CN113120243B - 无人机无源机械式通用降落伞 - Google Patents
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Abstract
本发明提供无人机无源机械式通用降落伞，涉及无人机保护领域，以解决现有的无人机降落伞多采用气体或机械弹射结构，气体弹射大多依靠机载电源，复杂的电路设计会增加伞包重量，机械弹射结构降落伞重量大，增加无人机的负载包括主体；所述主体为矩形结构，主体为增强尼龙材质，且主体的两侧底部设有四条尼龙能固定带，主体的顶端以及右侧粘贴有密封薄纸。装置在使用的时候，无人机发生故障坠落，ST微电子自由落体感应锁解除对翻转杆的固定，碳素弹簧拉动翻转杆翻转，切割件将密封薄纸刺破打开，折叠降落伞可以处于主体的顶端外部，使降落伞打开使用，使装置不用倚靠电源进行供电，可靠性较高，可以减少重量，也不会影响无人机的续航时间。
Description
技术领域
本发明属于无人机保护技术领域，更具体地说，特别涉及无人机无源机械式通用降落伞。
背景技术
随着时代的进步，无人机已经深入到人们的生产生活中，而且越来越普遍化，无人机用途广泛，可以用于航空摄影、勘探监测、电力巡检等日常生产活动，现在常见的无人机如大疆御系列、精灵系列，单价通常在万元左右，更精密的工业级无人机单价在几万到几十万不等，是十分珍贵的生产工具，由于无人机多在低空域作业，作业环境复杂，对飞手的操作要求极高，普通人操作无人机非常容易发生炸机事故，另一方面，无人机由多个电机带动螺旋桨提供动力，一旦电机或者是电源发生故障，将会破坏飞机的空气动力平衡，甚至丧失动力。一旦无人机在空中失去动力，就会发生自由落体运动，无人机摔落到地面，势必会损坏无人机本体，甚至有可能砸到地面人员，造成坠机伤人事故。
例如申请号：CN201810346328.7中涉及一种无人机降落伞，包括伞包、控制器和电池，伞包包括降落伞、电机、减速箱、拉杆、压缩弹簧和金属片，所述控制器设有多个端口，每个端口均与无人机上的电机相连，监测每个电机的电流变化，如果无人机上某一个或者多个电机的电流发生异常，则控制器给出一个信号，控制电机拉动拉杆，拉杆不再压住金属片，金属片弹开，伞包内的降落伞在压缩弹簧的作用下弹出，在空中展开，为坠落的无人机提供一个减速，本发明的一种无人机降落伞，通过独立的控制系统实现无人机在断电，无法飞行的情况下，依旧能依靠独立电源打开降落伞，给坠机的无人机提供一个安全落地的保障。
基于现有技术发现，现有的无人机降落伞在使用的时候，拆卸维护不够便捷，无法在安装使用的时候增强与无人机的连接强度，无法与不同型号的无人机稳固连接，在安装的之后容易出现缝隙以及不牢固的现象，现有的无人机降落伞多采用气体或机械弹射结构，气体弹射机构的降落伞对触发机构的要求高，大多依靠机载电源，可靠性不高，而且复杂的电路设计会增加伞包重量，影响无人机续航时间，机械弹射结构降落伞的通病是重量大，增加无人机的负载，而且复杂的机械设计故障风险高，可靠性差，现有的无人机降落伞多采用专机专伞，通用性能不好。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供无人机无源机械式通用降落伞，以解决现有的无人机降落伞在使用的时候，拆卸维护不够便捷，无法在安装使用的时候增强与无人机的连接强度，无法与不同型号的无人机稳固连接，在安装的之后容易出现缝隙以及不牢固的现象，现有的无人机降落伞多采用气体或机械弹射结构，气体弹射机构的降落伞对触发机构的要求高，大多依靠机载电源，可靠性不高，而且复杂的电路设计会增加伞包重量，影响无人机续航时间，机械弹射结构降落伞的通病是重量大，增加无人机的负载，而且复杂的机械设计故障风险高，可靠性差，现有的无人机降落伞多采用专机专伞，通用性能不好的问题。
本发明无人机无源机械式通用降落伞的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
无人机无源机械式通用降落伞，包括：
主体；
所述主体为矩形结构，主体为增强尼龙材质，且主体的两侧底部设有四条尼龙能固定带，主体的顶端以及右侧粘贴有密封薄纸，主体的内部安装有安装件，且主体安装槽的楔形槽内部插入安装有安装件两侧的卡块外端；
安装件，所述安装件包括限位结构，安装件的外侧设有限位机构，安装件为板状结构，且安装件为增强尼龙材质，安装件的滑槽内部嵌入安装有滑动件；
滑动件，所述滑动件为矩形板状结构，且滑动件的右端为楔形结构，滑动件的右端上方固定有重块，滑动件为增强尼龙材质，滑动件的支撑架底部中间位置设有圆孔，且圆孔内部插入安装有安装板的导杆，滑动件的轴杆插入在翻转杆的十字套筒前后内孔内部；
翻转杆，所述翻转杆为圆柱形结构，且翻转杆为增强尼龙材质，翻转杆的右端通过连接绳连接有折叠的降落伞，翻转杆的左端与十字套筒相连接，翻转杆的右端底部与ST微电子自由落体感应锁的顶端连接；
安装板，所述安装板为T形结构，且安装板以及辅助板插入在嵌入槽的内部。
进一步的，所述主体包括：
侧孔，侧孔为矩形结构，且侧孔的两侧为倾斜状结构，侧孔设在主体的右端底部中间位置；
安装槽，安装槽为矩形结构，且安装槽的底部内侧设有均匀排列的楔形槽，安装槽设在主体的内部两侧；
调节孔，四个调节孔设在主体的内部底端两侧，且调节孔的顶端内侧为矩形结构，左侧两侧调节孔的顶端设有弧形槽。
进一步的，所述主体还包括：
固定板，固定板为矩形板状结构，且固定板的底部右端两侧设有两个楔形块，固定板固定在主体的内部左侧上方；
嵌入槽，嵌入槽为L形结构，且嵌入槽的内端右侧设有矩形槽，嵌入槽的外端外侧设有两个矩形槽，嵌入槽设在主体的左端内部两侧。
进一步的，所述主体还包括：
移动件，移动件的中间位置为圆形结构，且移动件的顶端内部通过凹孔安装有弹簧，移动件的外侧设有四个倾斜板，移动件安装在主体的底部，且移动件的顶端通过弹簧与主体的底部相连接；
接触块，接触块为圆柱形结构，且接触块的顶端内侧为矩形结构，接触块的顶端嵌入在调节孔的内部，接触块为橡胶材质，接触块固定在移动件的倾斜板外端。
进一步的，所述安装件包括：
导向槽，导向槽为矩形结构，且导向槽设在安装件的右侧中间位置，导向槽的两侧中间位置设有凸块；
外板，外板为U形板状结构，且外板安装在安装件的两侧，外板外端两侧设有两个凸起；
滑槽，滑槽为T形结构，且滑槽设在外板的顶端左侧。
进一步的，所述限位结构包括：
受力槽，受力槽为T形结构，且受力槽的内端中间位置设有矩形槽，受力槽设在外板的外侧以及凸起内部；
卡块，卡块的外端为T形结构，且卡块的外端为楔形结构，卡块通过弹簧安装在受力槽的内部，卡块的内端设有L形板，且L形板嵌入在受力槽的矩形槽内部。
进一步的，所述滑动件包括：
外槽，外槽为矩形结构，外槽设在滑动件的两侧，且外槽的内部嵌入安装有导向槽两侧的凸块；
顶板，顶板为矩形结构，且顶板的顶端为倾斜状结构，并且顶板设在滑动件的左端内部；
ST微电子自由落体感应锁，ST微电子自由落体感应锁固定安装在滑动件的右端上方，且ST微电子自由落体感应锁处于重块的右侧。
进一步的，所述滑动件还包括：
支撑架，支撑架为倾斜状结构，支撑架为增强尼龙材质，支撑架处于滑动件的两侧；
导向头，导向头为T形结构，且导向头设在支撑架的底部，导向头嵌入在滑槽的内部；
轴杆，轴杆为圆柱形结构，且轴杆的中间设有两个挡环，轴杆的两端底部与支撑架的顶端连接，轴杆的底部通过连接板与滑动件的顶端连接。
进一步的，所述翻转杆包括：
受力件，受力件的左端为L形板状结构，且受力件的右端为倾斜圆柱形结构，受力件的右端与十字套筒的左端内部固定连接，受力件的左端底部为倾斜状结构，受力件的左端底部通过碳素弹簧与顶板的顶端连接；
切割件，切割件为楔形结构，且切割件固定在翻转杆的右端上方。
进一步的，所述安装板包括：
辅助板，辅助板为矩形板状结构，且辅助板的外端设有两个矩形板，辅助板设在安装板的外侧；
导杆，导杆为中间凸起的圆柱形结构，且导杆设在安装板的右侧，导杆的左端外侧套装有弹簧。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、在本装置中，设置了安装件，安装件是用来安装在主体内部的，使安装件可以通过卡块安装在主体内部，使安装件可以便捷安装，且在主体内部部件出现损坏的时候，可以控制安装件带动其他部件取出，进而便捷维修以及维护，安装件可以使卡块插入到安装槽内部不同位置的楔形槽内部，使安装件可以调节高度将接触块压动，使本装置在与无人机连接之后，安装件可以推动接触块，进而使接触块可以将无人机向下顶动，从而将尼龙能固定带拉紧，进而增强连接强度，使橡胶材质的接触块可以被挤压，进而使四个接触块可以与无人机顶端密切接触，从而稳固顶动主体，使主体与无人机连接之后，不会出现晃动以及虚位，使主体安装的更加牢固，使主体通过尼龙能固定带与不同型号的无人机固定之后，可以稳固连接，通用性能更好；
2、在本装置中，设置了滑动件，滑动件是用来安装在安装件内侧的，使本装置在使用的时候，若是无人机发生故障坠落的时候，ST微电子自由落体感应锁解除对翻转杆的固定，使碳素弹簧拉动翻转杆翻转，进而使翻转杆可以通过切割件将密封薄纸刺破打开，使折叠降落伞可以处于主体的顶端外部，进而使折叠之后的降落伞可以打开使用，翻转杆通过ST微电子自由落体感应锁控制解锁，可以不用倚靠电源进行供电，可靠性较高，且可以减少本装置的重量，也不会影响无人机的续航时间，且降落伞在使用的时候同时，不需要使用专机专伞，通用性能较强，翻转杆在翻转的同时，通过受力件解除与固定板的连接，使滑动件整体解除限位，使导杆外侧的弹簧可以伸展，进而推动滑动件进行移动，使降落伞打开的同时，滑动件可以调节位置，进而调节降落伞的展开位置，使滑动件的右端可以带动重块滑动，使主体左右两端的重量不会有太大的差别，进而使降落伞展开之后，主体可以带动无人机处于水平或略微倾斜的状态，使无人机降落之后，底部可以与地面接触，不会使无人机的侧边与地面接触出现划痕或受损。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的仰视结构示意图。
图3是本发明的分解立体结构示意图。
图4是本发明的主体局部截面立体结构示意图。
图5是本发明的主体局部截面分解及局部放大结构示意图。
图6是本发明的滑动件立体结构示意图。
图7是本发明的滑动件分解立体结构示意图。
图8是本发明的滑动件分解仰视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、主体；101、侧孔；102、安装槽；103、调节孔；104、固定板；105、嵌入槽；106、移动件；107、接触块；2、安装件；201、导向槽；202、外板；203、滑槽；204、受力槽；205、卡块；3、滑动件；301、外槽；302、顶板；303、ST微电子自由落体感应锁；304、支撑架；305、导向头；306、轴杆；4、翻转杆；401、受力件；402、切割件；5、安装板；501、辅助板；502、导杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供无人机无源机械式通用降落伞，包括主体1；主体1为矩形结构，主体1为增强尼龙材质，且主体1的两侧底部设有四条尼龙能固定带，主体1的顶端以及右侧粘贴有密封薄纸，主体1的内部安装有安装件2，且主体1安装槽102的楔形槽内部插入安装有安装件2两侧的卡块205外端；安装件2，安装件2包括限位结构，安装件2的外侧设有限位机构，安装件2为板状结构，且安装件2为增强尼龙材质，安装件2的滑槽203内部嵌入安装有滑动件3；滑动件3，滑动件3为矩形板状结构，且滑动件3的右端为楔形结构，滑动件3的右端上方固定有重块，滑动件3为增强尼龙材质，滑动件3的支撑架304底部中间位置设有圆孔，且圆孔内部插入安装有安装板5的导杆502，滑动件3的轴杆306插入在翻转杆4的十字套筒前后内孔内部；翻转杆4，翻转杆4为圆柱形结构，且翻转杆4为增强尼龙材质，翻转杆4的右端通过连接绳连接有折叠的降落伞，翻转杆4的左端与十字套筒相连接，翻转杆4的右端底部与ST微电子自由落体感应锁303的顶端连接；安装板5，安装板5为T形结构，且安装板5以及辅助板501插入在嵌入槽105的内部。
其中，主体1包括：侧孔101，侧孔101为矩形结构，且侧孔101的两侧为倾斜状结构，侧孔101设在主体1的右端底部中间位置；安装槽102，安装槽102为矩形结构，且安装槽102的底部内侧设有均匀排列的楔形槽，安装槽102设在主体1的内部两侧；调节孔103，四个调节孔103设在主体1的内部底端两侧，且调节孔103的顶端内侧为矩形结构，左侧两侧调节孔103的顶端设有弧形槽；其中，主体1还包括：固定板104，固定板104为矩形板状结构，且固定板104的底部右端两侧设有两个楔形块，固定板104固定在主体1的内部左侧上方；嵌入槽105，嵌入槽105为L形结构，且嵌入槽105的内端右侧设有矩形槽，嵌入槽105的外端外侧设有两个矩形槽，嵌入槽105设在主体1的左端内部两侧，主体1是用来直接通过尼龙能固定带与无人机进行连接的，进而使主体1可以固定在不同型号的无人机上使用，而侧孔101则是在滑动件3移动之后，可以通过滑动件3的右端刺破侧孔101外侧的密封薄纸，使滑动件3可以最大限度向外移动，进而使主体1可以更好的保持平衡，安装槽102则是用来外板202的凸起以及卡块205外端的，使安装件2可以安装在主体1内部不同位置，且在取下的时候，也可以更加便捷，保养维修可以更加便捷，调节孔103是用来嵌入安装接触块107的，使接触块107可以调节高度使用，固定板104则是用来与受力件401接触的，使受力件401翻转之后，可以被解除限位，使滑动件3可以移动调节位置，嵌入槽105是用来嵌入固定安装板5的。
其中，主体1还包括：移动件106，移动件106的中间位置为圆形结构，且移动件106的顶端内部通过凹孔安装有弹簧，移动件106的外侧设有四个倾斜板，移动件106安装在主体1的底部，且移动件106的顶端通过弹簧与主体1的底部相连接；接触块107，接触块107为圆柱形结构，且接触块107的顶端内侧为矩形结构，接触块107的顶端嵌入在调节孔103的内部，接触块107为橡胶材质，接触块107固定在移动件106的倾斜板外端，移动件106起到了接收弹簧动力向下移动，进而带动接触块107与无人机接触固定，接触块107在接收移动件106动力的同时，也可以接收安装件2向下压动的动力，使接触块107可以被挤压，进而密切与无人机防滑接触，同时可以使尼龙能固定带拉紧，使主体1可以与无人机增强连接。
其中，安装件2包括：导向槽201，导向槽201为矩形结构，且导向槽201设在安装件2的右侧中间位置，导向槽201的两侧中间位置设有凸块；外板202，外板202为U形板状结构，且外板202安装在安装件2的两侧，外板202外端两侧设有两个凸起；滑槽203，滑槽203为T形结构，且滑槽203设在外板202的顶端左侧；其中，限位结构包括：受力槽204，受力槽204为T形结构，且受力槽204的内端中间位置设有矩形槽，受力槽204设在外板202的外侧以及凸起内部；卡块205，卡块205的外端为T形结构，且卡块205的外端为楔形结构，卡块205通过弹簧安装在受力槽204的内部，卡块205的内端设有L形板，且L形板嵌入在受力槽204的矩形槽内部，安装件2起到了带动滑动件3安装在主体1内部的作用，使安装件2可以带动滑动件3便捷安装以及拆卸，使其维修更加便捷，导向槽201起到了与外槽301连接的作用，使滑动件3移动的时候，可以导向移动，外板202起到了通过受力槽204安装卡块205的作用，使卡块205可以接收弹簧动力插入到安装槽102的楔形槽内部，使安装件2可以安装在不同位置使用，滑槽203是用来嵌入安装导向头305的，使支撑架304可以导向移动。
其中，滑动件3包括：外槽301，外槽301为矩形结构，外槽301设在滑动件3的两侧，且外槽301的内部嵌入安装有导向槽201两侧的凸块；顶板302，顶板302为矩形结构，且顶板302的顶端为倾斜状结构，并且顶板302设在滑动件3的左端内部；ST微电子自由落体感应锁303，ST微电子自由落体感应锁303固定安装在滑动件3的右端上方，且ST微电子自由落体感应锁303处于重块的右侧；其中，滑动件3还包括：支撑架304，支撑架304为倾斜状结构，支撑架304为增强尼龙材质，支撑架304处于滑动件3的两侧；导向头305，导向头305为T形结构，且导向头305设在支撑架304的底部，导向头305嵌入在滑槽203的内部；轴杆306，轴杆306为圆柱形结构，且轴杆306的中间设有两个挡环，轴杆306的两端底部与支撑架304的顶端连接，轴杆306的底部通过连接板与滑动件3的顶端连接，滑动件3起到了通过支撑架304以及轴杆306安装翻转杆4的作用，使ST微电子自由落体感应锁303解锁翻转杆4之后，翻转杆4可以通过十字转轴绕轴杆306翻转打开使用，顶板302则是起到了与碳素弹簧底部接触的作用，使碳素弹簧可以呈倾斜状与受力件401连接，使翻转杆4的翻转角度可以更大，进而带动降落伞便捷弹出使用，支撑架304起到了支撑轴杆306的作用，同时起到了通过导向头305导向滑动的作用，使滑动件3可以导向移动，进而使滑动件3的重块可以向右侧移动，使主体1的左右两端不会出现较大的偏差。
其中，翻转杆4包括：受力件401，受力件401的左端为L形板状结构，且受力件401的右端为倾斜圆柱形结构，受力件401的右端与十字套筒的左端内部固定连接，受力件401的左端底部为倾斜状结构，受力件401的左端底部通过碳素弹簧与顶板302的顶端连接；切割件402，切割件402为楔形结构，且切割件402固定在翻转杆4的右端上方，翻转杆4是在ST微电子自由落体感应锁303解锁之后，翻转杆4可以接收碳素弹簧的动力，进而使切割件402可以将密封薄纸刺破，使翻转杆4的右端可以带动降落伞向上移动展开，使降落伞可以展开使用，切割件402是在翻转杆4的同时，辅助刺破密封薄纸的。
其中，安装板5包括：辅助板501，辅助板501为矩形板状结构，且辅助板501的外端设有两个矩形板，辅助板501设在安装板5的外侧；导杆502，导杆502为中间凸起的圆柱形结构，且导杆502设在安装板5的右侧，导杆502的左端外侧套装有弹簧，安装板5起到了带动辅助板501以及导杆502安装的作用，使导杆502外侧的弹簧可以推动滑动件3移动，使滑动件3可以调节位置，且滑动件3在与安装件2一起取出或安装的时候，安装板5可以跟随移动取出。
作为本发明实施例的另一种实施方式，安装在较大无人机或动力较强的无人机上使用的时候，或无人机短距离飞行的时候，主体1、安装件2、滑动件3以及翻转杆4可以使用普通材质，使其减少成本，且可以应用于性能较好的无人机上使用，且不会影响降落伞使用效果。
使用时：当需要使用本装置的时候，可以通过人力控制安装件2带动滑动件3安装在主体1的内部，使外板202的凸起可以嵌入到安装槽102的内部，使安装板5以及辅助板501可以嵌入到嵌入槽105的内部，使安装件2可以初步嵌入到主体1的内部顶端，然后控制主体1与无人机进行连接，使主体1可以通过尼龙能固定带固定在无人机的上方，然后通过人力用力按压安装件2，使安装件2可以在主体1的内部移动，使安装件2可以压动接触块107向下移动，使接触块107的底部可以被压动与无人机防滑接触，使四个接触块107的底部都可以与无人机接触固定，同时尼龙能固定带被拉紧，使主体1可以增强与无人机的连接效果，安装件2压动之后，卡块205的外端插入到安装槽102内部适当位置的楔形槽内部，进而使安装件2进行安装，然后通过人力推动滑动件3向左移动，使支撑架304可以将弹簧压缩，然后控制翻转杆4的右端向下翻转，使翻转杆4的右端底部可以与ST微电子自由落体感应锁303连接固定，使受力件401的顶端可以与固定板104连接固定，使滑动件3可以限位固定，然后通过人力将密封薄纸贴在主体1的顶端以及右侧，使主体1的顶端可以密封起来，然后控制无人机起飞使用，当无人机出现故障坠落的时候，ST微电子自由落体感应锁303对翻转杆4进行解锁，使碳素弹簧拉动翻转杆4翻转，使切割件402的右端可以切割密封薄纸，使降落伞可以处于主体1的顶端展开使用，进而缓冲无人机下降速度，翻转杆4翻转的同时，受力件401与固定板104解除限位，使弹簧推动滑动件3以及支撑架304移动，使滑动件3带动重块处于主体1的右端，进而使主体1以及无人机的左右两端保持平衡或轻微倾斜，使无人机落地之后，可以使其底端与地面接触。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (7)
1.无人机无源机械式通用降落伞，其特征在于，包括：
主体(1)；
所述主体(1)为矩形结构，主体(1)为增强尼龙材质，且主体(1)的两侧底部设有四条尼龙能固定带，主体(1)的顶端以及右侧粘贴有密封薄纸，主体(1)的内部安装有安装件(2)，且主体(1)的安装槽(102)的楔形槽内部插入安装有安装件(2)两侧的卡块(205)的外端；
固定板(104)，固定板(104)为矩形板状结构，且固定板(104)的底部右端的两侧设有两个楔形块，固定板(104)固定在主体(1)的内部左侧上方；
嵌入槽(105)，嵌入槽(105)为L形结构，嵌入槽(105)的外端外侧设有两个矩形槽，嵌入槽(105)设在主体(1)的左端内部两侧；
安装件(2)，安装件(2)的外侧设有限位结构，安装件(2)为板状结构，且安装件(2)为增强尼龙材质，安装件(2)的滑槽(203)内部嵌入安装有滑动件(3)；
导向槽(201)，导向槽(201)为矩形结构，且导向槽(201)设在安装件(2)的右侧中间位置，导向槽(201)的两侧在高度方向的中间位置设有凸块；
外板(202)，外板(202)为U形板状结构，且外板(202)安装在安装件(2)的两侧，外板(202)外端两侧设有两个凸起；
滑槽(203)，滑槽(203)为T形结构，且滑槽(203)设在外板(202)的顶端左侧；
滑动件(3)，所述滑动件(3)为矩形板状结构，且滑动件(3)的右端为楔形结构，滑动件(3)的右端上方固定有重块，滑动件(3)为增强尼龙材质，滑动件(3)的支撑架(304)底部中间位置设有圆孔，且圆孔内部插入安装有安装板(5)的导杆(502)，滑动件(3)的轴杆(306)插入在翻转杆(4)的十字套筒前后内孔内部；
翻转杆(4)，所述翻转杆(4)为圆柱形结构，且翻转杆(4)为增强尼龙材质，翻转杆(4)的右端通过连接绳连接有折叠的降落伞，翻转杆(4)的左端与十字套筒相连接，翻转杆(4)的右端底部与ST微电子自由落体感应锁(303)的顶端连接；
安装板(5)，所述安装板(5)为T形结构，且安装板(5)以及辅助板(501)插入在嵌入槽(105)的内部；
外槽(301)，外槽(301)为矩形结构，外槽(301)设在滑动件(3)的两侧，且外槽(301)的内部嵌入安装有导向槽(201)两侧的凸块；
顶板(302)，顶板(302)为矩形结构，且顶板(302)的顶端为倾斜状结构，并且顶板(302)设在滑动件(3)的左端内部；
ST微电子自由落体感应锁(303)，ST微电子自由落体感应锁(303)固定安装在滑动件(3)的右端上方，且ST微电子自由落体感应锁(303)处于重块的右侧。
2.如权利要求1所述无人机无源机械式通用降落伞，其特征在于，所述主体(1)包括：
侧孔(101)，侧孔(101)为矩形结构，且侧孔(101)的两侧为倾斜状结构，侧孔(101)设在主体(1)的右端底部中间位置；
安装槽(102)，安装槽(102)为矩形结构，且安装槽(102)的底部内侧设有均匀排列的楔形槽，安装槽(102)设在主体(1)的内部两侧；
调节孔(103)，四个调节孔(103)设在主体(1)的内部底端两侧，且调节孔(103)的顶端内侧为矩形结构，左侧两个调节孔(103)的顶端设有弧形槽。
3.如权利要求2所述无人机无源机械式通用降落伞，其特征在于，所述主体(1)还包括：
移动件(106)，移动件(106)的中间位置为圆形结构，且移动件(106)的顶端内部通过凹孔安装有弹簧，移动件(106)的外侧设有四个倾斜板，移动件(106)安装在主体(1)的底部，且移动件(106)的顶端通过弹簧与主体(1)的底部相连接；
接触块(107)，接触块(107)为圆柱形结构，且接触块(107)的顶端内侧为矩形结构，接触块(107)的顶端嵌入在调节孔(103)的内部，接触块(107)为橡胶材质，接触块(107)固定在移动件(106)的倾斜板外端。
4.如权利要求1所述无人机无源机械式通用降落伞，其特征在于，所述限位结构包括：
受力槽(204)，受力槽(204)为T形结构，且受力槽(204)的内端中间位置设有矩形槽，受力槽(204)设在外板(202)的凸起内部；
卡块(205)，卡块(205)的外端为T形结构，且卡块(205)的外端为楔形结构，卡块(205)通过弹簧安装在受力槽(204)的内部，卡块(205)的内端设有L形板，且L形板嵌入在受力槽(204)的矩形槽内部。
5.如权利要求1所述无人机无源机械式通用降落伞，其特征在于，所述滑动件(3)还包括：
支撑架(304)，支撑架(304)为倾斜状结构，支撑架(304)为增强尼龙材质，支撑架(304)处于滑动件(3)的两侧；
导向头(305)，导向头(305)为T形结构，且导向头(305)设在支撑架(304)的底部，导向头(305)嵌入在滑槽(203)的内部；
轴杆(306)，轴杆(306)为圆柱形结构，且轴杆(306)的中间设有两个挡环，轴杆(306)的两端底部与支撑架(304)的顶端连接，轴杆(306)的底部通过连接板与滑动件(3)的顶端连接。
6.如权利要求1所述无人机无源机械式通用降落伞，其特征在于，所述翻转杆(4)包括：
受力件(401)，受力件(401)的左端为L形板状结构，且受力件(401)的右端为倾斜圆柱形结构，受力件(401)的右端与十字套筒的左端内部固定连接，受力件(401)的左端底部为倾斜状结构，受力件(401)的左端底部通过碳素弹簧与顶板(302)的顶端连接；
切割件(402)，切割件(402)为楔形结构，且切割件(402)固定在翻转杆(4)的右端上方。
7.如权利要求1所述无人机无源机械式通用降落伞，其特征在于，所述安装板(5)包括：
辅助板(501)，辅助板(501)为矩形板状结构，且辅助板(501)的外端设有两个矩形板，辅助板(501)设在安装板(5)的外侧；
导杆(502)，导杆(502)为中间凸起的圆柱形结构，且导杆(502)设在安装板(5)的右侧，导杆(502)的左端外侧套装有弹簧。
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