CN105764317A - 一种电器盒装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电器盒装配装置，其包括：机架，该机架包括底座和架设在底座上的立架；可翻转的安装在底座上，用于安装电器盒底壳的底壳工装；安装在立架上，用于抓取电器盒的元器件并进行预安装的抓取机械手；用于打螺钉的自动打螺钉机。工作时，将电器盒底壳安装在底壳工装上，并启动抓取机械手，通过抓取机械手抓取元器件，并通过该抓取机械手实现对元器件的预安装；然后通过自动打螺钉机实现对电器盒底壳上打螺钉的过程，并可通过翻转底壳工装实现对底壳不同面的加工。通过上述设置可知，采用抓取机械手和自动打螺钉机的结合实现对电器盒的安装的机械化，从而降低了操作者的劳动强度。

Description

一种电器盒装配装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，更具体的说，是涉及一种电器盒装配装置。

背景技术

电器盒是空调系统中的重要组件，用来连接电源插座连线和内外机连接线的部件。

电器盒主要包括底壳(钣金件)和安装在底壳上的电器元件，具体包括电容、固定环、接线端子和卡扣等结构，此外，由于大多数各个部件在安装时通常采用螺钉固定，因此，在底座上还需要打螺钉。通过上述的描述可知，在对电器盒进行加工过程中，需要操作者安装电器元件和打螺钉，这些操作均通过人工完成，极大的提高了操作者的劳动强度。

因此，如何降低操作者的劳动强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电器盒装配装置，以降低操作者的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电器盒装配装置，其包括：

机架，所述机架包括底座和架设在所述底座上的立架；

可翻转的安装在所述底座上，用于安装电器盒底壳的底壳工装；

安装在所述立架上，用于抓取电器盒的元器件并进行预安装的抓取机械手；

用于打螺钉的自动打螺钉机。

优选地，上述的电器盒装配装置中，所述底壳工装包括：

安装在所述底座上的底板；

架设在所述底板上，且能够带动所述电器盒底座转动的转动杆，所述转动杆与所述电器盒底座的一个弯折面相连。

优选地，上述的电器盒装配装置中，还包括与所述底壳工装的所述转动杆相连，驱动所述底壳工装翻转的驱动装置。

优选地，上述的电器盒装配装置中，所述驱动装置为旋转气缸，所述旋转气缸的旋转杆与所述转动杆相连。

优选地，上述的电器盒装配装置中，所述底壳工装还包括用于对电器盒底壳的进行定位支撑的弯折的定位基板，所述定位基板具有与电器盒底壳配合的定位槽，所述定位基板与所述转动杆相连。

优选地，上述的电器盒装配装置中，还包括用于检测是否漏装或错装的检测器。

优选地，上述的电器盒装配装置中，还包括与所述检测器电连接，以提醒漏装或错装的报警装置。

经由上述的技术方案可知，本发明公开了一种电器盒装配装置，其包括：机架，该机架包括底座和架设在底座上的立架；可翻转的安装在底座上，用于安装电器盒底壳的底壳工装；安装在立架上，用于抓取电器盒的元器件并进行预安装的抓取机械手；用于打螺钉的自动打螺钉机。工作时，将电器盒底壳安装在底壳工装上，并启动抓取机械手，通过抓取机械手抓取元器件，并通过该抓取机械手实现对元器件的预安装；然后通过自动打螺钉机实现对电器盒底壳上打螺钉的过程，并可通过翻转底壳工装实现对底壳不同面的加工。通过上述设置可知，采用抓取机械手和自动打螺钉机的结合实现对电器盒的安装的机械化，从而降低了操作者的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的电器盒装配装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种电器盒装配装置，以降低操作者的劳动强度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明公开了一种电器盒装配装置，其包括：机架，该机架包括底座11和架设在底座11上的立架12；可翻转的安装在底座11上，用于安装电器盒底壳的底壳工装；安装在立架12上，用于抓取电器盒的元器件并进行预安装的抓取机械手3；用于打螺钉的自动打螺钉机。工作时，将电器盒底壳安装在底壳工装上，并启动抓取机械手3，通过抓取机械手3抓取元器件，并通过该抓取机械手3实现对元器件的预安装；然后通过自动打螺钉机实现对电器盒底壳上打螺钉的过程，并可通过翻转底壳工装实现对底壳不同面的加工。通过上述设置可知，采用抓取机械手3和自动打螺钉机的结合实现对电器盒的安装的机械化，从而降低了操作者的劳动强度。

具体的实施例中，该底壳工装具体包括：安装在底座11上的底板21和架设在底板21上的转动杆22。具体地，该底板21具有凹槽，以增大电器盒底座翻转的空间；而上述的转动杆22能够绕其轴线转动，且该转动杆22与电器盒底座的一个弯折面相连。由于电器盒底壳具有一定的弯折角度，为了提高加工的电器盒的质量，工作时，通过旋转转动杆22可保证电器盒底座的弯折面各个部分均呈水平面与抓取机械手3和自动打螺钉机相对，以防止出现在倾斜面上加工而产生的误差问题。

进一步的实施例中，该电器盒装配装置还包括与底壳工装相连的驱动装置，且该驱动装置能够驱动该底壳工装翻转。通过驱动装置的驱动过程可实现装置的机械化，进一步减低操作者的劳动强度。

具体地，该驱动装置为旋转气缸，并且该旋转气缸的旋转杆与底壳工装的转动杆22相连。工作时，在加工完电器盒底壳一个表面后，旋转气缸启动，并驱动底壳工装翻转，当翻转到该电器盒底壳的另一个表面处于水平位置后，该旋转气缸停止工作，此时，抓取机械手3和自动打螺钉机开始工作。在实际中，还可将该驱动装置设置为与减速机相连的电机。

为了保证对电器盒底壳安装元器件和螺钉时，能够对电器盒底壳提供一定的支撑力，在具体实施例中，该底壳工装还包括用于对电器盒底壳进行定位支撑的弯折的定位基板23，且该定位基板23具有与电器盒底壳配合的定位槽，为了实现对电器盒底壳的转动，本申请将定位基板23与转动杆22相连。由于电器盒底壳并不是平面结构，因此，本申请中将定位基板23设置为与电器盒底壳弯折形状相同的弯板，并且该弯板的尺寸不小于电器盒底壳的尺寸，即能够保证该弯板能够完全支撑住该电器盒底壳。

在上述技术方案的基础上，该电器盒装配装置还包括用于检测是否漏装或错装的检测器。通过检测器对正在被加工的电器盒上需要安装元器件的位置进行检测，并在检测到漏装或错装的信息后发出信号给控制装置，然后再检测正在被加工的电器盒上需要安装螺钉的位置进行检测，并在检测到漏装或错装的信息后发出信号给控制装置，优选地，可将对元器件检测后发出的信号与对螺钉检测后发出的信号设定为不同，以便于操作者进行排查错误。更进一步地，该控制装置的显示屏可提示哪个元器件错误。

为了进一步优化上述技术方案，该装置还包括与检测器电连接，以提醒漏装或错装的报警装置。当检测器检测到出现漏装或错装的信息后，一方面可传递信息给控制器，另一方便可将信息传递给报警装置，通过报警装置的报警功能，提醒操作者进行注意。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种电器盒装配装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括底座(11)和架设在所述底座(11)上的立架(12)；

可翻转的安装在所述底座(11)上，用于安装电器盒底壳的底壳工装，所述底壳为钣金件；

安装在所述立架(12)上，用于抓取电器盒的元器件并进行预安装的抓取机械手(3)；

用于打螺钉的自动打螺钉机，

还包括用于检测是否漏装或错装的检测器，所述检测装置为光电检测开关。

2.根据权利要求1所述的电器盒装配装置，其特征在于，所述底壳工装包括：

安装在所述底座(11)上的底板(21)；

架设在所述底板(21)上，且能够带动所述电器盒底座转动的转动杆(22)，所述转动杆(22)与所述电器盒底座的一个弯折面相连。

3.根据权利要求2所述的电器盒装配装置，其特征在于，还包括与所述底壳工装的所述转动杆(22)相连，驱动所述底壳工装翻转的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的电器盒装配装置，其特征在于，所述驱动装置为旋转气缸，所述旋转气缸的旋转杆(22)与所述转动杆相连。

5.根据权利要求2所述的电器盒装配装置，其特征在于，所述底壳工装还包括用于对电器盒底壳的进行定位支撑的弯折的定位基板(23)，所述定位基板(23)具有与电器盒底壳配合的定位槽，所述定位基板(23)与所述转动杆(22)相连。