CN212861897U - 一种具有搜救功能的救援无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有搜救功能的救援无人机，包括无人机本体、无线传输装置、空心支撑板、红外成像仪、摄像机、测距传感器、支撑架、万向轮、弹簧、绳索、急救箱、锁扣以及定位器；所述无线传输装置安装在所述无人机本体上方，所述空心支撑板安装在所述无人机本体下方，所述红外成像仪安装在所述空心支撑板右下方，所述摄像机安装在所述空心支撑板左下方，所述支撑架固定在所述空心支撑板四角，所述万向轮通过所述弹簧安装在所述支撑架底端，所述绳索固定在所述空心支撑板底端，所述急救箱固定在所述绳索底部，所述定位器安装在所述急救箱前端。本实用新型结构简单，能够进行生命探索搜寻，投放紧急药品与食物，具有较好的防护减震功能。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种具有搜救功能的救援无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科技的发展，人们开发出越来越实用的无人机。在遭遇突发情况并且水陆地交通不通时，就需要用无人机来进行搜救。但是现有的救援无人机搜寻功能较差，有时即使已经从受灾人头顶飞过去了也无法及时发现受灾人；防护功能不全面，在左右两侧的视野盲区容易发生碰撞摩擦；减振效果不理想，着陆时容易磕碰到无人机主体，进而减少使用寿命。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有搜救功能的救援无人机。
本实用新型提供如下技术方案：
一种具有搜救功能的救援无人机，其特征在于，包括无人机本体、无线传输装置、空心支撑板、红外成像仪、摄像机、测距传感器、支撑架、万向轮、弹簧、绳索、急救箱、锁扣以及定位器；
所述无线传输装置安装在所述无人机本体上方，所述空心支撑板安装在所述无人机本体下方，所述红外成像仪安装在所述空心支撑板右下方，所述摄像机安装在所述空心支撑板左下方，所述测距传感器安装在所述无人机本体左右两侧，所述支撑架顶端通过螺钉固定在所述空心支撑板下方四角，所述万向轮通过所述弹簧安装在所述支撑架底端，所述绳索上端固定在所述空心支撑板底端中心位置，所述急救箱通过所述锁扣固定在所述绳索底部，所述定位器安装在所述急救箱前端面。
进一步的，所述摄像机选用360度全景昼夜摄像机。
进一步的，所述红外成像仪、所述摄像机、所述测距传感器均与所述无线传输装置电连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有搜救功能的救援无人机，具备以下有益效果：结构简单，操作方便，红外成像仪以及摄像机相结合进行生命探索搜寻，提高了搜寻效率；可以向受灾人投放紧急药品与食物，以缓解紧急需要；能够实时监控追踪受灾人所处的位置；可以监测左右两侧的视野盲区，起到较好的防护效果；在着陆时具有良好的减震缓冲效果，提高了无人机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图中：1、无人机本体；2、无线传输装置；3、空心支撑板；4、红外成像仪；5、摄像机；6、测距传感器；7、支撑架；8、万向轮；9、弹簧；10、绳索；11、急救箱；12、锁扣；13、定位器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。其中，相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是幅图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
以下实施方式仅用于说明本实用新型的内容，并不用于限制本实用新型的保护范围。应用本实用新型的构思对本实用新型进行的简单改变都在本实用新型要求保护的范围内。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种具有搜救功能的救援无人机，其特征在于，包括无人机本体1、无线传输装置2、空心支撑板3、红外成像仪4、摄像机5、测距传感器6、支撑架7、万向轮8、弹簧9、绳索10、急救箱11、锁扣12以及定位器13；
无线传输装置2安装在无人机本体1上方，用来向搜救人员传输搜寻信息，空心支撑板3安装在无人机本体1下方，用来支撑无人机本体1下方的结构部件，红外成像仪4安装在空心支撑板3右下方，用来对环境进行红外扫描，摄像机5安装在空心支撑板3左下方，用来对环境进行彩色的监控，测距传感器6安装在无人机本体1左右两侧，用来检测两侧障碍物距离，支撑架7顶端通过螺钉固定在空心支撑板3下方四角，对着陆的无人机进行支撑，万向轮8通过弹簧9安装在支撑架7底端，起到良好的减震缓冲效果，绳索10上端固定在空心支撑板3底端中心位置，急救箱11通过锁扣12固定在绳索10底部，向受灾人投放紧急药品与食物，以缓解紧急需要，定位器13安装在急救箱11前端面，可以在无人机返航后实时传输受灾人所处的位置信息，避免了二次搜寻。
本优选实施例中，摄像机5选用360度全景昼夜摄像机，提高了搜寻时的视野范围。
本优选实施例中，红外成像仪4、摄像机5、测距传感器6均与无线传输装置2电连接。
本实用新型原理如下：无人机在空中飞行，红外成像仪4以及摄像机5将拍摄到的画面通过无线传输装置2实时的将信息传递给搜救人员，红外成像仪4和摄像机5两者结合传递的信息提高了搜救人员搜寻效率；测距传感器6实时监测无人机本体1本体左右两侧的障碍物，有障碍物达到设定范围时通过无线传输装置2及时的向搜救人员传递预警信号，起到较好的防护效果；支撑架7、万向轮8以及弹簧9相结合为无人机本体1着陆提供了良好的减震缓冲效果，提高了无人机的使用寿命；悬挂的急救箱11可以向受灾人投放紧急药品与食物，以缓解紧急需要，并且根据其上的定位器13可以在无人机返航后实时传输受灾人所处的位置信息，避免了二次搜寻。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种具有搜救功能的救援无人机，其特征在于，包括无人机本体（1）、无线传输装置（2）、空心支撑板（3）、红外成像仪（4）、摄像机（5）、测距传感器（6）、支撑架（7）、万向轮（8）、弹簧（9）、绳索（10）、急救箱（11）、锁扣（12）以及定位器（13）；
所述无线传输装置（2）安装在所述无人机本体（1）上方，所述空心支撑板（3）安装在所述无人机本体（1）下方，所述红外成像仪（4）安装在所述空心支撑板（3）右下方，所述摄像机（5）安装在所述空心支撑板（3）左下方，所述测距传感器（6）安装在所述无人机本体（1）左右两侧，所述支撑架（7）顶端通过螺钉固定在所述空心支撑板（3）下方四角，所述万向轮（8）通过所述弹簧（9）安装在所述支撑架（7）底端，所述绳索（10）上端固定在所述空心支撑板（3）底端中心位置，所述急救箱（11）通过所述锁扣（12）固定在所述绳索（10）底部，所述定位器（13）安装在所述急救箱（11）前端面。
2.根据权利要求1所述的具有搜救功能的救援无人机，其特征在于,所述摄像机（5）选用360度全景昼夜摄像机。
3.根据权利要求1所述的具有搜救功能的救援无人机，其特征在于,所述红外成像仪（4）、所述摄像机（5）、所述测距传感器（6）均与所述无线传输装置（2）电连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112970720A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-06-18 | 南京姆森自动化技术有限公司 | 一种对信号收发器进行有效保护的自动喷洒农药无人机 |
| CN113504217A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-10-15 | 上海化工院检测有限公司 | 航拍器搭载的拉曼光谱仪系统及样品采集分析方法 |
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