CN108516095A - 一种无人机降落伞 - Google Patents

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Abstract

一种无人机降落伞，属于飞行器领域，包括伞包、控制器和电池。伞包包括降落伞、电机、减速箱、拉杆、压缩弹簧和金属片。所述控制器设有多个端口，每个端口均与无人机上的电机相连，监测每个电机的电流变化。如果无人机上某一个或者多个电机的电流发生异常，则控制器给出一个信号，控制电机拉动拉杆，拉杆不再压住金属片，金属片弹开，伞包内的降落伞在压缩弹簧的作用下弹出，在空中展开，为坠落的无人机提供一个减速。本发明的一种无人机降落伞，通过独立的控制系统实现无人机在断电，无法飞行的情况下，依旧能依靠独立电源打开降落伞，给坠机的无人机提供一个安全落地的保障。

Description

一种无人机降落伞
技术领域
一种无人机降落伞，属于飞行器领域，尤其涉及一种无人机降落伞。
背景技术
随着时代的进步，无人机已经进入到人们的视野，而且越来越普遍化。它的用途广泛，可以用于航拍、定点监测、巡航等活动。但是无人机的价格昂贵，而且不容易操控，普通人使用极容易发生炸机。另外一方面，无人机一般都是由多个电机带动螺旋桨提供动力，一旦其中某个电机或者是电源发生了问题，必然会造成炸机，造成不可挽救的损失，因为无人机在空中，一旦失去动力，就会发生自由落体运动，无人机一旦摔落到地上，势必会损坏整个无人机，甚至有可能砸到地面人员，造成伤亡事故。
发明内容
本发明方案是为了针对上述方案存在的不足，发明一种能让无人机在空中失去动力时减速下降的无人机降落伞。
一种无人机降落伞，包括伞包、控制器和电池。伞包包括降落伞、电机、减速箱、拉杆、压缩弹簧和金属片。
所述伞包呈无盖的箱子状。所述压缩弹簧置于伞包底部，降落伞塞在伞包内，降落伞通过绳子与伞包相连。所述电机置于伞包侧边，减速箱与电机转子相连，所述拉杆与减速箱相连，且在伞包上设置有一个孔，用于限制拉杆的运动路径，使得拉杆只能在该孔内做直线运动。所述金属片一端通过扭力弹簧与伞包侧边上沿相连，所述的伞包侧边上沿是指拉杆所在侧的相对侧。金属片跨过伞包的开口，将降落伞压在伞包内，另一端够及伞包对侧，使得拉杆能将金属片压住。所述伞包固定于无人机机架上任意位置。所述控制器置于无人机机架上，与电机相连。所述电池置于无人机机架上，与控制器和电机相连。
所述控制器设有多个端口，每个端口均与无人机上的电机相连，监测每个电机的电流变化。如果无人机上某一个或者多个电机的电流发生异常，则控制器给出一个信号，控制电机拉动拉杆，拉杆不再压住金属片，金属片弹开，伞包内的降落伞在压缩弹簧的作用下弹出，在空中展开，为坠落的无人机提供一个减速。
所述控制器包括处理器和电流传感器。电流传感器用于监测电流变化的结构为电流传感器。处理器以单片机为核心，根据电流传感器反馈的数据控制电机。
所述电池与无人机供电的电池独立。控制器不受遥控器控制。控制系统独立于无人机操作系统外。
本发明的一种无人机降落伞，通过独立的控制系统实现无人机在断电，无法飞行的情况下，依旧能依靠独立电源打开降落伞，给坠机的无人机提供一个安全落地的保障。
附图说明
图1是无人机降落伞示意图。
图中，1-伞包，2-控制器，3-电池，11-降落伞，12-电机，13-减速箱，14-拉杆，15-金属片。
具体实施方式
现结合附图对本发明加以具体说明，一种无人机降落伞，包括伞包1、控制器2和电池3。伞包1包括降落伞11、电机12、减速箱13、拉杆14、压缩弹簧和金属片15。
所述伞包1呈无盖的箱子状。所述压缩弹簧置于伞包1底部，降落伞11塞在伞包1内，降落伞11通过绳子与伞包1相连。所述电机12置于伞包1侧边，减速箱13与电机1的转子相连，所述拉杆14与减速箱13相连，且在伞包1上设置有一个孔，用于限制拉杆14的运动路径，使得拉杆14只能在该孔内做直线运动。所述金属片15一端通过扭力弹簧与伞包1侧边上沿相连，所述的伞包1侧边上沿是指拉杆14所在侧的相对侧。金属片15跨过伞包1的开口，将降落伞11压在伞包1内，另一端够及伞包1对侧，使得拉杆14能将金属片15压住。所述伞包1固定于无人机机架上任意位置。所述控制器2置于无人机机架上，与电机12相连。所述电池3置于无人机机架上，与控制器2和电机12相连。
所述控制器2设有多个端口，每个端口均与无人机上的电机相连，监测每个电机的电流变化。如果无人机上某一个或者多个电机的电流发生异常，则控制器2给出一个信号，控制电机12拉动拉杆14，拉杆14不再压住金属片15，金属片15弹开，伞包1内的降落伞11在压缩弹簧的作用下弹出，在空中展开，为坠落的无人机提供一个减速。所述控制器2包括处理器和电流传感器。电流传感器用于监测电流变化的结构为电流传感器。处理器以单片机为核心，根据电流传感器反馈的数据控制电机12。所述电池3与无人机供电的电池独立。控制器12不受遥控器控制。控制系统独立于无人机操作系统外。

Claims (4)

1.一种无人机降落伞，其特征在于：包括伞包（1）、控制器（2）和电池（3）；伞包（1）包括降落伞（11）、电机（12）、减速箱（13）、拉杆（14）、压缩弹簧和金属片（15）；所述伞包（1）呈无盖的箱子状；所述压缩弹簧置于伞包（1）底部，降落伞（11）塞在伞包（1）内，降落伞（11）通过绳子与伞包（1）相连；所述电机（12）置于伞包（1）侧边，减速箱（13）与电机（12）转子相连，所述拉杆（14）与减速箱（13）相连，且在伞包（1）上设置有一个孔，用于限制拉杆（14）的运动路径，使得拉杆（14）只能在该孔内做直线运动；所述金属片（15）一端通过扭力弹簧与伞包（1）侧边上沿相连，所述的伞包（1）侧边上沿是指拉杆（14）所在侧的相对侧；金属片（15）跨过伞包（1）的开口，将降落伞（11）压在伞包（1）内，另一端够及伞包（1）对侧，使得拉杆（14）能将金属片（15）压住。
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落伞，其特征在于：所述伞包（1）固定于无人机机架上任意位置；所述控制器（2）置于无人机机架上，与电机（12）相连；所述电池（3）置于无人机机架上，与控制器（2）和电机（12）相连；所述控制器（2）设有多个端口，每个端口均与无人机上的电机相连，监测每个电机的电流变化；如果无人机上某一个或者多个电机的电流发生异常，则控制器（2）给出一个信号，控制电机（12）拉动拉杆（14），拉杆（14）不再压住金属片（15），金属片（15）弹开，伞包（1）内的降落伞（11）在压缩弹簧的作用下弹出，在空中展开，为坠落的无人机提供一个减速。
3.根据权利要求1所述的一种无人机降落伞，其特征在于：所述控制器（2）包括处理器和电流传感器；电流传感器用于监测电流变化的结构为电流传感器；处理器以单片机为核心，根据电流传感器反馈的数据控制电机（12）。
4.根据权利要求1或2所述的一种无人机降落伞，其特征在于：所述电池（3）与无人机供电的电池独立；控制器（2）不受遥控器控制；控制系统独立于无人机操作系统外。
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