CN108502194A - 一种无人机防炸机装置 - Google Patents

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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/80—Parachutes in association with aircraft, e.g. for braking thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64D17/00—Parachutes
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64U70/80—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets
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Abstract

一种无人机防炸机装置，属于飞行器领域，包括风机、气囊、降落伞、控制器和电池。所述风机固定于无人机机架上任意位置。所述气囊的开口套在风机的风嘴处。所述降落伞置于气囊内部，降落伞通过绳子与风机的气嘴相连。所述气囊初始时是处于干瘪不充气状态，一旦充气到临近点，将会爆裂。所述控制器置于无人机机架上，与无人机的电机相连。所述电池置于无人机机架上，与控制器以及风机相连。本发明的一种无人机防炸机装置，通过独立的控制系统实现无人机在断电，无法飞行的情况下，依旧能靠独立的控制系统打开降落伞，给坠机的无人机提供一个安全落地的保障。

Description

一种无人机防炸机装置
技术领域
一种无人机防炸机装置，属于飞行器领域，尤其涉及一种无人机防炸机装置。
背景技术
随着时代的进步，无人机已经进入到人们的视野，而且越来越普遍化。它的用途广泛，可以用于航拍、定点监测、巡航等活动。但是无人机的价格昂贵，而且不容易操控，普通人使用极容易发生炸机。另外一方面，无人机一般都是由多个电机带动螺旋桨提供动力，一旦其中某个电机或者是电源发生了问题，必然会造成炸机，造成不可挽救的损失，因为无人机在空中，一旦失去动力，就会发生自由落体运动，无人机一旦摔落到地上，势必会损坏整个无人机，甚至有可能砸到地面人员，造成伤亡事故。
发明内容
本发明方案是为了针对上述方案存在的不足，发明一种能让无人机在空中失去动力时减速下降的无人机防炸机装置。
一种无人机防炸机装置，包括风机、气囊、降落伞、控制器和电池。
所述风机固定于无人机机架上任意位置。所述气囊的开口套在风机的风嘴处。所述降落伞置于气囊内部，降落伞通过绳子与风机的气嘴相连。所述气囊初始时是处于干瘪不充气状态，一旦充气到临近点，将会爆裂。所述控制器置于无人机机架上，与无人机的电机相连。所述电池置于无人机机架上，与控制器以及风机相连。
所述控制器设有多个端口，每个端口均与无人机上的电机相连，监测每个电机的电流变化。如果无人机上某一个或者多个电机的电流发生异常，则控制器给出一个信号，控制风机启动，向气囊快速充气，当气囊充气到临界点之后爆裂，气囊内的降落伞得以在空中展开，为坠落的无人机提供一个减速。
所述控制器包括处理器和电流传感器。电流传感器用于监测电流变化的结构为电流传感器。处理器以单片机为核心，根据电流传感器反馈的数据控制风机。
所述电池与无人机供电的电池独立。控制器不受遥控器控制。控制系统独立于无人机操作系统外。
本发明的一种无人机防炸机装置，通过独立的控制系统实现无人机在断电，无法飞行的情况下，依旧能靠独立的控制系统打开降落伞，给坠机的无人机提供一个安全落地的保障。
附图说明
图1是无人机防炸机装置示意图；图2是气囊内部结构示意图。
图中，1-风机，2-气囊，3-降落伞，4-控制器，5-电池。
具体实施方式
现结合附图对本发明加以具体说明，一种无人机防炸机装置，包括风机1、气囊2、降落伞3、控制器4和电池5。
所述风机1固定于无人机机架上任意位置。所述气囊2的开口套在风机1的风嘴处。所述降落伞3置于气囊2内部，降落伞3通过绳子与风机1的气嘴相连。所述气囊2初始时是处于干瘪不充气状态，一旦充气到临近点，将会爆裂。所述控制器4置于无人机机架上，与无人机的电机相连。所述电池5置于无人机机架上，与控制器4以及风机1相连。
所述控制器4设有多个端口，每个端口均与无人机上的电机相连，监测每个电机的电流变化。如果无人机上某一个或者多个电机的电流发生异常，则控制器2给出一个信号，控制风机1启动，向气囊2快速充气，当气囊2充气到临界点之后爆裂，气囊2内的降落伞3得以在空中展开，为坠落的无人机提供一个减速。所述控制器2包括处理器和电流传感器。电流传感器用于监测电流变化的结构为电流传感器。处理器以单片机为核心，根据电流传感器反馈的数据控制风机1。所述电池5与无人机供电的电池独立。控制器4不受遥控器控制。控制系统独立于无人机操作系统外。

Claims (2)

1.一种无人机防炸机装置，其特征在于：包括风机（1）、气囊（2）、降落伞（3）、控制器（4）和电池（5）；所述风机（1）固定于无人机机架上任意位置；所述气囊（2）的开口套在风机（1）的风嘴处；所述降落伞（3）置于气囊（2）内部，降落伞（3）通过绳子与风机（1）的气嘴相连；所述气囊（2）初始时是处于干瘪不充气状态，一旦充气到临近点，将会爆裂；所述控制器（4）置于无人机机架上，与无人机的电机相连；所述电池（5）置于无人机机架上，与控制器（4）以及风机（1）相连；所述控制器（4）设有多个端口，每个端口均与无人机上的电机相连，监测每个电机的电流变化；如果无人机上某一个或者多个电机的电流发生异常，则控制器（4）给出一个信号，控制风机（1）启动，向气囊（2）快速充气，当气囊（2）充气到临界点之后爆裂，气囊（2）内的降落伞（3）得以在空中展开，为坠落的无人机提供一个减速；所述控制器（4）包括处理器和电流传感器；电流传感器用于监测电流变化的结构为电流传感器；处理器以单片机为核心，根据电流传感器反馈的数据控制风机（1）。
2.根据权利要求1或2所述的一种无人机防炸机装置，其特征在于：所述电池（5）与无人机供电的电池独立；控制器（4）不受遥控器控制；控制系统独立于无人机操作系统外。
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