CN113510471A - 一种用于钣金件装配的操作装置及钣金件装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于钣金件装配的操作装置及钣金件装配方法，包括工作平台和固定架，所述工作平台的顶部两端设有第一气缸，所述第一气缸的内侧端连接有第一气压杆，所述第一气压杆的内侧端固定设有第一转动电机，所述第一转动电机的内侧端连接有第一电机轴，所述第一电机轴的内侧端连接有第二电机轴，所述第二电机轴的后端连接有第二转动电机，所述第二电机轴的内侧端固定设有连接杆，所述连接杆的内侧固定设有夹持板，所述固定架固定设于工作平台的顶部，所述固定架的顶部设有横向滑动装置，所述横向滑动装置的前端滑动连接有纵向滑动装置。该用于钣金件装配的操作装置及钣金件装配方法，将钣金件稳定夹持，多角度调节，全方位加工装配。
Description
技术领域
本发明涉及钣金件装配技术领域，具体为一种用于钣金件装配的操作装置及钣金件装配方法。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。
目前，现有的用于钣金件装配的操作装置及钣金件装配方法存在如下问题：(1)现有钣金件装配操作不便稳定夹持，不能多角度调节钣金件，无法全方位装配加工；此外，(2)现有钣金件装配操作不便横向或纵向调节角度进行抓取，不能自动化装配螺钉，实用性低，使用范围局限。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于钣金件装配的操作装置及钣金件装配方法，解决了现有钣金件装配操作不便稳定夹持，不能多角度调节钣金件，无法全方位装配加工，不便横向或纵向调节角度进行抓取，不能自动化装配螺钉，实用性低，使用范围局限的技术问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于钣金件装配的操作装置，包括工作平台和固定架，所述工作平台的顶部两端设有第一气缸，所述第一气缸的内侧端连接有第一气压杆，所述第一气压杆的内侧端固定设有第一转动电机，所述第一转动电机的内侧端连接有第一电机轴，所述第一电机轴的内侧端连接有第二电机轴，所述第二电机轴的后端连接有第二转动电机，所述第二电机轴的内侧端固定设有连接杆，所述连接杆的内侧固定设有夹持板，所述固定架固定设于工作平台的顶部，所述固定架的顶部设有横向滑动装置，所述横向滑动装置的前端滑动连接有纵向滑动装置，所述纵向滑动装置的底部设有驱动装置，所述驱动装置的底部连接分布有夹爪，所述纵向滑动装置的侧部固定设有横杆，所述横杆的顶部设有第二气缸，所述第二气缸的底部贯穿横杆连接有第二气压杆，所述第二气压杆的底部固定设有螺钉装配装置，所述螺钉装配装置的底部设有螺丝刀。
优选的，所述横向滑动装置的内部中间设有第一丝杆，所述第一丝杆的右端连接有第一电动推杆装置，所述纵向滑动装置的后端固定设有第二固定滑块，所述第二固定滑块的内部开设有丝孔，所述第一丝杆贯穿连接于丝孔。
优选的，所述纵向滑动装置的内部中间设有第二丝杆，所述第二丝杆的顶部连接有第二电动推杆装置，所述第二丝杆的外部固定连接有第一固定滑块，所述第一固定滑块的底部固定设有固定杆，所述固定杆固定设于驱动装置的顶部。
优选的，所述夹持板的内侧端粘接有橡胶垫，所述夹持板为矩形板状结构。
优选的，所述螺钉装配装置的顶部开设分布有螺纹孔，所述第二气压杆的底部固定焊接有安装板。
优选的，所述第一气缸的底部固定粘接分布有减震块，所述减震块采用EVA材料制成。
优选的，装配步骤包括如下：
S1，预处理：将钣金件清洗除尘之后，放置于工作平台的顶部中间；
S2，多角度夹持调节：第一气缸控制第一气压杆伸缩，使得夹持板将钣金件稳定夹持，第一转动电机控制第一电机轴转动，使得夹持板带动钣金件转动，第二转动电机控制转动第二电机轴转动，使得夹持板小幅度左右翻转，控制钣金件夹持角度；
S3，抓取调节位置：横向滑动装置与纵向滑动装置分别直接控制横向滑动或者纵向滑动，可多方位调节角度进行加工操作，驱动装置控制夹爪将钣金件抓取移动或调整位置；
S4，螺钉装配：第二气缸控制第二气压杆升降调节高度，使得螺钉装配装置控制螺丝刀自动化加工螺钉，进行装配钣金件。
(三)有益效果
该用于钣金件装配的操作装置及钣金件装配方法，方便直接将钣金件稳定夹持，并且可直接自动化夹持前后转动，左右翻转，多角度调节钣金件的角度，使得全方位加工装配，便于横向或者纵向调节角度进行抓取钣金件，以便于调整钣金件的位置，方便直接采用螺钉装配装置将螺钉自动化装配至钣金件上，设计合理，实用性高，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的A处放大结构示意图；
图3为本发明的滑动组件结构示意图；
图4为本发明的夹持板组件结构示意图；
图5为本发明的螺钉装配装置结构示意图。
图中，工作平台1、固定架2、夹持板3、横向滑动装置4、纵向滑动装置5、第一转动电机6、第一气缸7、第一气压杆8、第一电动推杆装置9、第二电动推杆装置10、夹爪11、螺钉装配装置12、第一丝杆13、第二丝杆14、第一固定滑块15、固定杆16、驱动装置17、横杆18、第二气缸19、螺丝刀20、第二固定滑块21、丝孔22、第二转动电机23、第一电机轴24、连接杆25、第二电机轴26、第二气压杆27、安装板28。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种用于钣金件装配的操作装置，包括工作平台1和固定架2，所述工作平台1的顶部两端设有第一气缸7，所述第一气缸7的内侧端连接有第一气压杆8，所述第一气压杆8的内侧端固定设有第一转动电机6，所述第一转动电机6的内侧端连接有第一电机轴24，所述第一电机轴24的内侧端连接有第二电机轴26，所述第二电机轴26的后端连接有第二转动电机23，所述第二电机轴26的内侧端固定设有连接杆25，所述连接杆25的内侧固定设有夹持板3，所述固定架2固定设于工作平台1的顶部，所述固定架2的顶部设有横向滑动装置4，所述横向滑动装置4的前端滑动连接有纵向滑动装置5，所述纵向滑动装置5的底部设有驱动装置17，所述驱动装置17的底部连接分布有夹爪11，所述纵向滑动装置5的侧部固定设有横杆18，所述横杆18的顶部设有第二气缸19，所述第二气缸19的底部贯穿横杆18连接有第二气压杆27，所述第二气压杆27的底部固定设有螺钉装配装置12，所述螺钉装配装置12的底部设有螺丝刀20。
进一步改进地，所述横向滑动装置4的内部中间设有第一丝杆13，所述第一丝杆13的右端连接有第一电动推杆装置9，所述纵向滑动装置5的后端固定设有第二固定滑块21，所述第二固定滑块21的内部开设有丝孔22，所述第一丝杆13贯穿连接于丝孔22。
进一步改进地，所述纵向滑动装置5的内部中间设有第二丝杆14，所述第二丝杆14的顶部连接有第二电动推杆装置10，所述第二丝杆14的外部固定连接有第一固定滑块15，所述第一固定滑块15的底部固定设有固定杆16，所述固定杆16固定设于驱动装置17的顶部。
进一步改进地，所述夹持板3的内侧端粘接有橡胶垫，所述夹持板3为矩形板状结构，使得夹持时防滑耐磨，稳定可靠。
进一步改进地，所述螺钉装配装置12的顶部开设分布有螺纹孔，所述第二气压杆27的底部固定焊接有安装板28，便于快速拆装，结构简单，成本低。
具体改进地，所述第一气缸7的底部固定粘接分布有减震块，所述减震块采用EVA材料制成，缓冲减震，稳定可靠。
实例1
装配步骤包括如下：
S1，预处理：将钣金件清洗除尘之后，放置于工作平台1的顶部中间；
S2，多角度夹持调节：第一气缸7控制第一气压杆8伸缩，使得夹持板3将钣金件稳定夹持，第二转动电机23控制转动第二电机轴26转动，使得夹持板3小幅度左右翻转，控制钣金件夹持角度；
S3，抓取调节位置：横向滑动装置4与纵向滑动装置5分别直接控制横向滑动或者纵向滑动，可多方位调节角度进行加工操作，驱动装置17控制夹爪11将钣金件抓取移动或调整位置；
S4，螺钉装配：第二气缸19控制第二气压杆27升降调节高度，使得螺钉装配装置12控制螺丝刀20自动化加工螺钉，进行装配钣金件。
实例2
装配步骤包括如下：
S1，预处理：将钣金件清洗除尘之后，放置于工作平台1的顶部中间；
S2，多角度夹持调节：第一气缸7控制第一气压杆8伸缩，使得夹持板3将钣金件稳定夹持，第一转动电机6控制第一电机轴24转动，使得夹持板3带动钣金件转动，控制钣金件夹持角度；
S3，抓取调节位置：横向滑动装置4与纵向滑动装置5分别直接控制横向滑动或者纵向滑动，可多方位调节角度进行加工操作，驱动装置17控制夹爪11将钣金件抓取移动或调整位置；
S4，螺钉装配：第二气缸19控制第二气压杆27升降调节高度，使得螺钉装配装置12控制螺丝刀20自动化加工螺钉，进行装配钣金件。
实例3
装配步骤包括如下：
S1，预处理：将钣金件清洗除尘之后，放置于工作平台1的顶部中间；
S2，多角度夹持调节：第一气缸7控制第一气压杆8伸缩，使得夹持板3将钣金件稳定夹持，第一转动电机6控制第一电机轴24转动，使得夹持板3带动钣金件转动，第二转动电机23控制转动第二电机轴26转动，使得夹持板3小幅度左右翻转，控制钣金件夹持角度；
S3，抓取调节位置：横向滑动装置4与纵向滑动装置5分别直接控制横向滑动或者纵向滑动，可多方位调节角度进行加工操作，驱动装置17控制夹爪11将钣金件抓取移动或调整位置；
S4，螺钉装配：第二气缸19控制第二气压杆27升降调节高度，使得螺钉装配装置12控制螺丝刀20自动化加工螺钉，进行装配钣金件。
本发明的工作平台1、固定架2、夹持板3、横向滑动装置4、纵向滑动装置5、第一转动电机6、第一气缸7、第一气压杆8、第一电动推杆装置9、第二电动推杆装置10、夹爪11、螺钉装配装置12、第一丝杆13、第二丝杆14、第一固定滑块15、固定杆16、驱动装置17、横杆18、第二气缸19、螺丝刀20、第二固定滑块21、丝孔22、第二转动电机23、第一电机轴24、连接杆25、第二电机轴26、第二气压杆27、安装板28，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有钣金件装配操作不便稳定夹持，不能多角度调节钣金件，无法全方位装配加工，不便横向或纵向调节角度进行抓取，不能自动化装配螺钉，实用性低，使用范围局限，本发明通过上述部件的互相组合，方便直接将钣金件稳定夹持，并且可直接自动化夹持前后转动，左右翻转，多角度调节钣金件的角度，使得全方位加工装配，便于横向或者纵向调节角度进行抓取钣金件，以便于调整钣金件的位置，方便直接采用螺钉装配装置将螺钉自动化装配至钣金件上，设计合理，实用性高，适用范围广。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种用于钣金件装配的操作装置，其特征在于：包括工作平台(1)和固定架(2)，所述工作平台(1)的顶部两端设有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的内侧端连接有第一气压杆(8)，所述第一气压杆(8)的内侧端固定设有第一转动电机(6)，所述第一转动电机(6)的内侧端连接有第一电机轴(24)，所述第一电机轴(24)的内侧端连接有第二电机轴(26)，所述第二电机轴(26)的后端连接有第二转动电机(23)，所述第二电机轴(26)的内侧端固定设有连接杆(25)，所述连接杆(25)的内侧固定设有夹持板(3)，所述固定架(2)固定设于工作平台(1)的顶部，所述固定架(2)的顶部设有横向滑动装置(4)，所述横向滑动装置(4)的前端滑动连接有纵向滑动装置(5)，所述纵向滑动装置(5)的底部设有驱动装置(17)，所述驱动装置(17)的底部连接分布有夹爪(11)，所述纵向滑动装置(5)的侧部固定设有横杆(18)，所述横杆(18)的顶部设有第二气缸(19)，所述第二气缸(19)的底部贯穿横杆(18)连接有第二气压杆(27)，所述第二气压杆(27)的底部固定设有螺钉装配装置(12)，所述螺钉装配装置(12)的底部设有螺丝刀(20)。
2.根据权利要求1所述的一种用于钣金件装配的操作装置，其特征在于：所述横向滑动装置(4)的内部中间设有第一丝杆(13)，所述第一丝杆(13)的右端连接有第一电动推杆装置(9)，所述纵向滑动装置(5)的后端固定设有第二固定滑块(21)，所述第二固定滑块(21)的内部开设有丝孔(22)，所述第一丝杆(13)贯穿连接于丝孔(22)。
3.根据权利要求1所述的一种用于钣金件装配的操作装置，其特征在于：所述纵向滑动装置(5)的内部中间设有第二丝杆(14)，所述第二丝杆(14)的顶部连接有第二电动推杆装置(10)，所述第二丝杆(14)的外部固定连接有第一固定滑块(15)，所述第一固定滑块(15)的底部固定设有固定杆(16)，所述固定杆(16)固定设于驱动装置(17)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种用于钣金件装配的操作装置，其特征在于：所述夹持板(3)的内侧端粘接有橡胶垫，所述夹持板(3)为矩形板状结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于钣金件装配的操作装置，其特征在于：所述螺钉装配装置(12)的顶部开设分布有螺纹孔，所述第二气压杆(27)的底部固定焊接有安装板(28)。
6.根据权利要求1所述的一种用于钣金件装配的操作装置，其特征在于：所述第一气缸(7)的底部固定粘接分布有减震块，所述减震块采用EVA材料制成。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种用于钣金件装配方法，其特征在于，装配步骤包括如下：
S1，预处理：将钣金件清洗除尘之后，放置于工作平台(1)的顶部中间；
S2，多角度夹持调节：第一气缸(7)控制第一气压杆(8)伸缩，使得夹持板(3)将钣金件稳定夹持，第一转动电机(6)控制第一电机轴(24)转动，使得夹持板(3)带动钣金件转动，第二转动电机(23)控制转动第二电机轴(26)转动，使得夹持板(3)小幅度左右翻转，控制钣金件夹持角度；
S3，抓取调节位置：横向滑动装置(4)与纵向滑动装置(5)分别直接控制横向滑动或者纵向滑动，可多方位调节角度进行加工操作，驱动装置(17)控制夹爪(11)将钣金件抓取移动或调整位置；
S4，螺钉装配：第二气缸(19)控制第二气压杆(27)升降调节高度，使得螺钉装配装置(12)控制螺丝刀(20)自动化加工螺钉，进行装配钣金件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211019 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |