CN205311912U - 一种航空电动绞车吊舱 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种航空电动绞车吊舱，所述外挂式航空电动吊舱包括吊舱核心和壳体，所述吊舱核心设置于壳体内部。本申请提出的外挂式航空电动吊舱采用自动化程度高的操作设计，只要飞行员一人兼职就可完成全部操作动作，因而本吊舱可用于所有单座和多座的飞机。并且由于没有了液压和压缩空气系统，同时机械传动部附件也减少了百分之八十，机械磨损大大下降，系统单一简明，并且绞车的卷动与布缆和拖缆收放速度的控制精度均可以提高故障率也大大下降，且由于增设了一组拖缆自动锁紧装置，将部份拖缆的拖曳力传递到舱体结构上，减轻了绞车的负荷，使用可靠性极大的提高。而且舱体采用更先进的薄壳结构，大大提高了强重比和材料利用率。

Description

一种航空电动绞车吊舱

技术领域

本申请涉及航空领域，特别是涉及一种航空电动绞车吊舱。

背景技术

航空外挂绞车舱是一种悬挂于飞机飞翼或机腹的整流型短舱，用以安装飞机的某一功能部件如电子设备、武器和拖曳式靶标等等，现有的外挂绞车舱，类别众多，但都只是机械式绞车舱，机械式舱由机械齿轮与链条传动，还要配有液压、压缩空气与电气等系统，结构复杂，传动效率低，磨损严重，故障率高，尤其是这套复杂系统必须配一名专人操作，这样用于拖曳的飞机机组成员必须是两个人，这就不适应最普遍是单座的歼击机配用，也由于系统结构复杂，故障率也高，经常出现传动机件损坏和拖曳缆折断的故障，使用可靠性低。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种航空电动绞车吊舱及使用方法。

本申请提出一种航空电动绞车吊舱，所述航空电动绞车吊舱包括吊舱核心和壳体，所述吊舱核心设置于壳体内部；

所述吊舱核心包括：风力涡轮发电机组，电控机构组，拖曳缆缠绕机构，传感器布缆控制机构；

所述电控机构组一端与所述风力涡轮发电机组固定连接，所述电控机构组另一端设置有所述拖曳缆缠绕机构，所述拖曳缆缠绕机构另一端设置有传感器布缆控制机构。

优选的，所述风力涡轮发电机组包括：风力涡轮发电机和伺服电机控制器；

所述风力涡轮发电机设置于所述壳体最前方，所述伺服电机控制器设置于所述风力涡轮发电机的后方并与所述风力涡轮发电机相连接；

所述风力涡轮发电机由冲击式涡轮、直流发电机、气流调节风门组成。

优选的，所述电控机构组包括：第一调速电机、第二调速电机、主控制器和数传电台；

所述主控电台与所述第一调速电机、第二调速电机和数传电台相连；

所述数传电台与所述第一调速电机和第二调速电机相连。

优选的，所述拖曳缆缠绕机构包括：拖曳缆、卷筒、刹车机构和布线器；

所述卷筒包括：拖缆卷筒本体，档板、轴承座和轴；

所述布线器与所述卷筒并排排列，所述拖曳缆的一段固定设置于卷筒上，另一端通过布线器布放至所述传感器布缆控制机构中；

优选的，所述传感器布缆控制机构包括：传感器和布缆控制组件；

所述布缆控制组件包括：拖缆收放拖曳机构和锁缆机构；

所述拖缆收放拖曳机构包括：缓冲器、导向滑轮组、切缆器和靶标锁；

所述拖曳缆通过缓冲器、导向滑轮组和固定锁紧装置布放至切缆器，经由切缆器布放到设置于所述壳体下方的靶标锁，再布放至需要拖曳的物体上；

所述锁缆机构包括：六组锁紧滑轮组和弹性锁；

所述传感器布放于缓冲器与切缆器之间。

优选的，所述传感器包括：张力传感器、温度传感器和长度传感器。

优选的，所述壳体包括：外壳体和大梁，所述外壳体为高强铝合金薄壳结构，所述大梁设于外壳体内壁顶端；

所述外壳体上设有通孔，所述大梁设有吊耳，所述吊耳通过通孔伸出外壳体并与飞机悬挂梁相连接。

本申请还提出一种航空电动绞车吊舱的使用方法，所述方法包括：

步骤R1：将靶标布放至指定空域；

步骤R2：将靶标回收并带回地面。

优选的，所述步骤R1：将靶标布放至指定空域的方法包括：

步骤S1：将舱体悬挂在飞机机身或机翼的悬挂梁上；

步骤S2：飞机起飞后，风力涡轮发电机组风门调节气流，使得发电机发出稳定的电流；

步骤S3：飞行员按下座舱内的放出按钮；

步骤S4：电控机构组向拖曳缆缠绕机构和传感器布缆控制机构发出信号；

步骤S5：所述拖曳缆缠绕机构打开刹车机构，所述传感器布缆控制机构打开靶标锁和锁缆机构；

步骤S6：靶标向后运动，带动拖缆放出；

步骤S7：所述电控机构组和所述拖缆收放拖曳机构控制所述拖缆以安全速度放出；

步骤S8：所述靶标放到位，锁缆机构锁住拖缆。

优选的，所述步骤R2：将靶标回收并带回地面的方法包括：

步骤S101：飞行员按下座舱内的回收按钮；

步骤S102：电控机构组向向拖曳缆缠绕机构和传感器布缆控制机构发出信号；

步骤S103：打开锁缆机构；

步骤S104：所述电控机构组和所述拖缆收放拖曳机构控制所述拖缆以安全速度回收；

步骤S105：回收到位时，所述拖曳缆缠绕机构锁闭刹车机构，所述传感器布缆控制机构锁闭靶标锁和锁缆机构；

步骤S106：飞机返航降落。

上述本发明提出的一种航空电动绞车吊舱及使用方法，获得了以下技术效果：

1、本申请提出的航空电动绞车吊舱完全不用液压和压缩空气系统，采用了全电动式设计，因而可以采用自动化程度高的操作设计，只要飞行员一人兼职就可完成全部操作动作，因而本绞车舱可用于所有单座和多座的飞机。

2、本申请提出的航空电动绞车吊舱由于没有了液压和压缩空气系统，同时机械传动部附件也减少了百分之八十，机械磨损大大下降，系统单一简明，故障率也大大下降，使用可靠性极大的提高。

3、本申请提出的航空电动绞车吊舱的结构采用更先进的薄壳结构,大大提高了强重比和材料利用率。

4、本申请提出的航空电动绞车吊舱由于使用全电动式舱，所以绞车的卷动与布缆和拖缆收放速度的控制精度均可以提高，大大减轻拖缆的损耗。

5、本申请提出的航空电动绞车吊舱由于增设了一组拖缆自动锁紧装置，将部份拖缆的拖曳力传递到舱体结构上，减轻了绞车的负荷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请航空电动绞车吊舱的整体结构示意图；

图2是本申请航空电动绞车吊舱中风力涡轮发电机组的结构示意图；

图3是本申请航空电动绞车吊舱中电控机构组的结构示意图；

图4是本申请航空电动绞车吊舱中拖曳缆缠绕机构的结构示意图；

图5是本申请航空电动绞车吊舱中传感器布缆控制机构的结构示意图；

图6是本申请拖靶的结构示意图；

图7是本申请航空电动绞车吊舱使用方法流程示意图；

图8是本申请将靶标布放至指定空域方法流程示意图；

图9是本申请将靶标回收并带回地面方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请提出一种航空电动绞车吊舱，如图1所示，所述航空电动绞车吊舱包括吊舱核心和壳体，所述吊舱核心设置于壳体内部；

具体的，所述壳体依据薄壳理论，一般制成为流线体，还可以制成圆柱体等具备流线型特性的形状；

更具体的，所述壳体包括：外壳体和大梁，所述外壳体和所述大梁为高强铝合金材质，所述大梁设于外壳体内壁顶端；

所述外壳体上设有通孔，所述大梁设有吊耳，所述吊耳通过通孔伸出外壳体并与飞机悬挂梁相连接；

更具体的，所述壳体上还设置有可投放的控制电缆座。

所述吊舱核心包括：风力涡轮发电机组1，电控机构组2，拖曳缆缠绕机构3，传感器布缆控制机构4；

所述电控机构组2一端与所述风力涡轮发电机组1固定连接，所述电控机构组2另一端设置有所述拖曳缆缠绕机构3，所述拖曳缆缠绕机构3另一端设置有传感器布缆控制机构4。

具体的，所述风力涡轮发电机组1，如图2所示，包括：风力涡轮发电机11和伺服电机控制器12；

所述风力涡轮发电机11设置于所述壳体最前方，所述伺服电机控制器12设置于所述风力涡轮发电机11的后方并与所述风力涡轮发电机11相连接；

所述风力涡轮发电机11由冲击式涡轮111、直流发电机112、气流调节风门组成。

具体的，所述电控机构组2如图3所示，包括：第一调速电机21、第二调速电机22、主控制器23和数传电台24；

所述主控制器23与所述第一调速电机21、第二调速电机22和数传电台24相连；

更具体的，所述第一调速电机21用于驱动电动绞车，所述第二调速电机22用于驱动布缆器轴。

所述数传电台24与所述第一调速电机21和第二调速电机22相连。

具体的，如图4所示，所述拖曳缆缠绕机构3包括：拖曳缆、卷筒31、刹车机构32和布线器33；

所述卷筒包括：拖缆卷筒本体，档板、轴承座和轴；

所述布线器33与所述卷筒31并排排列，所述拖曳缆的一段固定设置于所述卷筒31上，另一端通过布线器33布放至所述传感器布缆控制机构4中；

具体的，所述传感器布缆控制机构4，如图5所示，包括：传感器41和布缆控制组件42；

所述布缆控制组件42包括：拖缆收放拖曳机构421和锁缆机构422；

所述拖缆收放拖曳机构421包括：缓冲器、导向滑轮组、切缆器和靶标锁；

所述拖曳缆通过缓冲器、导向滑轮组和固定锁紧装置布放至切缆器，经由切缆器布放到设置于所述壳体下方的靶标锁，再布放至需要拖曳的物体上，如靶标；

所述锁缆机构422包括：六组锁紧滑轮组501和弹性锁503；

更具体的，如图6所示，所述锁缆机构由6组滑轮组501和6组平行四边形连轴机构502组成，拖缆穿行在六组锁紧滑轮组中，所述机构由一个电磁弹性锁503控制。

所述锁缆机构422还包括：锁缆机构外壳504、调节装置505和锁紧装置506；

所述调节装置505还包括紧定螺钉5051、可滑动锁紧块5052和深沟球轴承5053；

当弹性锁503不工作时，拖缆在滑轮501中运动，带动了滑轮501，由于滑轮轴的杠杆是相互组成平行四边形，这时各个滑轮501都作出向拖缆方向运动，即相互挤紧，产生锁紧力，当电磁弹性锁503工作时，滑轮组在杠杆作用下相互分离，拖缆也就松开解锁。

所述传感器布放于缓冲器与切缆器之间。

更具体的，所述传感器包括：张力传感器、温度传感器和长度传感器。

更具体的，所述张力传感器用于测量拖缆受到的张力以及受到张力时的拉伸形变是否超出设计的安全值；

所述温度传感器用于测量拖缆在高空低温环境下的温度是否符合设计的安全值；

所述长度传感器用于测量布放出的拖缆长度。

以上根据图1-6介绍了本申请提出的一种航空电动绞车吊舱，下面依据图7-9介绍所述航空电动绞车吊舱的使用方法。

本申请提出的一种航空电动绞车吊舱的使用方法，所述方法包括：

步骤R1：将靶标布放至指定空域；

步骤R2：将靶标回收并带回地面。

具体的，所述步骤R1：将靶标布放至指定空域的方法包括：

步骤S1：将舱体悬挂在飞机机身或机翼的悬挂梁上；

更具体的，将舱体吊耳悬挂于飞机悬挂梁上，将可投卸电插头插入飞机的控制电缆座，完成舱体的悬挂。

步骤S2：飞机起飞后，风力涡轮发电机组风门调节气流，使得发电机发出稳定的电流；

更具体的，所述风力涡轮发电机组在飞行过程中，所述气流调节风门调节进入冲击式涡轮的进风量，使得冲击式涡轮在受到最适合强度的风冲击下，产生转动力，带动直流发电机，产生电流，为其他部件供电。

步骤S3：飞行员按下座舱内的放出按钮；

步骤S4：所述电控机构组2向拖曳缆缠绕机构3和传感器布缆控制机构4发出信号；

更具体的，当飞行员按下放出按钮，信号经由所述控制电缆座，可投卸电擦头传输到所述电控机构组2的数传电台24，所述数传电台24将信号发送给主控制器23，主控制器23再将信号发送给拖曳缆缠绕机构3和传感器布缆控制机构4。

步骤S5：所述拖曳缆缠绕机构打开刹车机构，所述传感器布缆控制机构打开靶标锁和锁缆机构；

步骤S6：靶标向后运动，带动拖缆放出；

更具体的，所述靶标在空气阻力和重力共同作用下，带动拖缆向后运动。

步骤S7：所述电控机构组2和所述拖缆收放拖曳机构控制所述拖缆以安全速度放出；

更具体的，当所述靶标带动拖缆向后运动时，所述电控机构组2的第一调速电机21带动电动绞车，所述第二调速电机22带动驱动布缆器轴，以方向施加作用力，使得拖靶及拖缆不会以加速向后放出，以致在拖缆到达指令长度时，突然停止绞车所产生的加速度过大而导致拖缆断裂的问题。

步骤S8：所述靶标放到位，锁缆机构锁住拖缆。

更具体的，当靶标放到位时，锁闭刹车机构，第一调速电机21和第二调速电机22加大运转，使得拖缆不再继续放出，锁缆机构锁住拖缆。

具体的，所述步骤R2：将靶标回收并带回地面的方法包括：

步骤S101：飞行员按下座舱内的回收按钮；

步骤S102：电控机构组向向拖曳缆缠绕机构和传感器布缆控制机构发出信号；

更具体的，当飞行员按下放出按钮，信号经由所述控制电缆座，可投卸电擦头传输到所述电控机构组2的数传电台24，所述数传电台24将信号发送给主控制器23，主控制器23再将信号发送给拖曳缆缠绕机构3和传感器布缆控制机构4。

步骤S103：打开锁缆机构；

步骤S104：所述电控机构组和所述拖缆收放拖曳机构控制所述拖缆以安全速度回收；

更具体的，当锁缆机构打开时，所述第一调速电机21和所述第二调速电机22加大运转，使得拖缆开始匀速回收。

步骤S105：回收到位时，所述拖曳缆缠绕机构锁闭刹车机构，所述传感器布缆控制机构锁闭靶标锁和锁缆机构；

步骤S106：飞机返航降落。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种航空电动绞车吊舱，其特征在于：

所述航空电动绞车吊舱包括吊舱核心和壳体，所述吊舱核心设置于壳体内部；

所述吊舱核心包括：风力涡轮发电机组，电控机构组，拖曳缆缠绕机构，传感器布缆控制机构；

所述电控机构组一端与所述风力涡轮发电机组固定连接，所述电控机构组另一端设置有所述拖曳缆缠绕机构，所述拖曳缆缠绕机构另一端设置有传感器布缆控制机构。

2.如权利要求1所述的航空电动绞车吊舱，其特征在于，所述风力涡轮发电机组包括：风力涡轮发电机和伺服电机控制器；

所述风力涡轮发电机设置于所述壳体最前方，所述伺服电机控制器设置于所述风力涡轮发电机的后方并与所述风力涡轮发电机相连接；

所述风力涡轮发电机由冲击式涡轮、直流发电机、气流调节风门组成。

3.如权利要求1所述的航空电动绞车吊舱，其特征在于，所述电控机构组包括：第一调速电机、第二调速电机、主控制器和数传电台；

所述主控电台与所述第一调速电机、第二调速电机和数传电台相连；

所述数传电台与所述第一调速电机和第二调速电机相连。

4.如权利要求1所述的航空电动绞车吊舱，其特征在于，所述拖曳缆缠绕机构包括：拖曳缆、卷筒、刹车机构和布线器；

所述卷筒包括：拖缆卷筒本体，档板、轴承座和轴；

所述布线器与所述卷筒并排排列，所述拖曳缆的一端固定设置于卷筒上，另一端通过布线器布放至所述传感器布缆控制机构中。

5.如权利要求1所述的航空电动绞车吊舱，其特征在于，所述传感器布缆控制机构包括：传感器和布缆控制组件；

所述布缆控制组件包括：拖缆收放拖曳机构和锁缆机构；

所述拖缆收放拖曳机构包括：缓冲器、导向滑轮组、切缆器和靶标锁；

所述拖曳缆通过缓冲器、导向滑轮组和固定锁紧装置布放至切缆器，经由切缆器布放到设置于所述壳体下方的靶标锁，再布放至需要拖曳的物体上；

所述锁缆机构包括：六组锁紧滑轮组和弹性锁；

所述传感器布放于缓冲器与切缆器之间。

6.如权利要求5所述的航空电动绞车吊舱，其特征在于，所述传感器包括：张力传感器、温度传感器和长度传感器。

7.如权利要求1所述的航空电动绞车吊舱，其特征在于，所述壳体包括：外壳体和大梁，所述外壳体为高强铝合金薄壳结构，所述大梁设于外壳体内壁顶端；

所述外壳体上设有通孔，所述大梁设有吊耳，所述吊耳通过通孔伸出外壳体并与飞机悬挂梁相连接。