CN115351542A - 一种轮胎制造鼓组装设备 - Google Patents

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CN115351542A CN202210926724.3A CN202210926724A CN115351542A CN 115351542 A CN115351542 A CN 115351542A CN 202210926724 A CN202210926724 A CN 202210926724A CN 115351542 A CN115351542 A CN 115351542A
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周喜林
张兵兵
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Abstract

本发明涉及轮胎制造设备组装技术领域，具体的说是一种轮胎制造鼓组装设备，包括基板、固定组件、安装组件和拧紧组件，通过两个第二电机分别驱动两个夹头转动，使轮胎制造鼓半成品在固定组件上能够转动，通过使固定组件固定的轮胎制造鼓半成品转动，一方面，方便在轮胎制造鼓半成品上继续安装更多的反包杆，使该设备在一次固定轮胎制造鼓半成品的情况下，能完成全部反包杆的组装，减少了反复固定轮胎制造鼓半成品的操作，同时，也能进一步提高该设备组装的效率，另一方面，安装组件和拧紧组件均能自由调节，安装组件和拧紧组件能在轮胎制造鼓半成品的不同角度进行作业，进而使安装组件和拧紧组件由一前一后组装转变为同步进行组装。

Description

一种轮胎制造鼓组装设备
技术领域
本发明涉及轮胎制造设备组装技术领域，具体说是一种轮胎制造鼓组装设备。
背景技术
轮胎制造鼓是用于成型胎体组件、以及用于胎体组件和胎面组件的复合以成型生胎，是轮胎制成型机上最重要的部件之一，轮胎制造鼓通常是由半鼓轴、反包杆组等结构组成，随着轮胎市场日益增大，使得在轮胎成型机生产上，对轮胎制造鼓的需求越来越大，为了满足市场对轮胎制造鼓的需求，市场上出现了许许多多的用于轮胎制造鼓生产的轮胎制造鼓不同结构的组装设备，其中，比较常见的就包括用于轮胎制造鼓反包杆组结构的组装设备，该组装设备用于将反包杆组安装在轮胎制造鼓半成品两端周侧，在轮胎制造上，起到将胎圈外侧的胎体部分反包至胎圈内侧的胎体部分上的作用。
然而，现有的组装设备在使用过程中存在很大的缺陷，现有的组装设备固定不够牢固，组装过程稳定性较差，容易出错，影响组装的速度，导致组装效率差，且固定过程中，轮胎制造鼓半成品容易出现歪斜，使得组装的轮胎制造鼓需要返工，严重降低了组装效率，现有的组装设备的固定部件不能适配不同长度的固定轮胎制造鼓半成品，从而导致该设备能够组装的轮胎制造鼓范围较窄，同时，该设备上的组装部件移动调节不够灵活，一方面，导致设备上的各个部件相互配合不够协调，进一步影响组装效率，另一方面，导致设备无法去适配组装不同型号大小的轮胎制造鼓，进一步缩小了设备能够组装加工的范围。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种轮胎制造鼓组装设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮胎制造鼓组装设备，包括基板、固定组件、安装组件和拧紧组件，所述基板的顶部通过螺栓分别安装有固定组件、安装组件和拧紧组件，所述固定组件位于安装组件下方，所述拧紧组件安装在固定组件一侧，其中，所述固定组件包括一个基台、两个第一移板和两个移动夹块，所述基台顶部两端均水平移动配合有第一移板，两个所述第一移板的顶部均水平移动配合有移动夹块，两个所述移动夹块相向一端均转动配合有夹头，两个所述移动夹块远离夹头的一端均安装有驱动夹头转动的第二电机，通过设置固定组件对轮胎制造鼓半成品进行固定，使轮胎制造鼓在组装时更加稳定，同时，通过固定组件将轮胎制造鼓半成品固定，使设备在组装反包杆时，更不容易出错，组装的速度更快，通过移动两个第一移板的方式，同步调节两个移动夹块的位置，使该设备固定组件能够夹持固定不同长度的轮胎制造鼓半成品，进而使该设备能对不同型号的轮胎制造鼓进行组装，通过移动第一移板间接调节移动夹块的位置与直接调节移动夹块的位置相互配合，一方面，使该固定组件在直接移动移动夹块固定轮胎制造鼓半成品后，能通过移动第一移板间接调节移动夹块的方式在水平方向上调整轮胎制造鼓半成品的位置，同时，通过改变调整固定后的轮胎制造鼓半成品的位置，使轮胎制造鼓半成品能够去主动配合该设备的安装组件以及拧紧组件，使该设备整体组装更加协调，进而能够加快该设备组装轮胎制造鼓的速度，另一方面，通过直接和间接的方式调节移动夹块，使移动夹块移动调节的速度以及精度都显著提高，进而提高该设备固定组件固定轮胎制造鼓半成品的速度以及精度，通过提高对轮胎制造鼓半成品的固定速度，通过提高该设备对轮胎制造鼓半成品的固定精度，使固定组件对轮胎制造鼓半成品的夹持力度更加适宜，所述安装组件包括两个平行设置的支撑桁架、一个横梁和第二移板，所述横梁前后移动配合在两个支撑桁架顶部，所述横梁的一侧左右移动配合有第二移板，所述第二移板远离横梁的一侧转动配合有旋转架，所述旋转架一侧铰接有第一吊臂，所述第一吊臂远离旋转架的一端转动配合有第二吊臂，所述第二吊臂远离第一吊臂的一端固定有第七电机，所述第七电机的一端通过转轴连接有电动夹爪，转动调节旋转架、转动调节第一吊臂、转动第二吊臂和转动电动夹爪，进而调整电动夹爪上夹持的反包杆的角度，将反包杆的一端对齐轮胎制造鼓半成品端部的卡槽安装进去，通过使用安装组件将反包杆固定在轮胎制造鼓半成品上，机械方式进行固定对齐的更加精准，同时，通过安装组件方式进行安装对齐，避免了操作人员直接参与，进而能够避免拧紧组件以及设备上其他部件作业碰伤操作人员，通过移动横梁和移动第二移板的方式，使安装组件能前后以及左右移动，进而能带动反包杆前后以及左右移动，进而使安装组件能对不同长度以及不同类型的反包杆进行安装对齐，在固定组件能够适配不同长度型号轮胎制造鼓半成品的基础上，使该设备能够组装的轮胎制造鼓型号更多，通过转动旋转架、转动第一吊臂、转动第二吊臂以及直接转动电动夹爪的方式调整反包杆的位置以及角度，进一步提高了该设备使用的灵活性，同时，也进一步使反包杆与轮胎制造鼓半成品安装对齐的更加精准，所述拧紧组件包括底板、第一力臂和螺丝机，所述底板的顶部转动配合有旋转台，所述旋转台一侧铰接有第一力臂，所述第一力臂远离旋转台的一端铰接有第二力臂，所述第二力臂远离第一力臂一端的侧部转动配合有第三力臂，所述第三力臂远离第二力臂的一端铰接有转动接头，所述转动接头呈“L”型结构，所述转动接头的底部转动配合有用于拧紧螺栓的螺丝机，通过使用固定组件、安装组件以及拧紧组件安装反包杆，各个组件的结构上相互独立，便于更换维护，同时，在固定组件对轮胎制造鼓半成品的固定下，安装组件和拧紧组件分别进行作业，各个组件之间配合协调，使该设备对轮胎制造鼓的组装过程流畅且高效，过两个第二电机分别驱动两个夹头转动，使轮胎制造鼓半成品在固定组件上能够转动，通过使固定组件固定的轮胎制造鼓半成品转动，一方面，方便在轮胎制造鼓半成品上继续安装更多的反包杆，使该设备在一次固定轮胎制造鼓半成品的情况下，能完成全部反包杆的组装，减少了反复固定轮胎制造鼓半成品的操作，同时，也能进一步提高该设备组装的效率，另一方面，安装组件和拧紧组件均能自由调节，安装组件和拧紧组件能在轮胎制造鼓半成品的不同角度进行作业，进而使安装组件和拧紧组件由一前一后组装转变为同步进行组装。
优选的，基台顶部两端均焊接有两个平行的第一滑轨，两个第一移板的底部均焊接有两个分别与基台顶部两平行第一滑轨滑动配合的第一滑块，通过使用第一滑轨与第一滑块滑动配合，使第一移板移动的更加平稳，进而提高固定组件固定轮胎制造鼓半成品的稳定性。
优选的，基台顶部中心开设有矩形凹槽，基台顶部凹槽内水平转动配合有双向丝杠，双向丝杠的两端设有不同旋向的螺纹，基台外部一端安装有驱动双向丝杠转动的第一电机，两个第一移板的底部均焊接有螺母，两个螺母分别与双向丝杠两端螺纹配合，通过第一电机驱动，使双向丝杠转动，通过转动双向丝杠，使两个螺纹配合在双向丝杠上的螺母相向或相反方向移动，通过两个螺母带动两个第一移板移动,进而同步调节两个移动夹块的位置。
优选的，两个第一移板的顶部均水平焊接有两个平行的第二滑轨，两个移动夹块的底部均焊接有两个分别与第一移板顶部两平行第二滑轨滑动配合的第二滑块，通过设置第二滑轨与第二滑块滑动配合，使移动夹块在第一移板上移动的更加平稳。
优选的，两个第一移板顶部一端均通过螺栓安装有支撑板，两个移动夹块位于两个支撑板之间，两个支撑板的一侧均水平安装有液压缸，两个液压缸的一端均设有液压杆，且两个液压杆远离液压缸的一端分别与两个移动夹块连接，通过两个液压缸带动，使两个液压杆移动，两个液压杆推动两个移动夹块移动，通过两个移动夹块分别在两个第一移板上移动，使两个移动夹块将胎制造鼓半成品夹持固定，通过使用两个液压缸进行驱动，分别调节两个移动夹块的位置，使该设备的固定组件在固定轮胎制造鼓半成品时，调节操作更加灵便，进而使操作人员可以通过先移动其中一个移动夹块抵住轮胎制造鼓半成品，再慢慢移动另一个移动夹块的方式将轮胎制造鼓半成品固定，进而使该设备的固定组件对轮胎制造鼓半成品固定的更加不易出现失误导致轮胎制造鼓半成品歪斜，通过保证该设备固定组件对轮胎制造鼓半成品固定角度的精确。
优选的，两个支撑桁架的顶部均水平焊接有第三滑轨，两个支撑桁架相对一侧均水平焊接有第一齿板，横梁底部两端均焊接有第三滑块，两个第三滑块分别与两个支撑桁架顶部的第三滑轨滑动配合，横梁通过两个第三滑块移动配合在两个支撑桁架顶部，横梁一端两端均竖直安装有第三电机，两个第三电机的底部均通过转轴连接有第一齿轮，两个第一齿轮分别与两个支撑桁架上的第一齿板啮合，通过第三电机带动，使第一齿轮转动，通过转动第一齿轮，驱动横梁前后移动，通过前后移动横梁，调节电动夹爪的前后位置，进而调节电动夹爪夹持的反包杆的前后位置。
优选的，横梁一侧水平焊接有两个第四滑轨和一个第二齿板，第二移板靠近横梁的一侧焊接有两个分别与两个第四滑轨滑动配合的第四滑块，第二移板通过两个第四滑块移动配合在横梁一侧，第二移板靠近横梁一侧转动配合有与第二齿板啮合的第二齿轮，第二移板远离第二齿轮的一侧水平安装有驱动第二齿轮的第四电机，通过第四电机带动，使第二齿轮转动，通过转动第二齿轮，驱动第二移板左右移动，通过左右移动第二移板，调节电动夹爪的左右位置，进而调节电动夹爪夹持的反包杆的左右位置。
优选的，旋转架一侧水平安装有驱动旋转架转动的第五电机，旋转架一侧水平安装有驱动第一吊臂转动的第六电机，第一吊臂端部内安装有驱动第二吊臂转动的第十四电机，通过第五电机、第六电机、第十四电机和第七电机驱动，分别转动调节旋转架、转动调节第一吊臂、转动第二吊臂和转动电动夹爪，进而调整电动夹爪上夹持的反包杆的角度，将反包杆的一端对齐轮胎制造鼓半成品端部的卡槽安装进去。
优选的，底板的顶部竖直安装有驱动旋转台转动的第八电机，旋转台远离第一力臂的一侧水平安装有驱动第一力臂转动的第九电机，第一力臂靠近第二力臂一端的侧部水平安装有驱动第二力臂转动的第十电机，第二力臂靠近第三力臂一端的侧部安装有驱动第三力臂转动的第十一电机，第三力臂靠近转动接头一端的侧部安装有驱动转动接头转动的第十二电机，转动接头的顶部安装有驱动螺丝机转动的第十三电机，通过第八电机、第九电机、第十电机、第十一电机和第十二电机，分别转动旋转台、转动第一力臂、转动第二力臂、转动第三力臂和转动转动接头，将螺丝机对齐轮胎制造鼓半成品和反包杆的卡接处，螺丝机是具有磁性的，方便直接将用于组装轮胎制造鼓的螺栓吸附。
优选的，该轮胎制造鼓组装设备的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过第一电机带动，使双向丝杠转动，双向丝杠通过与两个第一移板底部的螺母啮合，带动两个第一移板同向或者反向移动，通过移动两个第一移板，调节两个移动夹块的宽度，并将两个移动夹块的宽度调整大于比胎制造鼓半成品的长度，并使胎制造鼓半成品能够放置于两个夹头之间，通过吊转设备将胎制造鼓半成品吊转到两个夹头之间，通过两个液压缸带动，使两个液压杆移动，两个液压杆推动两个移动夹块移动，通过两个移动夹块分别在两个第一移板上移动，使两个移动夹块将胎制造鼓半成品夹持固定；
步骤二：通过安装组件上的电动夹爪夹取起一根反包杆，通过第三电机带动，使第一齿轮转动，通过转动第一齿轮，驱动横梁前后移动，通过第四电机带动，使第二齿轮转动，通过转动第二齿轮，驱动第二移板左右移动，通过前后移动横梁和左右移动第二移板，调节电动夹爪的前后左右位置，通过前后左右移动电动夹爪的位置，将电动夹爪夹取的反包杆贴合到固定组件固定的轮胎制造鼓半成品旁，通过第五电机、第六电机、第十四电机和第七电机驱动，分别转动调节旋转架、转动调节第一吊臂、转动第二吊臂和转动电动夹爪，进而调整电动夹爪上夹持的反包杆的角度，将反包杆的一端对齐轮胎制造鼓半成品端部的卡槽安装进去；
步骤三：通过第八电机、第九电机、第十电机、第十一电机和第十二电机，分别转动旋转台、转动第一力臂、转动第二力臂、转动第三力臂和转动转动接头，将螺丝机对齐轮胎制造鼓半成品和反包杆的卡接处，利用螺丝机上设置的磁力吸附螺栓，通过第十三电机带动螺丝机转动，调节角度，并利用螺丝机将螺栓拧在轮胎制造鼓与反包杆连接处，使轮胎制造鼓与反包杆铰接固定。
本发明的有益效果：
(1)本发明中，该设备通过设置固定组件对轮胎制造鼓半成品进行固定，使轮胎制造鼓在组装时更加稳定，从而提高该设备组装加工的稳定性，同时，通过固定组件将轮胎制造鼓半成品固定，使设备在组装反包杆时，更不容易出错，组装的速度更快，从而提高该设备组装轮胎制造鼓的效率，通过使用第一电机进行驱动，使双向丝杠转动，同步调节两个移动夹块的位置，使该设备固定组件能够夹持固定不同长度的轮胎制造鼓半成品，进而使该设备能对不同型号的轮胎制造鼓进行组装，从而提高了该设备组装加工的范围，通过使用两个液压缸进行驱动，分别调节两个移动夹块的位置，使该设备的固定组件在固定轮胎制造鼓半成品时，调节操作更加灵便，进而使操作人员可以通过先移动其中一个移动夹块抵住轮胎制造鼓半成品，再慢慢移动另一个移动夹块的方式将轮胎制造鼓半成品固定，进而使该设备的固定组件对轮胎制造鼓半成品固定的更加不易出现失误导致轮胎制造鼓半成品歪斜，从而保证固定组件对轮胎制造鼓半成品固定角度的精确性，通过保证该设备固定组件对轮胎制造鼓半成品固定角度的精确，能大大降低后续组装失误，进而能够大大减少返工重新组装的时间，从而进一步提高该设备对轮胎制造鼓组装的效率，通过移动第一移板间接调节移动夹块的位置与直接调节移动夹块的位置相互配合，一方面，使该固定组件在直接移动移动夹块固定轮胎制造鼓半成品后，能通过移动第一移板间接调节移动夹块的方式在水平方向上调整轮胎制造鼓半成品的位置，从而使该设备的使用更加灵活，同时，通过改变调整固定后的轮胎制造鼓半成品的位置，使轮胎制造鼓半成品能够去主动配合该设备的安装组件以及拧紧组件，使该设备整体组装更加协调，进而能够加快该设备组装轮胎制造鼓的速度，从而进一步提高该设备的使用效率，另一方面，通过直接和间接的方式调节移动夹块，使移动夹块移动调节的速度以及精度都显著提高，进而提高该设备固定组件固定轮胎制造鼓半成品的速度以及精度，通过提高对轮胎制造鼓半成品的固定速度，从而进一步提高了该设备的使用效率，通过提高该设备对轮胎制造鼓半成品的固定精度，使固定组件对轮胎制造鼓半成品的夹持力度更加适宜，从而避免该设备损伤轮胎制造鼓半成品。
(2)本发明中，通过使用安装组件将反包杆固定在轮胎制造鼓半成品上，机械方式进行固定对齐的更加精准，从而提高组装轮胎制造鼓的精度，同时，通过安装组件方式进行安装对齐，避免了操作人员直接参与，进而能够避免拧紧组件以及设备上其他部件作业碰伤操作人员，从而使该设备的使用更加安全，通过移动横梁和移动第二移板的方式，使安装组件能前后以及左右移动，进而能带动反包杆前后以及左右移动，进而使安装组件能对不同长度以及不同类型的反包杆进行安装对齐，在固定组件能够适配不同长度型号轮胎制造鼓半成品的基础上，使该设备能够组装的轮胎制造鼓型号更多，从而进一步扩大了该设备的组装范围，通过转动旋转架、转动第一吊臂、转动第二吊臂以及直接转动电动夹爪的方式调整反包杆的位置以及角度，进一步提高了该设备使用的灵活性，同时，也进一步使反包杆与轮胎制造鼓半成品安装对齐的更加精准，从而进一步保证了该设备组装轮胎制造鼓的品质。
(3)本发明中，该设备通过使用固定组件、安装组件以及拧紧组件安装反包杆，各个组件的结构上相互独立，便于更换维护，同时，在固定组件对轮胎制造鼓半成品的固定下，安装组件和拧紧组件分别进行作业，各个组件之间配合协调，使该设备对轮胎制造鼓的组装过程流畅且高效，通过两个第二电机分别驱动两个夹头转动，使轮胎制造鼓半成品在固定组件上能够转动，通过使固定组件固定的轮胎制造鼓半成品转动，一方面，方便在轮胎制造鼓半成品上继续安装更多的反包杆，使该设备在一次固定轮胎制造鼓半成品的情况下，能完成全部反包杆的组装，减少了反复固定轮胎制造鼓半成品的操作，从而使该设备使用更加方便，同时，也能进一步提高该设备组装的效率，另一方面，安装组件和拧紧组件均能自由调节，安装组件和拧紧组件能在轮胎制造鼓半成品的不同角度进行作业，进而使安装组件和拧紧组件由一前一后组装转变为同步进行组装，从而进一步加快了该设备组装轮胎制造鼓的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明固定组件结构示意图。
图3为本发明双向丝杠与第一电机装配结构示意图。
图4为本发明第一移板结构示意图。
图5为本发明移动夹块结构示意图。
图6为本发明安装组件结构示意图。
图7为图6中A区域细节放大图。
图8为本发明第二移板结构示意图。
图9为本发明拧紧组件结构示意图。
图中：1、基板；2、固定组件；3、安装组件；4、拧紧组件；5、基台；501、第一滑轨；502、第一电机；503、双向丝杠；6、第一移板；601、第二滑轨；602、第一滑块；603、螺母；7、移动夹块；701、夹头；702、第二电机；703、第二滑块；704、支撑板；705、液压缸；706、液压杆；8、支撑桁架；801、第三滑轨；802、第一齿板；9、横梁；901、第三滑块；902、第三电机；903、第一齿轮；904、第四滑轨；905、第二齿板；10、第二移板；1001、第四滑块；1002、第二齿轮；1003、第四电机；11、旋转架；12、第五电机；13、第一吊臂；14、第六电机；15、第二吊臂；16、第七电机；17、电动夹爪；18、底板；19、旋转台；20、第八电机；21、第一力臂；22、第九电机；23、第二力臂；24、第十电机；25、第三力臂；26、第十一电机；27、转动接头；28、第十二电机；29、螺丝机；30、第十三电机。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图9所示，本发明所述的一种轮胎制造鼓组装设备，包括基板1、固定组件2、安装组件3和拧紧组件4，基板1的顶部通过螺栓分别安装有固定组件2、安装组件3和拧紧组件4，固定组件2位于安装组件3下方，拧紧组件4安装在固定组件2一侧，其中，固定组件2包括一个基台5、两个第一移板6和两个移动夹块7，基台5顶部两端均水平移动配合有第一移板6，两个第一移板6的顶部均水平移动配合有移动夹块7，两个移动夹块7相向一端均转动配合有夹头701，两个移动夹块7远离夹头701的一端均安装有驱动夹头701转动的第二电机702，通过设置固定组件2对轮胎制造鼓半成品进行固定，使轮胎制造鼓在组装时更加稳定，从而提高该设备组装加工的稳定性，同时，通过固定组件2将轮胎制造鼓半成品固定，使设备在组装反包杆时，更不容易出错，组装的速度更快，从而提高该设备组装轮胎制造鼓的效率，通过移动两个第一移板6的方式，同步调节两个移动夹块7的位置，使该设备固定组件2能够夹持固定不同长度的轮胎制造鼓半成品，进而使该设备能对不同型号的轮胎制造鼓进行组装，从而提高了该设备组装加工的范围，通过移动第一移板6间接调节移动夹块7的位置与直接调节移动夹块7的位置相互配合，一方面，使该固定组件2在直接移动移动夹块7固定轮胎制造鼓半成品后，能通过移动第一移板6间接调节移动夹块7的方式在水平方向上调整轮胎制造鼓半成品的位置，从而使该设备的使用更加灵活，同时，通过改变调整固定后的轮胎制造鼓半成品的位置，使轮胎制造鼓半成品能够去主动配合该设备的安装组件3以及拧紧组件4，使该设备整体组装更加协调，进而能够加快该设备组装轮胎制造鼓的速度，从而进一步提高该设备的使用效率，另一方面，通过直接和间接的方式调节移动夹块7，使移动夹块7移动调节的速度以及精度都显著提高，进而提高该设备固定组件2固定轮胎制造鼓半成品的速度以及精度，通过提高对轮胎制造鼓半成品的固定速度，从而进一步提高了该设备的使用效率，通过提高该设备对轮胎制造鼓半成品的固定精度，使固定组件2对轮胎制造鼓半成品的夹持力度更加适宜，从而避免该设备损伤轮胎制造鼓半成品，安装组件3包括两个平行设置的支撑桁架8、一个横梁9和第二移板10，横梁9前后移动配合在两个支撑桁架8顶部，横梁9的一侧左右移动配合有第二移板10，第二移板10远离横梁9的一侧转动配合有旋转架11，旋转架11一侧铰接有第一吊臂13，第一吊臂13远离旋转架11的一端转动配合有第二吊臂15，第二吊臂15远离第一吊臂13的一端固定有第七电机16，第七电机16的一端通过转轴连接有电动夹爪17(型号：ZS)，转动调节旋转架11、转动调节第一吊臂13、转动第二吊臂15和转动电动夹爪17，进而调整电动夹爪17上夹持的反包杆的角度，将反包杆的一端对齐轮胎制造鼓半成品端部的卡槽安装进去，通过使用安装组件3将反包杆固定在轮胎制造鼓半成品上，机械方式进行固定对齐的更加精准，从而提高组装轮胎制造鼓的精度，同时，通过安装组件3方式进行安装对齐，避免了操作人员直接参与，进而能够避免拧紧组件4以及设备上其他部件作业碰伤操作人员，从而使该设备的使用更加安全，通过移动横梁9和移动第二移板10的方式，使安装组件3能前后以及左右移动，进而能带动反包杆前后以及左右移动，进而使安装组件3能对不同长度以及不同类型的反包杆进行安装对齐，在固定组件2能够适配不同长度型号轮胎制造鼓半成品的基础上，使该设备能够组装的轮胎制造鼓型号更多，从而进一步扩大了该设备的组装范围，通过转动旋转架11、转动第一吊臂13、转动第二吊臂15以及直接转动电动夹爪17的方式调整反包杆的位置以及角度，进一步提高了该设备使用的灵活性，同时，也进一步使反包杆与轮胎制造鼓半成品安装对齐的更加精准，从而进一步保证了该设备组装轮胎制造鼓的品质，拧紧组件4包括底板18、第一力臂21和螺丝机29，底板18的顶部转动配合有旋转台19，旋转台19一侧铰接有第一力臂21，第一力臂21远离旋转台19的一端铰接有第二力臂23，第二力臂23远离第一力臂21一端的侧部转动配合有第三力臂25，第三力臂25远离第二力臂23的一端铰接有转动接头27，转动接头27呈“L”型结构，转动接头27的底部转动配合有用于拧紧螺栓的螺丝机29(型号：PX-LS-5331)，通过使用固定组件2、安装组件3以及拧紧组件4安装反包杆，各个组件的结构上相互独立，便于更换维护，同时，在固定组件2对轮胎制造鼓半成品的固定下，安装组件3和拧紧组件4分别进行作业，各个组件之间配合协调，使该设备对轮胎制造鼓的组装过程流畅且高效，过两个第二电机702分别驱动两个夹头701转动，使轮胎制造鼓半成品在固定组件2上能够转动，通过使固定组件2固定的轮胎制造鼓半成品转动，一方面，方便在轮胎制造鼓半成品上继续安装更多的反包杆，使该设备在一次固定轮胎制造鼓半成品的情况下，能完成全部反包杆的组装，减少了反复固定轮胎制造鼓半成品的操作，从而使该设备使用更加方便，同时，也能进一步提高该设备组装的效率，另一方面，安装组件3和拧紧组件4均能自由调节，安装组件3和拧紧组件4能在轮胎制造鼓半成品的不同角度进行作业，进而使安装组件3和拧紧组件4由一前一后组装转变为同步进行组装，从而进一步加快了该设备组装轮胎制造鼓的效率。
本实施例的一个可选实施方式中，基台5顶部两端均焊接有两个平行的第一滑轨501，两个第一移板6的底部均焊接有两个分别与基台5顶部两平行第一滑轨501滑动配合的第一滑块602，通过使用第一滑轨501与第一滑块602滑动配合，使第一移板6移动的更加平稳，进而提高固定组件2固定轮胎制造鼓半成品的稳定性。
本实施例的一个可选实施方式中，基台5顶部中心开设有矩形凹槽，基台5顶部凹槽内水平转动配合有双向丝杠503，双向丝杠503的两端设有不同旋向的螺纹，基台5外部一端安装有驱动双向丝杠503转动的第一电机502，两个第一移板6的底部均焊接有螺母603，两个螺母603分别与双向丝杠503两端螺纹配合，通过第一电机502驱动，使双向丝杠503转动，通过转动双向丝杠503，使两个螺纹配合在双向丝杠503上的螺母603相向或相反方向移动，通过两个螺母603带动两个第一移板6移动,进而同步调节两个移动夹块7的位置。
本实施例的一个可选实施方式中，两个第一移板6的顶部均水平焊接有两个平行的第二滑轨601，两个移动夹块7的底部均焊接有两个分别与第一移板6顶部两平行第二滑轨601滑动配合的第二滑块703，通过设置第二滑轨601与第二滑块703滑动配合，使移动夹块7在第一移板6上移动的更加平稳。
本实施例的一个可选实施方式中，两个第一移板6顶部一端均通过螺栓安装有支撑板704，两个移动夹块7位于两个支撑板704之间，两个支撑板704的一侧均水平安装有液压缸705，两个液压缸705的一端均设有液压杆706，且两个液压杆706远离液压缸705的一端分别与两个移动夹块7连接，通过两个液压缸705带动，使两个液压杆706移动，两个液压杆706推动两个移动夹块7移动，通过两个移动夹块7分别在两个第一移板6上移动，使两个移动夹块7将胎制造鼓半成品夹持固定，通过使用两个液压缸705进行驱动，分别调节两个移动夹块7的位置，使该设备的固定组件2在固定轮胎制造鼓半成品时，调节操作更加灵便，进而使操作人员可以通过先移动其中一个移动夹块7抵住轮胎制造鼓半成品，再慢慢移动另一个移动夹块7的方式将轮胎制造鼓半成品固定，进而使该设备的固定组件2对轮胎制造鼓半成品固定的更加不易出现失误导致轮胎制造鼓半成品歪斜，从而保证固定组件2对轮胎制造鼓半成品固定角度的精确性，通过保证该设备固定组件2对轮胎制造鼓半成品固定角度的精确，能大大降低后续组装失误，进而能够大大减少返工重新组装的时间，从而进一步提高该设备对轮胎制造鼓组装的效率。
本实施例的一个可选实施方式中，两个支撑桁架8的顶部均水平焊接有第三滑轨801，两个支撑桁架8相对一侧均水平焊接有第一齿板802，横梁9底部两端均焊接有第三滑块901，两个第三滑块901分别与两个支撑桁架8顶部的第三滑轨801滑动配合，横梁9通过两个第三滑块901移动配合在两个支撑桁架8顶部，横梁9一端两端均竖直安装有第三电机902，两个第三电机902的底部均通过转轴连接有第一齿轮903，两个第一齿轮903分别与两个支撑桁架8上的第一齿板802啮合，通过第三电机902带动，使第一齿轮903转动，通过转动第一齿轮903，驱动横梁9前后移动，通过前后移动横梁9，调节电动夹爪17的前后位置，进而调节电动夹爪17夹持的反包杆的前后位置。
本实施例的一个可选实施方式中，横梁9一侧水平焊接有两个第四滑轨904和一个第二齿板905，第二移板10靠近横梁9的一侧焊接有两个分别与两个第四滑轨904滑动配合的第四滑块1001，第二移板10通过两个第四滑块1001移动配合在横梁9一侧，第二移板10靠近横梁9一侧转动配合有与第二齿板905啮合的第二齿轮1002，第二移板10远离第二齿轮1002的一侧水平安装有驱动第二齿轮1002的第四电机1003，通过第四电机1003带动，使第二齿轮1002转动，通过转动第二齿轮1002，驱动第二移板10左右移动，通过左右移动第二移板10，调节电动夹爪17的左右位置，进而调节电动夹爪17夹持的反包杆的左右位置。
本实施例的一个可选实施方式中，旋转架11一侧水平安装有驱动旋转架11转动的第五电机12，旋转架11一侧水平安装有驱动第一吊臂13转动的第六电机14，第一吊臂13端部内安装有驱动第二吊臂15转动的第十四电机，通过第五电机12、第六电机14、第十四电机和第七电机16驱动，分别转动调节旋转架11、转动调节第一吊臂13、转动第二吊臂15和转动电动夹爪17，进而调整电动夹爪17上夹持的反包杆的角度，将反包杆的一端对齐轮胎制造鼓半成品端部的卡槽安装进去，通过转动旋转架11、转动第一吊臂13、转动第二吊臂15以及直接转动电动夹爪17的方式调整反包杆的位置以及角度，进一步提高了该设备使用的灵活性，同时，也进一步使反包杆与轮胎制造鼓半成品安装对齐的更加精准，从而进一步保证了该设备组装轮胎制造鼓的品质。
本实施例的一个可选实施方式中，底板18的顶部竖直安装有驱动旋转台19转动的第八电机20，旋转台19远离第一力臂21的一侧水平安装有驱动第一力臂21转动的第九电机22，第一力臂21靠近第二力臂23一端的侧部水平安装有驱动第二力臂23转动的第十电机24，第二力臂23靠近第三力臂25一端的侧部安装有驱动第三力臂25转动的第十一电机26，第三力臂25靠近转动接头27一端的侧部安装有驱动转动接头27转动的第十二电机28，转动接头27的顶部安装有驱动螺丝机29转动的第十三电机30，通过第八电机20、第九电机22、第十电机24、第十一电机26和第十二电机28，分别转动旋转台19、转动第一力臂21、转动第二力臂23、转动第三力臂25和转动转动接头27，将螺丝机29对齐轮胎制造鼓半成品和反包杆的卡接处，螺丝机29是具有磁性的，方便直接将用于组装轮胎制造鼓的螺栓吸附。
本实施例的一个可选实施方式中，该轮胎制造鼓组装设备的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过第一电机502带动，使双向丝杠503转动，双向丝杠503通过与两个第一移板6底部的螺母603啮合，带动两个第一移板6同向或者反向移动，通过移动两个第一移板6，调节两个移动夹块7的宽度，并将两个移动夹块7的宽度调整大于比胎制造鼓半成品的长度，并使胎制造鼓半成品能够放置于两个夹头701之间，通过吊转设备将胎制造鼓半成品吊转到两个夹头701之间，通过两个液压缸705带动，使两个液压杆706移动，两个液压杆706推动两个移动夹块7移动，通过两个移动夹块7分别在两个第一移板6上移动，使两个移动夹块7将胎制造鼓半成品夹持固定；
步骤二：通过安装组件3上的电动夹爪17夹取起一根反包杆，通过第三电机902带动，使第一齿轮903转动，通过转动第一齿轮903，驱动横梁9前后移动，通过第四电机1003带动，使第二齿轮1002转动，通过转动第二齿轮1002，驱动第二移板10左右移动，通过前后移动横梁9和左右移动第二移板10，调节电动夹爪17的前后左右位置，通过前后左右移动电动夹爪17的位置，将电动夹爪17夹取的反包杆贴合到固定组件2固定的轮胎制造鼓半成品旁，通过第五电机12、第六电机14、第十四电机和第七电机16驱动，分别转动调节旋转架11、转动调节第一吊臂13、转动第二吊臂15和转动电动夹爪17，进而调整电动夹爪17上夹持的反包杆的角度，将反包杆的一端对齐轮胎制造鼓半成品端部的卡槽安装进去；
步骤三：通过第八电机20、第九电机22、第十电机24、第十一电机26和第十二电机28，分别转动旋转台19、转动第一力臂21、转动第二力臂23、转动第三力臂25和转动转动接头27，将螺丝机29对齐轮胎制造鼓半成品和反包杆的卡接处，利用螺丝机29上设置的磁力吸附螺栓，通过第十三电机30带动螺丝机29转动，调节角度，并利用螺丝机29将螺栓拧在轮胎制造鼓与反包杆连接处，使轮胎制造鼓与反包杆铰接固定。
在使用时，首先，通过第一电机502带动，使双向丝杠503转动，双向丝杠503通过与两个第一移板6底部的螺母603啮合，带动两个第一移板6同向或者反向移动，通过移动两个第一移板6，调节两个移动夹块7的宽度，并将两个移动夹块7的宽度调整大于比胎制造鼓半成品的长度，并使胎制造鼓半成品能够放置于两个夹头701之间，通过吊转设备将胎制造鼓半成品吊转到两个夹头701之间，通过两个液压缸705带动，使两个液压杆706移动，两个液压杆706推动两个移动夹块7移动，通过两个移动夹块7分别在两个第一移板6上移动，使两个移动夹块7将胎制造鼓半成品夹持固定，该设备通过设置固定组件2对轮胎制造鼓半成品进行固定，使轮胎制造鼓在组装时更加稳定，从而提高该设备组装加工的稳定性，同时，通过固定组件2将轮胎制造鼓半成品固定，使设备在组装反包杆时，更不容易出错，组装的速度更快，从而提高该设备组装轮胎制造鼓的效率，通过使用第一电机502进行驱动，使双向丝杠503转动，同步调节两个移动夹块7的位置，使该设备固定组件2能够夹持固定不同长度的轮胎制造鼓半成品，进而使该设备能对不同型号的轮胎制造鼓进行组装，从而提高了该设备组装加工的范围，通过使用两个液压缸705进行驱动，分别调节两个移动夹块7的位置，使该设备的固定组件2在固定轮胎制造鼓半成品时，调节操作更加灵便，进而使操作人员可以通过先移动其中一个移动夹块7抵住轮胎制造鼓半成品，再慢慢移动另一个移动夹块7的方式将轮胎制造鼓半成品固定，进而使该设备的固定组件2对轮胎制造鼓半成品固定的更加不易出现失误导致轮胎制造鼓半成品歪斜，从而保证固定组件2对轮胎制造鼓半成品固定角度的精确性，通过保证该设备固定组件2对轮胎制造鼓半成品固定角度的精确，能大大降低后续组装失误，进而能够大大减少返工重新组装的时间，从而进一步提高该设备对轮胎制造鼓组装的效率，通过移动第一移板6间接调节移动夹块7的位置与直接调节移动夹块7的位置相互配合，一方面，使该固定组件2在直接移动移动夹块7固定轮胎制造鼓半成品后，能通过移动第一移板6间接调节移动夹块7的方式在水平方向上调整轮胎制造鼓半成品的位置，从而使该设备的使用更加灵活，同时，通过改变调整固定后的轮胎制造鼓半成品的位置，使轮胎制造鼓半成品能够去主动配合该设备的安装组件3以及拧紧组件4，使该设备整体组装更加协调，进而能够加快该设备组装轮胎制造鼓的速度，从而进一步提高该设备的使用效率，另一方面，通过直接和间接的方式调节移动夹块7，使移动夹块7移动调节的速度以及精度都显著提高，进而提高该设备固定组件2固定轮胎制造鼓半成品的速度以及精度，通过提高对轮胎制造鼓半成品的固定速度，从而进一步提高了该设备的使用效率，通过提高该设备对轮胎制造鼓半成品的固定精度，使固定组件2对轮胎制造鼓半成品的夹持力度更加适宜，从而避免该设备损伤轮胎制造鼓半成品，然后，通过安装组件3上的电动夹爪17夹取起一根反包杆，通过第三电机902带动，使第一齿轮903转动，通过转动第一齿轮903，驱动横梁9前后移动，通过第四电机1003带动，使第二齿轮1002转动，通过转动第二齿轮1002，驱动第二移板10左右移动，通过前后移动横梁9和左右移动第二移板10，调节电动夹爪17的前后左右位置，通过前后左右移动电动夹爪17的位置，将电动夹爪17夹取的反包杆贴合到固定组件2固定的轮胎制造鼓半成品旁，通过第五电机12、第六电机14、第十四电机和第七电机16驱动，分别转动调节旋转架11、转动调节第一吊臂13、转动第二吊臂15和转动电动夹爪17，进而调整电动夹爪17上夹持的反包杆的角度，将反包杆的一端对齐轮胎制造鼓半成品端部的卡槽安装进去，通过使用安装组件3将反包杆固定在轮胎制造鼓半成品上，机械方式进行固定对齐的更加精准，从而提高组装轮胎制造鼓的精度，同时，通过安装组件3方式进行安装对齐，避免了操作人员直接参与，进而能够避免拧紧组件4以及设备上其他部件作业碰伤操作人员，从而使该设备的使用更加安全，通过移动横梁9和移动第二移板10的方式，使安装组件3能前后以及左右移动，进而能带动反包杆前后以及左右移动，进而使安装组件3能对不同长度以及不同类型的反包杆进行安装对齐，在固定组件2能够适配不同长度型号轮胎制造鼓半成品的基础上，使该设备能够组装的轮胎制造鼓型号更多，从而进一步扩大了该设备的组装范围，通过转动旋转架11、转动第一吊臂13、转动第二吊臂15以及直接转动电动夹爪17的方式调整反包杆的位置以及角度，进一步提高了该设备使用的灵活性，同时，也进一步使反包杆与轮胎制造鼓半成品安装对齐的更加精准，从而进一步保证了该设备组装轮胎制造鼓的品质，最后，通过第八电机20、第九电机22、第十电机24、第十一电机26和第十二电机28，分别转动旋转台19、转动第一力臂21、转动第二力臂23、转动第三力臂25和转动转动接头27，将螺丝机29对齐轮胎制造鼓半成品和反包杆的卡接处，利用螺丝机29上设置的磁力吸附螺栓，通过第十三电机30带动螺丝机29转动，调节角度，并利用螺丝机29将螺栓拧在轮胎制造鼓与反包杆连接处，使轮胎制造鼓与反包杆铰接固定，该设备通过使用固定组件2、安装组件3以及拧紧组件4安装反包杆，各个组件的结构上相互独立，便于更换维护，同时，在固定组件2对轮胎制造鼓半成品的固定下，安装组件3和拧紧组件4分别进行作业，各个组件之间配合协调，使该设备对轮胎制造鼓的组装过程流畅且高效，通过两个第二电机702分别驱动两个夹头701转动，使轮胎制造鼓半成品在固定组件2上能够转动，通过使固定组件2固定的轮胎制造鼓半成品转动，一方面，方便在轮胎制造鼓半成品上继续安装更多的反包杆，使该设备在一次固定轮胎制造鼓半成品的情况下，能完成全部反包杆的组装，减少了反复固定轮胎制造鼓半成品的操作，从而使该设备使用更加方便，同时，也能进一步提高该设备组装的效率，另一方面，安装组件3和拧紧组件4均能自由调节，安装组件3和拧紧组件4能在轮胎制造鼓半成品的不同角度进行作业，进而使安装组件3和拧紧组件4由一前一后组装转变为同步进行组装，从而进一步加快了该设备组装轮胎制造鼓的效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种轮胎制造鼓组装设备，包括基板(1)、固定组件(2)、安装组件(3)和拧紧组件(4)，其特征在于：所述基板(1)的顶部通过螺栓分别安装有固定组件(2)、安装组件(3)和拧紧组件(4)，所述固定组件(2)位于安装组件(3)下方，所述拧紧组件(4)安装在固定组件(2)一侧，其中，所述固定组件(2)包括一个基台(5)、两个第一移板(6)和两个移动夹块(7)，所述基台(5)顶部两端均水平移动配合有第一移板(6)，两个所述第一移板(6)的顶部均水平移动配合有移动夹块(7)，两个所述移动夹块(7)相向一端均转动配合有夹头(701)，两个所述移动夹块(7)远离夹头(701)的一端均安装有驱动夹头(701)转动的第二电机(702)，所述安装组件(3)包括两个平行设置的支撑桁架(8)、一个横梁(9)和第二移板(10)，所述横梁(9)前后移动配合在两个支撑桁架(8)顶部，所述横梁(9)的一侧左右移动配合有第二移板(10)，所述第二移板(10)远离横梁(9)的一侧转动配合有旋转架(11)，所述旋转架(11)一侧铰接有第一吊臂(13)，所述第一吊臂(13)远离旋转架(11)的一端转动配合有第二吊臂(15)，所述第二吊臂(15)远离第一吊臂(13)的一端固定有第七电机(16)，所述第七电机(16)的一端通过转轴连接有电动夹爪(17)，所述拧紧组件(4)包括底板(18)、第一力臂(21)和螺丝机(29)，所述底板(18)的顶部转动配合有旋转台(19)，所述旋转台(19)一侧铰接有第一力臂(21)，所述第一力臂(21)远离旋转台(19)的一端铰接有第二力臂(23)，所述第二力臂(23)远离第一力臂(21)一端的侧部转动配合有第三力臂(25)，所述第三力臂(25)远离第二力臂(23)的一端铰接有转动接头(27)，所述转动接头(27)呈“L”型结构，所述转动接头(27)的底部转动配合有用于拧紧螺栓的螺丝机(29)。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎制造鼓组装设备，其特征在于：基台(5)顶部两端均焊接有两个平行的第一滑轨(501)，两个第一移板(6)的底部均焊接有两个分别与基台(5)顶部两平行第一滑轨(501)滑动配合的第一滑块(602)。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎制造鼓组装设备，其特征在于：基台(5)顶部中心开设有矩形凹槽，基台(5)顶部凹槽内水平转动配合有双向丝杠(503)，双向丝杠(503)的两端设有不同旋向的螺纹，基台(5)外部一端安装有驱动双向丝杠(503)转动的第一电机(502)，两个第一移板(6)的底部均焊接有螺母(603)，两个螺母(603)分别与双向丝杠(503)两端螺纹配合。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎制造鼓组装设备，其特征在于：两个第一移板(6)的顶部均水平焊接有两个平行的第二滑轨(601)，两个移动夹块(7)的底部均焊接有两个分别与第一移板(6)顶部两平行第二滑轨(601)滑动配合的第二滑块(703)。
5.根据权利要求4所述的一种轮胎制造鼓组装设备，其特征在于：两个第一移板(6)顶部一端均通过螺栓安装有支撑板(704)，两个移动夹块(7)位于两个支撑板(704)之间，两个支撑板(704)的一侧均水平安装有液压缸(705)，两个液压缸(705)的一端均设有液压杆(706)，且两个液压杆(706)远离液压缸(705)的一端分别与两个移动夹块(7)连接。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎制造鼓组装设备，其特征在于：两个支撑桁架(8)的顶部均水平焊接有第三滑轨(801)，两个支撑桁架(8)相对一侧均水平焊接有第一齿板(802)，横梁(9)底部两端均焊接有第三滑块(901)，两个第三滑块(901)分别与两个支撑桁架(8)顶部的第三滑轨(801)滑动配合，横梁(9)通过两个第三滑块(901)移动配合在两个支撑桁架(8)顶部，横梁(9)一端两端均竖直安装有第三电机(902)，两个第三电机(902)的底部均通过转轴连接有第一齿轮(903)，两个第一齿轮(903)分别与两个支撑桁架(8)上的第一齿板(802)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种轮胎制造鼓组装设备，其特征在于：横梁(9)一侧水平焊接有两个第四滑轨(904)和一个第二齿板(905)，第二移板(10)靠近横梁(9)的一侧焊接有两个分别与两个第四滑轨(904)滑动配合的第四滑块(1001)，第二移板(10)通过两个第四滑块(1001)移动配合在横梁(9)一侧，第二移板(10)靠近横梁(9)一侧转动配合有与第二齿板(905)啮合的第二齿轮(1002)，第二移板(10)远离第二齿轮(1002)的一侧水平安装有驱动第二齿轮(1002)的第四电机(1003)。
8.根据权利要求1所述的一种轮胎制造鼓组装设备，其特征在于：旋转架(11)一侧水平安装有驱动旋转架(11)转动的第五电机(12)，旋转架(11)一侧水平安装有驱动第一吊臂(13)转动的第六电机(14)，第一吊臂(13)端部内安装有驱动第二吊臂(15)转动的第十四电机。
9.根据权利要求1所述的一种轮胎制造鼓组装设备，其特征在于：底板(18)的顶部竖直安装有驱动旋转台(19)转动的第八电机(20)，旋转台(19)远离第一力臂(21)的一侧水平安装有驱动第一力臂(21)转动的第九电机(22)，第一力臂(21)靠近第二力臂(23)一端的侧部水平安装有驱动第二力臂(23)转动的第十电机(24)，第二力臂(23)靠近第三力臂(25)一端的侧部安装有驱动第三力臂(25)转动的第十一电机(26)，第三力臂(25)靠近转动接头(27)一端的侧部安装有驱动转动接头(27)转动的第十二电机(28)，转动接头(27)的顶部安装有驱动螺丝机(29)转动的第十三电机(30)。
10.根据权利要求1所述的一种轮胎制造鼓组装设备，其特征在于：该轮胎制造鼓组装设备的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过第一电机(502)带动，使双向丝杠(503)转动，双向丝杠(503)通过与两个第一移板(6)底部的螺母(603)啮合，带动两个第一移板(6)同向或者反向移动，通过移动两个第一移板(6)，调节两个移动夹块(7)的宽度，并将两个移动夹块(7)的宽度调整大于比胎制造鼓半成品的长度，并使胎制造鼓半成品能够放置于两个夹头(701)之间，通过吊转设备将胎制造鼓半成品吊转到两个夹头(701)之间，通过两个液压缸(705)带动，使两个液压杆(706)移动，两个液压杆(706)推动两个移动夹块(7)移动，通过两个移动夹块(7)分别在两个第一移板(6)上移动，使两个移动夹块(7)将胎制造鼓半成品夹持固定；
步骤二：通过安装组件(3)上的电动夹爪(17)夹取起一根反包杆，通过第三电机(902)带动，使第一齿轮(903)转动，通过转动第一齿轮(903)，驱动横梁(9)前后移动，通过第四电机(1003)带动，使第二齿轮(1002)转动，通过转动第二齿轮(1002)，驱动第二移板(10)左右移动，通过前后移动横梁(9)和左右移动第二移板(10)，调节电动夹爪(17)的前后左右位置，通过前后左右移动电动夹爪(17)的位置，将电动夹爪(17)夹取的反包杆贴合到固定组件(2)固定的轮胎制造鼓半成品旁，通过第五电机(12)、第六电机(14)、第十四电机和第七电机(16)驱动，分别转动调节旋转架(11)、转动调节第一吊臂(13)、转动第二吊臂(15)和转动电动夹爪(17)，进而调整电动夹爪(17)上夹持的反包杆的角度，将反包杆的一端对齐轮胎制造鼓半成品端部的卡槽安装进去；
步骤三：通过第八电机(20)、第九电机(22)、第十电机(24)、第十一电机(26)和第十二电机(28)，分别转动旋转台(19)、转动第一力臂(21)、转动第二力臂(23)、转动第三力臂(25)和转动转动接头(27)，将螺丝机(29)对齐轮胎制造鼓半成品和反包杆的卡接处，利用螺丝机(29)上设置的磁力吸附螺栓，通过第十三电机(30)带动螺丝机(29)转动，调节角度，并利用螺丝机(29)将螺栓拧在轮胎制造鼓与反包杆连接处，使轮胎制造鼓与反包杆铰接固定。
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