CN104085537B - 遥感无人机机架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种遥感无人机机架；包括两主侧板、第一连接支撑板、第二连接支撑板和第三连接支撑板；第一连接支撑板和第二连接支撑板之间为第一安装区域；第二连接支撑板和第三连接支撑板之间为第二安装区域；所述的第三连接支撑板为第三安装区域；第二安装区域处设有卡接于两主侧板的水平板，水平板上安装有第一马达，水平板的下方是像机/相机安装架，像机/相机安装架包括旋转架和翻转架，翻转架位于旋转架的内部；旋转架与第一马达上的转轴固定连接；旋转架的侧边安装有第二马达，翻转架的一端与第二马达上的转轴固定连接；另一端通过螺栓与旋转架连接。本发明能实现相机多角度灵活拍摄，实现多种辅助设备安装，为拍摄过程提供保障。
Description
技术领域
本发明涉及一种安装于遥感无人机上的支架，尤其是一种遥感无人机机架。
背景技术
现有的航拍支架结构简单，安装配件单一，一般只能安装一个摄像机或照相机，对于其他辅助设备就难以完成安装。而且拍摄的角度单一，只能单纯地依靠遥感无人机的转向来更换拍摄角度。对于遥感无人机的航拍效果最终达不到预想的效果，拍摄角度单一，需要多次的重复拍摄，拍摄效率低，浪费时间久。
发明内容
本发明的目的是提供一种遥感无人机。
本发明解决的是现有的航拍支架结构简单，安装配件单一，一般只能安装一个摄像机或照相机，对于其他辅助设备就难以完成安装。而且拍摄的角度单一，只能单纯地依靠遥感无人机的转向来更换拍摄角度问题。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：本发明包括两主侧板、第一连接支撑板、第二连接支撑板和第三连接支撑板；所述的第一连接支撑板、第二连接支撑板和第三连接支撑板卡接于两主侧板之间；所述的第一连接支撑板和第二连接支撑板之间为第一安装区域；所述的第二连接支撑板和第三连接支撑板之间为第二安装区域；所述的第三连接支撑板为第三安装区域；所述的第二安装区域处设有卡接于两主侧板的水平板，水平板上安装有第一马达，水平板的下方是像机/相机安装架，所述的像机/相机安装架包括旋转架和翻转架，翻转架位于旋转架的内部；所述的旋转架与第一马达上的转轴固定连接；所述旋转架的侧边安装有第二马达，所述翻转架的一端与第二马达上的转轴固定连接；另一端通过螺栓与旋转架连接。
本发明的有益效果是：本发明分布区域规则，部件安装位置多，能实现多种辅助设备的安装，为拍摄过程提供保障。在拍摄过程中，第一马达带动旋转架左右旋转，的第二马达带动翻转架上下旋转，这样摄像机或照相机可以更换不同的旋转角度，达到多方位的拍摄效果，收集到更多角度的拍摄画面。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明之第二区域的结构示意图。
图3是本发明之第一区域的结构示意图。
图4是本发明之第三区域的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明包括两主侧板1、第一连接支撑板7、第二连接支撑板4和第三连接支撑板8。第一连接支撑板7、第二连接支撑板4和第三连接支撑板8卡接于两主侧板1之间。第一连接支撑板7和第二连接支撑板4之间为第一安装区域6；第二连接支撑板4和第三连接支撑板8之间为第二安装区域2；第三连接支撑板8为第三安装区域9。
如图2所示，第二安装区域2处设有卡接于两主侧板1的水平板10，水平板10上安装有第一马达3，水平板10的下方是像机/相机安装架，像机/相机安装架包括旋转架12和翻转架15，翻转架15位于旋转架12的内部。旋转架12与第一马达3上的转轴11固定连接。旋转架12的侧边安装有第二马达13，翻转架15的一端与第二马达13上的转轴14固定连接，另一端通过螺栓16与旋转架12连接。第一马达3带动旋转架12左右旋转，第二马达13带动翻转架15上下翻转。翻转架15上设有圆形的卡接通孔15-1，通孔15-1处可穿过像机/相机的镜头。
如图3所示，第一安装区域6分为两层，上层6-1设有卡接于两主侧板1之间的第一安装平板17，下层6-2设有卡接于两主侧板1之间的第二安装平板18。第一安装平板17上设有圆形通孔17-1，圆形通孔17-1处安装有自动驾驶仪。第二安装平板18上设有若干方形通孔18-1，方形通孔18-1处安装有接收机、电流传感器和电子调速器。
如图4所示，第三连接支撑板8上设有电池安装孔8-1，并且在第三连接支撑板8上设有竖直的卡接板19。电池安装孔8-1内安装电池，第一马达3和第二马达13于电池连接。其他配件如接收机、电流传感器和电子调速器等也与电池连接。
主侧板1的两端是条状镂空结构1-2和条状镂空结构1-5，镂空的设计是为了减轻支架的重量。中间是设有方形孔1-4的方形板1-3，方形孔1-4的位置与像机/相机安装架相对应。安装时，照相机或摄像机可以穿过方形孔1-4，然后安装于像机/相机安装架内，镜头穿过卡接通孔15-1并朝下方。
如图1所示，主侧板1的上方设有支耳5，支耳5用于将支架整体固定安装于遥感无人机上。
本发明能够将各种拍摄的配件仪器安装于固定的位置，并且在电源充足的情况下正常工作。第一马达3带动旋转架12左右旋转，第二马达13带动翻转架15上下翻转转。因此，摄像机或者照相机在工作时能够实现多角度的旋转，实现多方位的拍摄。
Claims (5)
1.一种遥感无人机机架，其特征在于包括两主侧板、第一连接支撑板、第二连接支撑板和第三连接支撑板；所述的第一连接支撑板、第二连接支撑板和第三连接支撑板卡接于两主侧板之间；所述的第一连接支撑板和第二连接支撑板之间为第一安装区域；所述的第二连接支撑板和第三连接支撑板之间为第二安装区域；所述的第三连接支撑板为第三安装区域；所述的第二安装区域处设有卡接于两主侧板的水平板，水平板上安装有第一马达，水平板的下方是像机/相机安装架，所述的像机/相机安装架包括旋转架和翻转架，翻转架位于旋转架的内部；所述的旋转架与第一马达上的转轴固定连接；所述旋转架的侧边安装有第二马达，所述翻转架的一端与第二马达上的转轴固定连接；另一端通过螺栓与旋转架连接；所述的第一安装区域分为两层，上层设有卡接于两主侧板之间的第一安装平板，下层设有卡接于两主侧板之间的第二安装平板；所述的第一安装平板上设有圆形通孔，圆形通孔处安装有自动驾驶仪；所述的第二安装平板上设有方形通孔，方形通孔处安装有接收机、电流传感器和电子调速器。
2.根据权利要求1所述的遥感无人机机架，其特征在于所述第一马达带动旋转架左右旋转，所述的第二马达带动翻转架上下翻转。
3.根据权利要求1所述的遥感无人机机架，其特征在于所述的第三连接支撑板上设有电池安装孔，并且在第三连接支撑板上设有竖直的卡接板。
4.根据权利要求1所述的遥感无人机机架，其特征在于所述的翻转架上设有圆形的卡接通孔，通孔处可穿过相机的镜头。
5.根据权利要求1所述的遥感无人机机架，其特征在于所述主侧板的两端是条状镂空结构，中间是设有方形孔的方形板，方形孔的位置与像机/相机安装架相对应；主侧板的上方设有支耳。
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