CN212709972U

CN212709972U - 用于云监控的无人机

Info

Publication number: CN212709972U
Application number: CN202021604002.9U
Authority: CN
Inventors: 苗家明; 卓宏明
Original assignee: Zhejiang International Maritime College
Current assignee: Zhejiang International Maritime College
Priority date: 2020-08-05
Filing date: 2020-08-05
Publication date: 2021-03-16
Anticipated expiration: 2030-08-05

Abstract

本实用新型公开了一种用于云监控的无人机，涉及无人机领域，其包括无人机、降落伞以及弹出降落伞的弹出装置，所述弹出装置包括：容置腔，其位于无人机内部且上方设有开口；盖板，其遮盖住所述开口且与容置腔侧壁弹性连接；电磁驱动机构，其竖向安装在所述容置腔内，其设有可进行竖向滑移的活动杆；顶推机构，其竖向安装在容置腔内且位于所述开口的正下方；所述顶推机构和电磁驱动机构二者的下方设有铰接安装在容置腔内的摆动板；所述电磁驱动机构具有未通电时活动杆上端阻止盖板离开开口的第一状态，以及通电后活动杆向下运动推压摆动板以使摆动板另一端带动顶推机构上升的第二状态。本实用新型具有安全性好，工作稳定性好的优点。

Description

用于云监控的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种用于云监控的无人机。

背景技术

基于监管平台无人机在日常巡检中可以对不文明经营行为进行劝导，实现人群监控、巡逻疏导、道路交通监控、喷洒消毒等功能。在公安执法方面，监控区域实现了“空—地一体化”管控，不仅可以进行区域扫描，还能够固定目标地点定位实行监控，集合了“预警、监控、震慑、取证”等一体化功能。在消防安面方面，通过监管平台能够得到稳定且持续的视觉图像信息，允许警消人员远程评估紧急情况，以辨识火灾烟雾之热源或危险物质，同时停靠在周边的消防无人机能够在极端的时间到达火灾现场进行灭火，可以将损失降至最低。在次监管平台下可以打造出一支集监测预警、灾情侦查、行动处置和救援保障等职能于一体的多方位应急救援空中精锐。保障了地摊经济的稳定安全发展。

但是由于技术或者无人机本身的各种原因，仍存在无人机在飞行中失控，无法正常飞行降落的情况，造成一系列麻烦，机身坠落损坏，因此无人机的降落伞装置的设置非常必要。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种安全降落的用于云监控的无人机。

本实用新型所采用的技术方案：一种用于云监控的无人机，其包括无人机、降落伞以及弹出降落伞的弹出装置，所述弹出装置包括：

容置腔，其位于无人机内部且上方设有开口；

盖板，其遮盖住所述开口且与容置腔侧壁弹性连接；

电磁驱动机构，其竖向安装在所述容置腔内，其设有可进行竖向滑移的活动杆；

顶推机构，其竖向安装在容置腔内且位于所述开口的正下方；

所述顶推机构和电磁驱动机构二者的下方设有铰接安装在容置腔内的摆动板；所述电磁驱动机构具有未通电时活动杆上端阻止盖板离开开口的第一状态，以及通电后活动杆向下运动推压摆动板以使摆动板另一端带动顶推机构上升的第二状态。

所述电磁驱动机构包括壳体，与所述壳体固定安装的磁靴、可上下滑移的穿设在所述磁靴内的活动杆，设置在所述磁靴和活动杆外圆周面的线圈，所述活动杆的上端显露在所述壳体之外且设有固定套装的卡环，所述卡环与所述壳体的外壁之间设有抵触二者的弹簧，所述活动杆被线圈包裹位置的周向设有台阶，所述活动杆具有在所述线圈通电后被所述磁靴吸引向前运动至所述台阶接触所述磁靴的第一位置，以及在所述线圈断电后失去磁性被所述弹簧带动复位的第二位置。

所述盖板与容置腔侧壁设有拉簧，所述活动杆上端设有与盖板抵触配合的挡位杆。

所述活动杆与壳体之间设有直线轴承。

所述壳体在与所述台阶接触的内壁以及在与所述卡环接触的外端面分别设有缓冲垫。

所述摆动板靠近顶推机构的一端重量大于靠近电磁驱动机构的一端。

所述顶推机构包括滑移套以及竖向穿设在所述滑移套内的顶推杆，所述顶推杆上端设有供折叠的降落伞安置的安置板。

本实用新型的有益效果是：本技术方案通过设置降落伞，防止无人机在失控的情况下发生坠落损坏；另外，通过电磁驱动机构通电，活动杆向下运动顶推摆动板，使摆动板另一端翘起从而使顶推机构向上运动，将降落伞强力的推出容置腔；在活动杆向下运动的同时，盖板会第一时间打开，不会对降落伞造成阻碍；具有安全性好，工作稳定性好的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例用于云监控的无人机的结构示意图。

图2为弹出装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种用于云监控的无人机，其包括无人机1、降落伞2以及弹出降落伞2的弹出装置，所述弹出装置包括：

容置腔3，其位于无人机1内部且上方设有开口7；

盖板4，其遮盖住所述开口7且与容置腔3侧壁弹性连接；

电磁驱动机构5，其竖向安装在所述容置腔3内，其设有可进行竖向滑移的活动杆51；

顶推机构6，其竖向安装在容置腔3内且位于所述开口7的正下方；

所述顶推机构6和电磁驱动机构5二者的下方设有铰接安装在容置腔3内的摆动板8；所述电磁驱动机构5具有未通电时活动杆51上端阻止盖板4离开开口7的第一状态，以及通电后活动杆51向下运动推压摆动板8以使摆动板8另一端带动顶推机构6上升的第二状态；本技术方案通过设置降落伞，防止无人机在失控的情况下发生坠落损坏；另外，通过电磁驱动机构通电，活动杆向下运动顶推摆动板，使摆动板另一端翘起从而使顶推机构向上运动，将降落伞强力的推出容置腔；在活动杆向下运动的同时，盖板会第一时间打开，不会对降落伞造成阻碍；具有安全性好，工作稳定性好的优点。

所述电磁驱动机构5包括壳体52，与所述壳体52固定安装的磁靴53、可上下滑移的穿设在所述磁靴53内的活动杆51，设置在所述磁靴53和活动杆51外圆周面的线圈55，所述活动杆51的上端显露在所述壳体52之外且设有固定套装的卡环56，所述卡环56与所述壳体52的外壁之间设有抵触二者的弹簧57，所述活动杆51被线圈55包裹位置的周向设有台阶58，所述活动杆51具有在所述线圈55通电后被所述磁靴53吸引向前运动至所述台阶58接触所述磁靴53的第一位置，以及在所述线圈55断电后失去磁性被所述弹簧57带动复位的第二位置；线圈55通电后，磁靴53和活动杆51都产生磁性，相互吸引，因为磁靴53和活动杆51的台阶58相对设置，使二者之间的相互作用力达到最大，为活动杆51的下端提供最大的驱动力。

本实施例中的活动杆和磁靴都是磁性材料，能在线圈通电的情况下产生磁性。

所述盖板4与容置腔3侧壁设有拉簧9，所述活动杆51上端设有与盖板4抵触配合的挡位杆59，所述挡位杆防止盖板离开开口，只用当活动杆向下运动后，盖板才能被拉簧拉动。

所述活动杆51与壳体52之间设有直线轴承54。

所述壳体52在与所述台阶58接触的内壁以及在与所述卡环56接触的外端面分别设有缓冲垫561，缓冲垫起缓冲作用，直线轴承能防止活动杆51和壳体52之间的磨损，都能延长使用寿命。

所述摆动板8靠近顶推机构6的一端重量大于靠近电磁驱动机构5的一端，使摆动板在不受外力作用下一直保持左端下沉的状态。

所述顶推机构6包括滑移套61以及竖向穿设在所述滑移套61内的顶推杆62，所述顶推杆62上端设有供折叠的降落伞2安置的安置板63，滑移套起导向作用，顶推杆在滑移套内直线上下运动。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims

1.一种用于云监控的无人机，其特征在于：其包括无人机（1）、降落伞（2）以及弹出降落伞（2）的弹出装置，所述弹出装置包括：

容置腔（3），其位于无人机（1）内部且上方设有开口（7）；

盖板（4），其遮盖住所述开口（7）且与容置腔（3）侧壁弹性连接；

电磁驱动机构（5），其竖向安装在所述容置腔（3）内，其设有可进行竖向滑移的活动杆（51）；

顶推机构（6），其竖向安装在容置腔（3）内且位于所述开口（7）的正下方；

所述顶推机构（6）和电磁驱动机构（5）二者的下方设有铰接安装在容置腔（3）内的摆动板（8）；所述电磁驱动机构（5）具有未通电时活动杆（51）上端阻止盖板（4）离开开口（7）的第一状态，以及通电后活动杆（51）向下运动推压摆动板（8）以使摆动板（8）另一端带动顶推机构（6）上升的第二状态。

2.根据权利要求1所述的用于云监控的无人机，其特征在于：所述电磁驱动机构（5）包括壳体（52），与所述壳体（52）固定安装的磁靴（53）、可上下滑移的穿设在所述磁靴（53）内的活动杆（51），设置在所述磁靴（53）和活动杆（51）外圆周面的线圈（55），所述活动杆（51）的上端显露在所述壳体（52）之外且设有固定套装的卡环（56），所述卡环（56）与所述壳体（52）的外壁之间设有抵触二者的弹簧（57），所述活动杆（51）被线圈（55）包裹位置的周向设有台阶（58），所述活动杆（51）具有在所述线圈（55）通电后被所述磁靴（53）吸引向前运动至所述台阶（58）接触所述磁靴（53）的第一位置，以及在所述线圈（55）断电后失去磁性被所述弹簧（57）带动复位的第二位置。

3.根据权利要求1所述的用于云监控的无人机，其特征在于：所述盖板（4）与容置腔（3）侧壁设有拉簧（9），所述活动杆（51）上端设有与盖板（4）抵触配合的挡位杆（59）。

4.根据权利要求2所述的用于云监控的无人机，其特征在于：所述活动杆（51）与壳体（52）之间设有直线轴承（54）。

5.根据权利要求2所述的用于云监控的无人机，其特征在于：所述壳体（52）在与所述台阶（58）接触的内壁以及在与所述卡环（56）接触的外端面分别设有缓冲垫（561）。

6.根据权利要求1所述的用于云监控的无人机，其特征在于：所述摆动板（8）靠近顶推机构（6）的一端重量大于靠近电磁驱动机构（5）的一端。

7.根据权利要求1所述的用于云监控的无人机，其特征在于：所述顶推机构（6）包括滑移套（61）以及竖向穿设在所述滑移套（61）内的顶推杆（62），所述顶推杆（62）上端设有供折叠的降落伞（2）安置的安置板（63）。