CN206750134U - 一种便于维护的双发涡轮轴动力无人直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于维护的双发涡轮轴动力无人直升机，属于无人机技术领域，包括机身、尾桨、主旋翼、动力部件和发动机舱，所述尾桨安装在所述机身的尾部，所述机身内部设置有所述发动机舱，所述动力部件可拆卸安装于所述发动机舱内，所述主旋翼与所述动力部件连接，所述主旋翼安装在所述机身的上方，所述发动机舱上部设置有可拆卸舱盖。采用上述结构，当需要对动力部件进行维修的时候，维修人员可以将上述可拆卸舱盖取下或者打开后，在将安装在发动机舱内部的动力部件取下即可，采用可拆卸连接的方式取代现有技术中的固定连接，从而便于动力系统的维护与更换，增强本实用新型的实用性。

Description

一种便于维护的双发涡轮轴动力无人直升机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种便于维护的双发涡轮轴动力无人直升机。

背景技术

人机是无人驾驶飞机的简称，其主要利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵以便达到飞行的目的，由于无人机与载人飞机相比具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、战场生存能力强的优点，故世界各主要均是国家都在夹紧进行无人机的研制工作。另外，无人机除了在军事上均由明显的优点以外，其在民用生活中亦具有广泛的用途，比如运输货物等。无人直升机属于无人机的一种，其通过发动机驱动主旋翼转动，实现垂直升降或者空中停留等效果。

现有技术中的无人直升机的活塞式发动机及传动系统普遍采用固化(即固定连接)的方式安装于机舱(即机身)内部，体积庞大，结构复杂，零部件多，发生故障后维修周期长，维修成本高。无人机动力及传动系统的维护程序繁琐，对操作人员的技术要求也比较高。发动机的安装与更换往往需要将机体完全拆解，既耗时费力，又增加了无人机的使用维护成本，减少了无人机的运营时间。复杂的维护程序和机械结构也会增大日常检修过程中的差错风险，降低无人机系统的整体可靠性。

实用新型内容

本实用新型提供一种便于维护的双发涡轮轴动力无人直升机，其通过将动力部件可拆卸安装在一个机身内部独立的发动机舱内，并且在发动机舱的上部设置可拆卸舱盖，当需要对动力部件进行维修的时候，维修人员可以将上述可拆卸舱盖取下或者打开后，在将安装在发动机舱内部的动力部件取下即可，采用可拆卸连接的方式取代现有技术中的固定连接，从而便于动力系统的维护与更换，增强本实用新型的实用性。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种便于维护的双发涡轮轴动力无人直升机，包括机身、尾桨、主旋翼、动力部件和发动机舱，所述尾桨安装在所述机身的尾部，所述机身内设置有所述发动机舱，所述动力部件可拆卸安装于所述发动机舱内，所述主旋翼与所述动力部件连接，所述主旋翼安装在所述机身的上方，所述发动机舱上部设置有可拆卸舱盖。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述动力部件包括发动机、传动部件和减速器，所述发动机的动力输出端与所述传动部件的动力输入端连接，所述传动部件的动力输出端与所述减速器的动力输入端连接，所述减速器的动力输出端与所述主旋翼的动力输入端连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述发动机为涡轮轴发动机。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述传动部件为柔性联轴器。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述柔性联轴器为分体式柔性联轴器，所述分体式柔性联轴器包括输入盘、输出盘和柔性连接块，所述输入盘与所述发动机的动力输出端连接，所述输出盘与所述减速器的动力输入端连接，柔性连接块安装于所述输入盘与输出盘之间。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述输入盘和输出盘上均设置有定位槽，所述柔性连接块的外形轮廓上设置有与所述定位槽对应的定位块，所述定位块卡接与所述定位槽内。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述柔性连接块为橡胶材质。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述减速器的动力输入端有两个，所述传动部件和发动机的数量均为两个，所述减速器的每个动力输入端分别通过一个传动部件连接有对应的发动机。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述发动机和减速器均分别通过紧固件安装于所述发动机舱内。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述紧固件为螺钉。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型提供一种便于维护的双发涡轮轴动力无人直升机，其通过将动力部件可拆卸安装在一个机身内部独立的发动机舱内，并且在发动机舱的上部设置可拆卸舱盖，当需要对动力部件进行维修的时候，维修人员可以将上述可拆卸舱盖取下或者打开后，在将安装在发动机舱内部的动力部件取下即可，采用可拆卸连接的方式取代现有技术中的固定连接，从而便于动力系统的维护与更换，增强本实用新型的实用性，进而减少日常检修过程中的差错风险，提高无人机系统的整体可靠性；

(2)本实用新型中的发动机和减速器均通过螺钉安装于所述发动机舱内，实现可拆卸安装，从而使得本实用新型中的可拆卸舱盖、发动机和减速器均能被快速安装拆卸，节约维修时间和维修成本，并且螺钉安装具有安装稳固，便于操作的效果，进而增强了本实用新型的稳定性和实用性；

(3)本实用新型中的发动机为涡轮轴发动机，其输出功率大，体积重量小，结构简单，零部件较少，便于更换维修，进而增强了本实用新型的实用性和易操作性；

(4)本实用新型通过可快速拆卸安装的分体式柔性联轴器实现涡轮轴发动机的快速模块化拆装，操作简单方便；另外，柔性材料如橡胶既能吸收来自发动机与减速箱的振动，从而减少无人机在飞行的过程中产生的振动对发动机的影响，进而增强了本实用新型的稳定性；

(5)本实用新型中的减速器的动力输入端有两个，所述传动部件和发动机的数量均为两个，所述减速器的每个动力输入端分别通过一个传动部件连接有对应的发动机，采用此种设计，将两个发动机的动力集中在一个减速器，从而大大提升了本实用新型的动力部件所能提供的动力，由此便可以增大本实用新型中的无人机的飞行速度以及载物重量，进而提高了本实用新型的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中的便于维护的双发涡轮轴动力无人直升机的主视结构示意图；

图2是本实用新型中的便于维护的双发涡轮轴动力无人直升机的俯视结构示意图。

图中1-发动机；2-传动部件；3-减速器；4-主旋翼；5-尾桨；6-机身；7-发动机舱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实施例中，一种便于维护的双发涡轮轴动力无人直升机，如图1、图2所示，包括机身6，上述机身6内部设置有常规设计的机舱，在该机身6的尾部安装有尾桨5，在该机身6的机舱的后方上部设置有独立的发动机舱7，在该发动机舱7内部可拆卸地安装有动力部件，本实施例中的无人直升机的主旋翼4的动力输入端与上述动力部件连接，以便上述动力部件给上述主旋翼4提供旋转动力，并且该主旋翼4安装于上述机身6的上方，由于上述机身6和尾桨5以及主旋翼4的安装为现有技术中的常规技术，故在此不再赘述其具体安装的方式，并且对上述主旋翼4、尾桨5以及机身6的结构在此也不再赘述。

本实施例中，在上述机身6上与上述发动机舱7对应的位置开设有舱口，上述发动机舱7的上部设置有开口，在上述发动机舱7的开口处设置有可拆卸舱盖，上述可拆卸舱盖可拆卸地盖合于上述发动机舱7的开口处，以便实现将上述发动机舱7的开口封盖住的目的，进而实现将上述动力部件密封在上述发动机舱7内。采用上述结构，维修人员可以从上述舱口中将上述可拆卸舱盖从上述发动机舱7的开口处取下，随后便可以进行对动力部件的直接维护，进而增强了本实用新型的实用性。

本实施例中设置独立的发动机舱7，并在该发动机舱7的开口处可拆卸盖合连接有可拆卸舱盖，在上述发动机舱7内部可拆卸安装有上述动力部件，从而使得本实用新型中的动力部件容易被取下，解决现有技术中的动力部件由于被固化连接于机身6内部而产生的不便于取下的问题，当维修人员对上述动力部件进行更换维修的时候，本实用新型相较于现有技术具有节约时间，节约成本，操作便利的优点，增加了无人机的运营时间，简化的维护程序和机械结构可以降低日常检修过程中的差错风险，提高无人机系统的整体可靠性，进而增强本实用新型的实用性和稳定性。

实施例2：

本实施例作为实施例1的一种具体实施方式，本实施例中，限定上述动力部件包括发动机1、传动部件2和减速器3。上述发动机1为涡轮轴发动机，涡轮轴发动机具有输出功率大，体积重量小，结构简单，零部件较少的优点，其经常被用作直升机的动力源，由于此为现有技术，故对其原理、结构以及运行方式在此不再赘述；上述传动部件2为柔性联轴器，并且限定该柔性联轴器为分体式柔性联轴器，该分体式联轴器包括输入盘、输出盘和柔性连接块，上述柔性连接块的外形轮廓中设置有定位块，在上述输入盘和输出盘上均设置有定位槽，将上述柔性连接块上的定位块通过嵌入式卡接在上述输入盘以及输出盘的定位槽内，组装成为一个分体式柔性联轴器便能实现传动，上述分体式柔性连接块的各部件之间的安装拆卸方便，并且柔性连接块可以吸收外部振动，使得上述传动部件2的运行更加稳定，从而减少动力部件的维修时间并且可以增强本实用新型的稳定性。

作为本实施例的具体连接方式，将上述发动机1的动力输出端与上述传动部件2的动力输入端连接，将上述传动部件2的动力输出端与上述减速器3的动力输入端连接，将上述减速器3的动力输出端与上述主旋翼4的动力输入端连接，以便实现将上述发动机1的动力稳定地传递至上述主旋翼4上，以供其旋转使用。具体地，将上述传动部件2的输入盘连接在上述发动机1的动力输出端上，将上述传动部件2的输出盘连接在上述减速器3的动力输入端上，再通过分体式柔性联轴器的连接，形成一个动力传递路径。

本实施例中，上述减速器3的动力输入端有两个，上述传动部件2和发动机1的数量均为两个，上述减速器3的每个动力输入端分别通过一个传动部件2连接有对应的发动机1。采用该设计，可以使得本实用新型的动力重量比更大，在节约空间的情况下，保证减速器的动力输入更大，从而使得减速器3的动力输出更大，与此同时，该设计的动力部件所占的体积较小，进而使得本实用新型具有载重更重、速度更快的优点。

本实施例中，限定上述减速器3的外壳和发动机1的外壳均分别通过紧固件可拆卸连接在上述发动机舱7内侧壁上实现紧固，当使用者需要对上述发动机1或者传动部件2或者减速器3进行维修更换的时候，只需要将上述可拆卸舱盖取下，并将上述发动机1或者减速器3对应的紧固件取下，即可将发动机1或者减速器3从上述发动机舱7中取出进行维修更换，减少维修过程所需时间，进而增强本实用新型的实用性。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上作进一步限定，本实施例中，限定上述紧固件为螺钉，即上述发动机1和减速器3均通过螺钉可拆卸安装在上述发动机舱7内部上，实现支撑的同时，更加方便维修人员将上述紧固件取下，从而方便维修人员对上述发动机1、传动部件2或者减速器3进行维修更换，并且螺钉紧固具有可靠性高的优点，防止上述发动机1、传动部件2或者减速器3被紧固好后从发动机舱7上脱落。

本实施例对于上述可拆卸舱盖可拆卸安装于上述发动机舱7的开口处的具体安装方式不做具体的限定，只要能实现将上述可拆卸舱盖稳固、灵活的盖合与上述发动机舱7处即可。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种便于维护的双发涡轮轴动力无人直升机，其特征在于：包括机身(6)、尾桨(5)、主旋翼(4)、动力部件和发动机舱(7)，所述尾桨(5)安装在所述机身(6)的尾部，所述机身(6)内设置有所述发动机舱(7)，所述动力部件可拆卸安装于所述发动机舱(7)内，所述主旋翼(4)与所述动力部件连接，所述主旋翼(4)安装在所述机身(6)的上方，所述发动机舱(7)上部设置有可拆卸舱盖；

所述动力部件包括发动机(1)、传动部件(2)和减速器(3)，所述发动机(1)的动力输出端与所述传动部件(2)的动力输入端连接，所述传动部件(2)的动力输出端与所述减速器(3)的动力输入端连接，所述减速器(3)的动力输出端与所述主旋翼(4)的动力输入端连接；

所述发动机(1)为涡轮轴发动机；

所述减速器(3)的动力输入端有两个，所述传动部件(2)和发动机(1)的数量均为两个，所述减速器(3)的每个动力输入端分别通过一个传动部件(2)连接有对应的发动机(1)。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的双发涡轮轴动力无人直升机，其特征在于：所述传动部件(2)为柔性联轴器。

3.根据权利要求2所述的一种便于维护的双发涡轮轴动力无人直升机，其特征在于：所述柔性联轴器为分体式柔性联轴器，所述分体式柔性联轴器包括输入盘、输出盘和柔性连接块，所述输入盘与所述发动机(1)的动力输出端连接，所述输出盘与所述减速器(3)的动力输入端连接，柔性连接块安装于所述输入盘与输出盘之间。

4.根据权利要求3所述的一种便于维护的双发涡轮轴动力无人直升机，其特征在于：所述输入盘和输出盘上均设置有定位槽，所述柔性连接块的外形轮廓上设置有与所述定位槽对应的定位块，所述定位块卡接与所述定位槽内。

5.根据权利要求4所述的一种便于维护的双发涡轮轴动力无人直升机，其特征在于：所述柔性连接块为橡胶材质。

6.根据权利要求1—5中任一项所述的一种便于维护的双发涡轮轴动力无人直升机，其特征在于：所述发动机(1)和减速器(3)均分别通过紧固件安装于所述发动机舱(7)内。

7.根据权利要求6所述的一种便于维护的双发涡轮轴动力无人直升机，其特征在于：所述紧固件为螺钉。