CN215325373U - 一种可翻转机加件检测夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种可翻转机加件检测夹具，包括夹具本体，夹具本体为中间镂空的框架结构，夹具本体上设置有定位单元和夹紧单元；翻转装置，翻转装置包括驱动单元和从动单元，驱动单元与从动单元同轴设置，夹具本体安装在驱动单元与从动单元之间；固定平台，翻转装置的驱动单元与从动单元安装在固定平台上，夹具本体可相对固定平台所在平面翻转。本实用新型的夹具本体为中间镂空的框架结构，通过伸出的承载平台和夹紧装置对机加件进行固定，提高了光线的透过率；同时，将机加件放置到承载平台上，夹紧装置自动夹紧机加件，夹具本体在翻转装置的带动下可翻转，安装一次即可对多面进行检测，极大的提升了检测效率。

Description

一种可翻转机加件检测夹具

技术领域

本实用新型涉及机加件检测领域，尤其涉及一种可翻转机加件检测夹具。

背景技术

视觉检测系统由照相机和计算机构成，照相机通过捕捉各种检测目标的图像获得图像数据，计算机使用图像处理程序处理从照相机输入的图像数据。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；在大批量工业生产过程中，人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

在对产品进行视觉检测时，常需要对产品的多个面做外观检测，同时为了满足光照的要求，需要对夹具进行很多的避让。现有的视觉检测夹具结构复杂，不能很好的满足视觉检测对光照的要求；同时，在对产品双面进行检测时需要拆卸重新安装，且安装程序复杂，大大降低了生产效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种可翻转机加件检测夹具，包括夹具本体，所述夹具本体为中间镂空的框架结构，所述夹具本体上设置有定位单元和夹紧单元；翻转装置，所述翻转装置包括驱动单元和从动单元，所述驱动单元与所述从动单元同轴设置，所述夹具本体安装在所述驱动单元与所述从动单元之间；固定平台，所述翻转装置的驱动单元与从动单元安装在所述固定平台上，所述夹具本体可相对所述固定平台所在平面翻转。

进一步地，所述定位单元包括定位挡块和承载平台，所述定位挡块安装在所述夹具本体上表面的内侧；所述承载平台的一端安装在所述夹具本体上，所述承载平台的另一端为自由端，所述承载平台的自由端伸出夹具本体内侧边缘，所述承载平台自由端还设置有定位销。

进一步地，所述夹紧单元包括第一旋转气缸、连接支架和压杆，所述第一旋转气缸安装在所述夹具本体上，所述压杆垂直安装在所述连接支架的一端，所述连接支架的另一端安装在所述第一旋转气缸的驱动轴上。

进一步地，所述压杆的下端设置有缓冲垫。

进一步地，所述驱动单元为第二旋转气缸，所述夹具本体的一端与所述第二旋转气缸的驱动轴相连。

进一步地，所述从动单元包括支架、轴承和连接轴，所述支架上设置有轴承孔，所述轴承安装在所述轴承孔中，所述连接轴的一端通过轴承与所述支架连接，所述连接轴的另一端与所述夹具本体连接。

进一步地，所述夹具本体侧面还设置有避让位。

与现有技术相比，本申请的夹具本体为中间镂空的框架结构，通过伸出的承载平台和夹紧装置对机加件进行固定，提高了光线的透过率；同时，将机加件放置到承载平台上，夹紧装置自动夹紧机加件，夹具本体在翻转装置的带动下可翻转，安装一次即可对多面进行检测，极大的提升了检测效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为可翻转机加件检测夹具使用状态示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为可翻转机加件检测夹具俯视图。

附图中标识：1、夹具本体；11、定位挡块；12、承载平台；13、第一旋转装置；14、连接支架；15、压杆；16、避让位；121、定位销；151、缓冲垫；2、翻转装置；21、驱动单元；22、从动单元。

具体实施方式

下面结合实施例和附图1-3，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里阐述的实施方式。

实施例

一种可翻转机加件检测夹具，包括

夹具本体1，夹具本体1为中间镂空的框架结构，夹具本体1上设置有定位单元和夹紧单元；翻转装置2，翻转装置2包括驱动单元21 和从动单元22，驱动单元21与从动单元22同轴设置，夹具本体1安装在驱动单元21与从动单元22之间；固定平台，翻转装置的驱动单元21 与从动单元22安装在固定平台上，夹具本体1可相对固定平台所在平面翻转。

具体的，夹具本体1为铝合金一次加工成型的中间镂空的方形框架结构，夹具本体1侧面设置有避让位16，夹具本体1上安装有定位挡块11，定位挡块11为L型，定位挡块11通过螺栓固定在夹具本体1上表面并伸出夹具本体1的内侧边缘；夹具本体1上还安装有承载平台12，承载平台12的一端安装在夹具本体1上，承载平台12的另一端为自由端，承载平台12的自由端伸出夹具本体1内侧边缘，承载平台12自由端设置有定位销121，定位销121的顶端贴附有缓冲垫，避免对机加件造成划伤。定位挡块11和承载平台12均为多个，定位挡块11和承载平台12分布在夹具本体内侧的边缘。

本申请实施例的可翻转机加件检测夹具的夹紧单元包括第一旋转气缸13、连接支架14和压杆15，第一旋转气缸13安装在夹具本体1 上，压杆15垂直安装在连接支架14的一端，压杆15的下端贴附有缓冲垫，连接支架14的另一端安装在第一旋转气缸13的驱动轴上。在第一旋转气缸13的带动下，压杆15可以与定位销121在垂直方向上重合或错开，当压杆15与定位销121在垂直方向上重合时，压杆15下表面与定位销121上表面之间的距离刚好等于机加件被夹持部的高度。

本申请实施例的可翻转机加件检测夹具的翻转装置2包括驱动单元21和从动单元22，驱动单元21为第二旋转气缸，第二旋转气缸的驱动轴与夹具本体1的一端相连；从动单元22包括支架、轴承和连接轴，支架上设置有轴承孔，轴承安装在轴承孔中，连接轴的一端通过轴承与支架连接，连接轴的另一端与夹具本体1连接。

在使用时，将待检测机加件的被夹持部位放置在承载平台的定位销上，夹具本体上的定位挡块对机加件起到限制作用，方便更加快捷的定位；机加件放置完成后，压杆在第一旋转气缸的带动下旋转至与定位销垂直方向重合处，将机加件夹紧在定位销与压杆之间；当第一面检测完成后，夹具本体在旋转装置的带动下可旋转180°，实现对第二面的检测。另外，夹具本体侧面设置的避让位可以露出产品侧面的待检测特征，还可实现对机加件侧面的检测。检测完成后，压杆在第一旋转气缸的带动下松开对机加件的夹持，即可快捷地取下机加件。

本申请的夹具本体为中间镂空的框架结构，通过伸出的承载平台和夹紧装置对机加件进行固定，提高了光线的透过率；同时，将机加件放置到承载平台上，夹紧装置自动夹紧机加件，夹具本体在翻转装置的带动下可翻转，安装一次即可对多面进行检测，极大的提升了检测效率。

以上描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种可翻转机加件检测夹具，其特征在于，包括

夹具本体，所述夹具本体为中间镂空的框架结构，所述夹具本体上设置有定位单元和夹紧单元；

翻转装置，所述翻转装置包括驱动单元和从动单元，所述驱动单元与所述从动单元同轴设置，所述夹具本体安装在所述驱动单元与所述从动单元之间；

固定平台，所述翻转装置的驱动单元与从动单元安装在所述固定平台上，所述夹具本体可相对所述固定平台所在平面翻转。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转机加件检测夹具，其特征在于，所述定位单元包括定位挡块和承载平台，所述定位挡块安装在所述夹具本体上表面的内侧；所述承载平台的一端安装在所述夹具本体上，所述承载平台的另一端为自由端，所述承载平台的自由端伸出夹具本体内侧边缘，所述承载平台自由端还设置有定位销。

3.根据权利要求1所述的一种可翻转机加件检测夹具，其特征在于，所述夹紧单元包括第一旋转气缸、连接支架和压杆，所述第一旋转气缸安装在所述夹具本体上，所述压杆垂直安装在所述连接支架的一端，所述连接支架的另一端安装在所述第一旋转气缸的驱动轴上。

4.根据权利要求3所述的一种可翻转机加件检测夹具，其特征在于，所述压杆的下端设置有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种可翻转机加件检测夹具，其特征在于，所述驱动单元为第二旋转气缸，所述夹具本体的一端与所述第二旋转气缸的驱动轴相连。

6.根据权利要求1所述的一种可翻转机加件检测夹具，其特征在于，所述从动单元包括支架、轴承和连接轴，所述支架上设置有轴承孔，所述轴承安装在所述轴承孔中，所述连接轴的一端通过轴承与所述支架连接，所述连接轴的另一端与所述夹具本体连接。

7.根据权利要求1所述的一种可翻转机加件检测夹具，其特征在于，所述夹具本体侧面还设置有避让位。

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