CN218778329U - 一种全自动上下板机上限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动上下板机上限位装置，包括：安装板，安装架，所述安装架的数量为两个且分别安装在安装板底部的左右两侧，驱动移动机构，所述驱动移动机构设置在安装板上，调节机构，所述调节机构设置在安装板的下部，所述调节机构包括固定壳，所述固定壳设置在安装板的下部，所述固定壳内壁的左侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的右端安装有正转螺纹杆，所述正转螺纹杆的右端安装有反转螺纹杆。本实用新型通过固定壳、伺服电机、正转螺纹杆、反转螺纹杆、螺纹块、滑杆、滑块和连接块的相互配合，从而方便自动化调节两个夹块之间的间距，从而方便对不同大小的PCB板进行夹紧和限位，同时提高了调节时的效率。

Description

一种全自动上下板机上限位装置

技术领域

本实用新型涉及上下板机技术领域，具体为一种全自动上下板机上限位装置。

背景技术

上下板机是PCB板或PCBA板生产线上被普遍使用的自动化设备之一，上下板机可以对PCB板进行传送。

根据申请号：CN202120844613.9，本实用新型提供一种全自动上下板机的出板导向装置，包括横向安装板，安装槽，旋转螺纹杆，步进电机，移动导向架结构，升降气缸，可调连接架结构，接触吸附架结构，固定螺纹管，调节螺纹杆，行程开关，三角形导轨和支撑柱，所述的安装槽开设在横向安装板的内侧中间位置；所述的旋转螺纹杆设置在安装槽的内侧中间位置，并且与横向安装板的内侧轴接接。本实用新型的有益效果为：通过导向凹轮和三角形导轨的设置，有利于减小横向移动架在横向安装板外侧移动时受到的磨损，同时对三角形导轨配合，对横向移动架进行导向，防止横向移动架在横向安装板外侧移动时受到磕碰出现震动；上述案列的全自动上下板机对PCB板夹紧限位效果较差，通过吸盘的方式对PCB板进行固定和限位，当PCB的表面不平整时，从而容易导致全自动上下板机对PCB板吸附移动时容易出现掉落的现象，从而严重影响上下板机的正常使用，从而降低了限位固定效果，而且对不同大小的PCB夹紧时，还需要手动调节夹具之间的间距，从而降低了工作效率，同时无法对需要移动的PCB板进行除尘处理，从而降低了上下板机的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动上下板机上限位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动上下板机上限位装置，包括：

安装板；

安装架，所述安装架的数量为两个且分别安装在安装板底部的左右两侧；

驱动移动机构，所述驱动移动机构设置在安装板上；

调节机构，所述调节机构设置在安装板的下部，所述调节机构包括固定壳，所述固定壳设置在安装板的下部，所述固定壳内壁的左侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的右端安装有正转螺纹杆，所述正转螺纹杆的右端安装有反转螺纹杆，所述正转螺纹杆的表面与反转螺纹杆的表面均螺纹连接有螺纹块，所述固定壳内壁的左右两侧通过滑杆固定连接，所述滑杆的表面滑动连接有两个滑块；

限位除尘机构，所述限位除尘机构设置在调节机构上。

优选的，两个螺纹块相互远离一侧的底部均安装有连接块，所述连接块靠近滑块的一侧与滑块固定连接。

优选的，所述驱动移动机构包括固定槽，所述固定槽开设在安装板的底部，所述固定槽内壁的左右两侧通过固定杆固定连接，所述固定杆的表面滑动连接有移动块，所述固定槽内壁左侧的底部安装有气缸，所述气缸的右侧与移动块的左侧固定连接。

优选的，所述移动块的底部贯穿固定槽且延伸至其外部，所述移动块的底部安装有固定板，所述固定板底部的左右两侧均安装有第一电动推杆。

优选的，所述限位除尘机构包括定位壳，所述定位壳的数量为两个且分别设置在固定壳底部的左右两侧，所述定位壳的内壁上设置有稳固块，所述稳固块的底部贯穿定位壳且延伸至其外部，所述稳固块的底部开设有连接槽，所述连接槽的内壁上安装有第二电动推杆，两个第二电动推杆相互远离的一端均安装有活动块，所述活动块的底部安装有夹块。

优选的，所述定位壳的左右两侧均设置有与稳固块螺纹连接的固定螺栓。

优选的，所述固定壳内壁的正面与背面通过安装块固定连接，所述安装块的底部安装有吹风机，所述吹风机的底部安装有与其相互连通的吹气头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过固定壳、伺服电机、正转螺纹杆、反转螺纹杆、螺纹块、滑杆、滑块和连接块的相互配合，从而方便自动化调节两个夹块之间的间距，从而方便对不同大小的PCB板进行夹紧和限位，同时提高了调节时的效率。

2、本实用新型通过定位壳、稳固块、连接槽、第二电动推杆、活动块、夹块、固定螺栓、安装块、吹风机和吹气头的相互配合，从而使得夹块方便对PCB进行夹紧和限位，保证了限位后的稳定性，而且后期方便把稳固块和定位壳拆分开，从而方便对稳固块上的结构进行维护，提高了使用时的灵活性，而且吹气头方便对需要夹紧限位的PCB板进行除尘处理，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视图的结构剖面图；

图3为本实用新型调节机构和限位除尘机构正视图的结构剖面图。

图中：1安装板、11安装架、2驱动移动机构、21固定槽、22固定杆、23移动块、24气缸、25固定板、26第一电动推杆、3调节机构、31固定壳、32伺服电机、33正转螺纹杆、34反转螺纹杆、35螺纹块、36滑杆、37滑块、38连接块、4限位除尘机构、41定位壳、42稳固块、43连接槽、44第二电动推杆、45活动块、46夹块、47固定螺栓、48安装块、49吹风机、410吹气头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种全自动上下板机上限位装置，包括：安装板1和安装架11，安装架11的数量为两个且分别安装在安装板1底部的左右两侧，安装架11上开设有两个安装孔，将该装置通过安装架11上的安装孔安装到外部输送设备的一侧。

驱动移动机构2，驱动移动机构2设置在安装板1上，驱动移动机构2包括固定槽21，固定槽21开设在安装板1的底部，固定槽21内壁的左右两侧通过固定杆22固定连接，固定杆22的表面滑动连接有移动块23，移动块23的表面与固定槽21的内壁滑动接触，固定槽21内壁左侧的底部固定连接有气缸24，气缸24的右侧与移动块23的左侧固定连接，移动块23的底部贯穿固定槽21且延伸至其外部，移动块23的底部固定连接有固定板25，固定板25底部的左右两侧均固定连接有第一电动推杆26。

调节机构3，调节机构3设置在安装板1的下部，调节机构3包括固定壳31，固定壳31设置在安装板1的下部，第一电动推杆26的底端与固定壳31的顶部固定连接，固定壳31内壁的左侧固定连接有伺服电机32，伺服电机32是一种带有自锁功能的正反转电机，伺服电机32输出轴的右端固定连接有正转螺纹杆33，正转螺纹杆33的右端固定连接有反转螺纹杆34，正转螺纹杆33的表面与反转螺纹杆34的表面均螺纹连接有螺纹块35，螺纹块35的表面与固定壳31的内壁滑动接触，固定壳31内壁的左右两侧通过滑杆36固定连接，滑杆36的表面滑动连接有两个滑块37，滑块37的底部贯穿固定壳31且延伸至其外部，两个螺纹块35相互远离一侧的底部均固定连接有连接块38，连接块38靠近滑块37的一侧与滑块37固定连接。

需要调节两个夹块46之间的间距时，启动伺服电机32，伺服电机32通过输出轴带动正转螺纹杆33和反转螺纹杆34旋转运动，使得两个螺纹块35相互远离运动，螺纹块35通过连接块38带动滑块37运动，从而使得两个稳固块42相互远离运动，使得两个夹块46相互远离运动，调节到合适的位置即可，通过固定壳31、伺服电机32、正转螺纹杆33、反转螺纹杆34、螺纹块35、滑杆36、滑块37和连接块38的相互配合，从而方便自动化调节两个夹块46之间的间距，从而方便对不同大小的PCB板进行夹紧和限位，同时提高了调节时的效率。

限位除尘机构4，限位除尘机构4设置在调节机构3上，限位除尘机构4包括定位壳41，定位壳41的数量为两个且分别设置在固定壳31底部的左右两侧，滑块37的底部与定位壳41的顶部固定连接，定位壳41的内壁上设置有稳固块42，稳固块42的底部贯穿定位壳41且延伸至其外部，稳固块42的底部开设有连接槽43，连接槽43的内壁上固定连接有第二电动推杆44，两个第二电动推杆44相互远离的一端均固定连接有活动块45，活动块45靠近连接槽43内壁的一侧与连接槽43的内壁滑动接触，活动块45的底部固定连接有夹块46，两个夹块46相对的一侧均固定连接有橡胶块，通过设置橡胶块，降低了对PCB夹紧时的稳定性，定位壳41的左右两侧均设置有与稳固块42螺纹连接的固定螺栓47，固定壳31内壁的正面与背面通过安装块48固定连接，安装块48的底部固定连接有吹风机49，吹风机49的底部固定连接有与其相互连通的吹气头410。

扭松固定螺栓47，然后向下拉动稳固块42，稳固块42和定位壳41发生分离，即可完成对稳固块42的拆卸，通过定位壳41、稳固块42、连接槽43、第二电动推杆44、活动块45、夹块46、固定螺栓47、安装块48、吹风机49和吹气头410的相互配合，从而使得夹块46方便对PCB进行夹紧和限位，保证了限位后的稳定性，而且后期方便把稳固块42和定位壳41拆分开，从而方便对稳固块42上的结构进行维护，提高了使用时的灵活性，而且吹气头410方便对需要夹紧限位的PCB板进行除尘处理，提高了实用性。

使用时，启动第一电动推杆26，第一电动推杆26通过固定壳31带动夹块46向下运动，同时启动吹风机49，吹风机49通过吹气头410对PCB板进行吹气，从而起到了除尘的效果，使得夹块46运动到PCB板的位置，然后启动第二电动推杆44，第二电动推杆44通过活动块45带动夹块46靠近PCB板，使得夹块46对PCB板进行夹紧和限位，然后启动气缸24，气缸24带动夹块46和PCB板向右运动，把PCB板传输到合适的位置即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动上下板机上限位装置，其特征在于，包括：

安装板(1)；

安装架(11)，所述安装架(11)的数量为两个且分别安装在安装板(1)底部的左右两侧；

驱动移动机构(2)，所述驱动移动机构(2)设置在安装板(1)上；

调节机构(3)，所述调节机构(3)设置在安装板(1)的下部，所述调节机构(3)包括固定壳(31)，所述固定壳(31)设置在安装板(1)的下部，所述固定壳(31)内壁的左侧安装有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)输出轴的右端安装有正转螺纹杆(33)，所述正转螺纹杆(33)的右端安装有反转螺纹杆(34)，所述正转螺纹杆(33)的表面与反转螺纹杆(34)的表面均螺纹连接有螺纹块(35)，所述固定壳(31)内壁的左右两侧通过滑杆(36)固定连接，所述滑杆(36)的表面滑动连接有两个滑块(37)；

限位除尘机构(4)，所述限位除尘机构(4)设置在调节机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下板机上限位装置，其特征在于：两个螺纹块(35)相互远离一侧的底部均安装有连接块(38)，所述连接块(38)靠近滑块(37)的一侧与滑块(37)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动上下板机上限位装置，其特征在于：所述驱动移动机构(2)包括固定槽(21)，所述固定槽(21)开设在安装板(1)的底部，所述固定槽(21)内壁的左右两侧通过固定杆(22)固定连接，所述固定杆(22)的表面滑动连接有移动块(23)，所述固定槽(21)内壁左侧的底部安装有气缸(24)，所述气缸(24)的右侧与移动块(23)的左侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动上下板机上限位装置，其特征在于：所述移动块(23)的底部贯穿固定槽(21)且延伸至其外部，所述移动块(23)的底部安装有固定板(25)，所述固定板(25)底部的左右两侧均安装有第一电动推杆(26)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动上下板机上限位装置，其特征在于：所述限位除尘机构(4)包括定位壳(41)，所述定位壳(41)的数量为两个且分别设置在固定壳(31)底部的左右两侧，所述定位壳(41)的内壁上设置有稳固块(42)，所述稳固块(42)的底部贯穿定位壳(41)且延伸至其外部，所述稳固块(42)的底部开设有连接槽(43)，所述连接槽(43)的内壁上安装有第二电动推杆(44)，两个第二电动推杆(44)相互远离的一端均安装有活动块(45)，所述活动块(45)的底部安装有夹块(46)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动上下板机上限位装置，其特征在于：所述定位壳(41)的左右两侧均设置有与稳固块(42)螺纹连接的固定螺栓(47)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动上下板机上限位装置，其特征在于：所述固定壳(31)内壁的正面与背面通过安装块(48)固定连接，所述安装块(48)的底部安装有吹风机(49)，所述吹风机(49)的底部安装有与其相互连通的吹气头(410)。

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