CN210010796U - 一种异形工件表面精整机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形工件表面精整机器人，包括底板，底板的上端右侧设有平面角度调节装置，平面角度调节装置中平面轴承的上端设有U形槽板，U形槽板内部底面两侧为对称分布的倾斜结构，U形槽板的上端设有漏孔网板，该异形工件表面精整机器人，安装操作方便，能够对工件加以适宜固定，避免精整过程中偏移而造成损坏情况的发生，通过平面角度调节装置实现固定的工件在水平面方向角度调节，根据异形工件的特性，通过高度调节装置、电动伸缩杆伸缩、纵向角度调节装置和竖向角度调节装置实现打磨机的最佳打磨位置，保证打磨精整质量，减轻了人员的工作负担，提升了异形工件表面精整机器人的使用效率。

Description

一种异形工件表面精整机器人

技术领域

本实用新型涉及工件加工设备技术领域，具体为一种异形工件表面精整机器人。

背景技术

异形工件由于形状的不规则性决定生产过程中需要专门的装置加以辅助支撑，以保证工件的生产质量，加工的灵活性决定了产品的精整质量，但传统的异形工件的加工设备存在诸多问题，安装操作不便，不能够对工件加以适宜固定，无法避免精整过程中偏移而造成损坏情况的发生，不能够根据异形工件的特性实现水平角度、高度、与工件距离、纵向角度和竖向角度的最佳打磨位置调节，无法保证打磨精整质量，无形中增加了人员的工作负担，致使异形工件表面精整机器人的使用效率低下，因此能够解决此类问题的一种异形工件表面精整机器人的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种异形工件表面精整机器人，安装操作方便，能够对工件加以适宜固定，避免精整过程中偏移而造成损坏情况的发生，通过平面角度调节装置实现固定的工件在水平面方向角度调节，根据异形工件的特性，通过高度调节装置、电动伸缩杆伸缩、纵向角度调节装置和竖向角度调节装置实现打磨机的最佳打磨位置，保证打磨精整质量，减轻了人员的工作负担，提升了异形工件表面精整机器人的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异形工件表面精整机器人，包括底板，所述底板的上端右侧设有平面角度调节装置，平面角度调节装置中平面轴承的上端设有U形槽板，U形槽板内部底面两侧为对称分布的倾斜结构，U形槽板的上端设有漏孔网板，U形槽板的前后两侧上端设有L形支板，L形支板的内侧面上设有固定结构，底板的上端左侧设有凹槽立板，凹槽立板的内部设有高度调节装置，高度调节装置中支块的右侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端右侧设有纵向角度调节装置，纵向角度调节装置中转动轴的右端设有竖向角度调节装置，竖向角度调节装置中调节轴的表面中部设有安装架，安装架的右端设有打磨机，底板的上端设有PLC控制器，底板的底面两侧设有支板，支板的底部平板上设有固定螺纹孔，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电动伸缩杆和打磨机的输入端均电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平面角度调节装置包括设在底板上端右侧的平面轴承，底板的底面上设有第一伺服电机，第一伺服电机上端的输出轴穿过底板的上端通孔并通过联轴器与旋转轴的底端固定连接，旋转轴穿过平面轴承的中心并与U形槽板的底面固定连接，第一伺服电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定结构包括与L形支板竖板内侧面固定连接的电动伸缩柱，电动伸缩柱的伸缩端内侧端头处设有压片，压片的内侧面上设有橡胶垫，电动伸缩柱的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述高度调节装置包括与凹槽立板上下壁面通过轴承转动连接的丝杆，丝杆与支块的螺纹通孔螺纹连接，支块侧面的滑块在凹槽立板内壁的滑槽内滑动连接，凹槽立板的上端设有第二伺服电机，第二伺服电机底端的输出轴穿过凹槽立板的上端通孔并通过联轴器与丝杆的上端固定连接，第二伺服电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向角度调节装置包括与电动伸缩杆伸缩端右侧固定连接的圆筒，圆筒的内部左壁面上设有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴通过联轴器与转动轴的左端固定连接，转动轴通过轴承与圆筒的右壁面转动连接，转动轴的右端延伸至圆筒的外部，第三伺服电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖向角度调节装置包括与转动轴右端固定连接的U形板，U形板的内壁通过轴承转动连接有调节轴，U形板的前侧设有第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴穿过U形板的侧面通孔并通过联轴器与调节轴的前端固定连接，第四伺服电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本异形工件表面精整机器人，通过螺栓将支板上的固定螺纹孔与安装部位螺纹固定，实现装置的安装，将异形工件放置在漏孔网板上，电动伸缩柱伸展，带动压片施压，通过橡胶垫柔性紧密接触工件，能够对工件加以适宜固定，避免精整过程中偏移而造成损坏情况的发生，打磨精整的粉末通过漏孔网板落入U形槽板中，通过U形槽板的内部斜形底面排出，根据异形工件的特性，打磨机运转，接触工件的表面，实现精整打磨，需要调节方位时，第一伺服电机运转，输出轴转动带动旋转轴旋转，进而实现U形槽板在平面轴承的水平角度调节，第二伺服电机运转，输出轴转动带动丝杆旋转，由于丝杆与支块的螺纹通孔螺纹连接，支块两侧的滑块在凹槽立板内壁的滑槽内滑动连接，限制支块旋转而只能上下移动，实现高度调节，电动伸缩杆伸缩实现左右方位调节，第三伺服电机运转，输出轴转动带动转动轴旋转，来实现纵向旋转角度调节，第四伺服电机运转，输出轴转动带动调节轴在U形板内的转动，来实现竖向角度调节，进而达到打磨机在水平角度、高度、与工件距离、纵向角度和竖向角度的最佳打磨位置调节，保证打磨精整质量，减轻了人员的工作负担，提升了异形工件表面精整机器人的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构U形槽板内部剖视示意图；

图3为本实用新型结构纵向角度调节装置内部剖视示意图。

图中：1底板、2平面角度调节装置、21平面轴承、22第一伺服电机、23旋转轴、3 U形槽板、4漏孔网板、5 L形支板、6固定结构、61电动伸缩柱、62压片、63橡胶垫、7凹槽立板、8高度调节装置、81丝杆、82支块、83第二伺服电机、9电动伸缩杆、10纵向角度调节装置、101圆筒、102第三伺服电机、103转动轴、11竖向角度调节装置、111 U形板、112第四伺服电机、113调节轴、12安装架、13打磨机、14 PLC控制器、15支板、16固定螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种异形工件表面精整机器人，包括底板1，提供支撑与安装平台，底板1的上端右侧设有平面角度调节装置2，平面角度调节装置2包括设在底板1上端右侧的平面轴承21，底板1的底面上设有第一伺服电机22，第一伺服电机22上端的输出轴穿过底板1的上端通孔并通过联轴器与旋转轴23的底端固定连接，旋转轴23穿过平面轴承21的中心并与U形槽板3的底面固定连接，通过PLC控制器14的调控，第一伺服电机22运转，输出轴转动带动旋转轴23旋转，进而实现U形槽板3在平面轴承31的水平角度调节，进而实现异形工件在水平方向的角度调节，平面角度调节装置2中平面轴承21的上端设有U形槽板3，U形槽板3实现安装与支撑平台，U形槽板3内部底面两侧为对称分布的倾斜结构，保证打磨粉尘能够及时排出收集，U形槽板3的上端设有漏孔网板4，提供异形工件的支撑，也保证粉尘的流出，U形槽板3的前后两侧上端设有L形支板5，提供支撑连接，L形支板5的内侧面上设有固定结构6，固定结构6包括与L形支板5竖板内侧面固定连接的电动伸缩柱61，电动伸缩柱61的伸缩端内侧端头处设有压片62，压片62的内侧面上设有橡胶垫63，U形槽板3底板1的上端左侧设有凹槽立板7，提供支撑与安放场所，凹槽立板7的内部设有高度调节装置8，高度调节装置8包括与凹槽立板7上下壁面通过轴承转动连接的丝杆81，丝杆81与支块82的螺纹通孔螺纹连接，支块82侧面的滑块在凹槽立板7内壁的滑槽内滑动连接，凹槽立板7的上端设有第二伺服电机83，第二伺服电机83底端的输出轴穿过凹槽立板7的上端通孔并通过联轴器与丝杆81的上端固定连接，第二伺服电机83运转，输出轴转动带动丝杆81旋转，由于丝杆81与支块82的螺纹通孔螺纹连接，支块82两侧的滑块在凹槽立板7内壁的滑槽内滑动连接，限制支块82旋转而只能上下移动，实现打磨精整高度调节，高度调节装置8中支块82的右侧设有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9伸缩实现打磨精整左右方位调节，电动伸缩杆9的伸缩端右侧设有纵向角度调节装置10，纵向角度调节装置10包括与电动伸缩杆9伸缩端右侧固定连接的圆筒101，圆筒101的内部左壁面上设有第三伺服电机102，第三伺服电机102的输出轴通过联轴器与转动轴103的左端固定连接，转动轴103通过轴承与圆筒101的右壁面转动连接，转动轴103的右端延伸至圆筒101的外部，第三伺服电机102运转，输出轴转动带动转动轴103旋转，来实现纵向旋转角度调节，纵向角度调节装置10中转动轴103的右端设有竖向角度调节装置11，竖向角度调节装置11包括与转动轴103右端固定连接的U形板111，U形板111的内壁通过轴承转动连接有调节轴113，U形板111的前侧设有第四伺服电机112，第四伺服电机112的输出轴穿过U形板111的侧面通孔并通过联轴器与调节轴113的前端固定连接，第四伺服电机112运转，输出轴转动带动调节轴113在U形板111内的转动，来实现竖向角度调节，竖向角度调节装置11中调节轴113的表面中部设有安装架12，便于不同规格打磨机13的安装支撑，安装架12的右端设有打磨机13，打磨机13上端对异形工件的打磨精整，底板1的上端设有PLC控制器14，调节各装置的正常运转，底板1的底面两侧设有支板15，支板15的底部平板上设有固定螺纹孔16，通过螺栓将支板15上的固定螺纹孔16与安装部位螺纹固定，实现装置的安装，PLC控制器14的输入端电连接外部电源，打磨机13、电动伸缩杆9、第一伺服电机22、电动伸缩柱61、第二伺服电机83、第三伺服电机102和第四伺服电机112的输入端均电连接PLC控制器14的输出端，PLC控制器14控制打磨机13、电动伸缩杆9、第一伺服电机22、电动伸缩柱61、第二伺服电机83、第三伺服电机102和第四伺服电机112的方式均为现有技术中常用的方法，PLC控制器14采用6ES7211-0AA23-0XB0，打磨机13、电动伸缩杆9、第一伺服电机22、电动伸缩柱61、第二伺服电机83、第三伺服电机102和第四伺服电机112均为现有技术中工件加工设备常用的元件。

在使用时：通过螺栓将支板15上的固定螺纹孔16与安装部位螺纹固定，实现装置的安装，将异形工件放置在漏孔网板4上，通过PLC控制器14的调控，两侧的电动伸缩柱61伸展，带动压片62施压，通过橡胶垫63柔性紧密接触异性工件，能够对异性工件加以适宜固定，避免精整过程中偏移而造成损坏情况的发生，打磨机13运转，打磨机13的打磨钻头接触异形工件的表面，实现精整打磨，需要调节方位时，根据异形工件的特性，第一伺服电机22运转，输出轴转动带动旋转轴23旋转，进而实现U形槽板3在平面轴承31的水平角度调节，第二伺服电机83运转，输出轴转动带动丝杆81旋转，由于丝杆81与支块82的螺纹通孔螺纹连接，支块82两侧的滑块在凹槽立板7内壁的滑槽内滑动连接，限制支块82旋转而只能上下移动，实现高度调节，电动伸缩杆9伸缩实现左右方位调节，第三伺服电机102运转，输出轴转动带动转动轴103旋转，来实现纵向旋转角度调节，第四伺服电机112运转，输出轴转动带动调节轴113在U形板111内的转动，来实现竖向角度调节，进而达到打磨机13在水平角度、高度、与工件距离、纵向角度和竖向角度的最佳打磨位置调节，保证打磨精整质量，打磨精整的粉末通过漏孔网板4落入U形槽板3中，通过U形槽板3的内部斜形底面排出，使用完毕后，各装置清洁恢复原样即可。

本实用新型电动伸缩柱61伸展，带动压片62施压，通过橡胶垫63柔性紧密接触异性工件，能够对异性工件加以适宜固定，避免精整过程中偏移而造成损坏情况的发生，能够对打磨机13在水平角度、高度、与工件距离、纵向角度和竖向角度的最佳打磨位置调节，保证打磨精整质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种异形工件表面精整机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端右侧设有平面角度调节装置(2)，平面角度调节装置(2)中平面轴承(21)的上端设有U形槽板(3)，U形槽板(3)内部底面两侧为对称分布的倾斜结构，U形槽板(3)的上端设有漏孔网板(4)，U形槽板(3)的前后两侧上端设有L形支板(5)，L形支板(5)的内侧面上设有固定结构(6)，底板(1)的上端左侧设有凹槽立板(7)，凹槽立板(7)的内部设有高度调节装置(8)，高度调节装置(8)中支块(82)的右侧设有电动伸缩杆(9)，电动伸缩杆(9)的伸缩端右侧设有纵向角度调节装置(10)，纵向角度调节装置(10)中转动轴(103)的右端设有竖向角度调节装置(11)，竖向角度调节装置(11)中调节轴(113)的表面中部设有安装架(12)，安装架(12)的右端设有打磨机(13)，底板(1)的上端设有PLC控制器(14)，底板(1)的底面两侧设有支板(15)，支板(15)的底部平板上设有固定螺纹孔(16)，PLC控制器(14)的输入端电连接外部电源，电动伸缩杆(9)和打磨机(13)的输入端均电连接PLC控制器(14)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种异形工件表面精整机器人，其特征在于：所述平面角度调节装置(2)包括设在底板(1)上端右侧的平面轴承(21)，底板(1)的底面上设有第一伺服电机(22)，第一伺服电机(22)上端的输出轴穿过底板(1)的上端通孔并通过联轴器与旋转轴(23)的底端固定连接，旋转轴(23)穿过平面轴承(21)的中心并与U形槽板(3)的底面固定连接，第一伺服电机(22)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种异形工件表面精整机器人，其特征在于：所述固定结构(6)包括与L形支板(5)竖板内侧面固定连接的电动伸缩柱(61)，电动伸缩柱(61)的伸缩端内侧端头处设有压片(62)，压片(62)的内侧面上设有橡胶垫(63)，电动伸缩柱(61)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种异形工件表面精整机器人，其特征在于：所述高度调节装置(8)包括与凹槽立板(7)上下壁面通过轴承转动连接的丝杆(81)，丝杆(81)与支块(82)的螺纹通孔螺纹连接，支块(82)侧面的滑块在凹槽立板(7)内壁的滑槽内滑动连接，凹槽立板(7)的上端设有第二伺服电机(83)，第二伺服电机(83)底端的输出轴穿过凹槽立板(7)的上端通孔并通过联轴器与丝杆(81)的上端固定连接，第二伺服电机(83)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种异形工件表面精整机器人，其特征在于：所述纵向角度调节装置(10)包括与电动伸缩杆(9)伸缩端右侧固定连接的圆筒(101)，圆筒(101)的内部左壁面上设有第三伺服电机(102)，第三伺服电机(102)的输出轴通过联轴器与转动轴(103)的左端固定连接，转动轴(103)通过轴承与圆筒(101)的右壁面转动连接，转动轴(103)的右端延伸至圆筒(101)的外部，第三伺服电机(102)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种异形工件表面精整机器人，其特征在于：所述竖向角度调节装置(11)包括与转动轴(103)右端固定连接的U形板(111)，U形板(111)的内壁通过轴承转动连接有调节轴(113)，U形板(111)的前侧设有第四伺服电机(112)，第四伺服电机(112)的输出轴穿过U形板(111)的侧面通孔并通过联轴器与调节轴(113)的前端固定连接，第四伺服电机(112)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端。

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