材或粘贴基材。

6.根据权利要求1所述的可折叠的无人机，其特征在于：所述可挠性材料的宽度能够根据第一旋翼模块和第二旋翼模块之间的距离调节。

7.根据权利要求1所述的可折叠的无人机，其特征在于：所述无人机还包括能够为用电设备进行充电操作的电池模块。

8.根据权利要求7所述的可折叠的无人机，其特征在于：还包括第三旋翼模块和第四旋翼模块，第一、三旋翼模块设置在无人机主体的一侧，第二、四旋翼模块设置在无人机主体的另一侧；所述电池模块设置在第一、三旋翼模块二者之间，和/或第二、四旋翼模块之间。

9.根据权利要求1或8所述的可折叠的无人机，其特征在于：各旋翼模块具有多个旋翼。

10.根据权利要求1所述的可折叠的无人机，其特征在于：所述第一旋翼模块和第二旋翼模块展开状态下，无人机主体位于可挠性材料、第一旋翼模块和第二旋翼模块形成的空间中，所述第一旋翼模块、第二旋翼模块能够展开至与无人机主体处于同一平面。

11.根据权利要求1所述的可折叠的无人机，其特征在于：所述第一旋翼模块和第二旋翼模块折叠状态下，无人机主体位于所述第一旋翼模块和第二旋翼模块的侧面。

12.根据权利要求1所述的可折叠的无人机，其特征在于：所述旋翼模块包括旋翼和具有中空腔的保护壳，所述保护壳为镂空的壳体，所述旋翼安装于保护壳的中空腔中。

13.根据权利要求1所述的可折叠的无人机，其特征在于：通过匹配的凸起与凹槽在旋翼模块和无人机主体之间形成滑动结构，在所述第一旋翼模块和第二旋翼模块的侧面之间，通过抽拉的方式推入或抽出无人机主体。

14.根据权利要求1所述的可折叠的无人机，其特征在于：所述无人机主体上设置有控制器，无人机运转过程中，所述控制器与旋翼模块电连接或无线连接，通过控制器控制旋翼模块工作。

15.根据权利要求1所述的可折叠的无人机，其特征在于：所述第一定位结构为磁性吸附结构，无人机主体通过磁性吸附作用与第一旋翼模块和第二旋翼模块固定连接。

16.根据权利要求1所述的可折叠的无人机，其特征在于：所述旋翼部上设置有锁止结构，用以在第一旋翼模块和第二旋翼模块相对展开位于同一平面的情况下，对第一旋翼模块和第二旋翼模块的相对运动进行锁止，保持二者位于同一平面。