CN212885897U - 一种自动化机器人焊接辅助工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机器人焊接辅助工装，包括操作台面，所述操作台面的下端固定焊接有一个支撑台，所述支撑台的左端固定连接有一个控制面板，所述操作台面的上端中部开有一个T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有一个定位机构，所述操作台面的上端后部固定焊接有一个支撑架，所述支撑架的上部为U型结构，所述支撑架U型结构的对立端共同设置有一个焊接机构，且焊接机构位于定位机构的上方，所述支撑架的下部后端固定连接有一个一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的前端贯穿支撑架的前端与定位机构固定连接在一起。本实用新型所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，结构紧凑，自动化程度高，固定快速便捷，适用范围广。

Description

一种自动化机器人焊接辅助工装

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，特别涉及一种自动化机器人焊接辅助工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接，三维柔性焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道等焊接以及检测系统。

现有的焊接工装的固定装置复杂，对工件进行固定过程中，操作步骤繁琐，且需要将工件需要焊接的位置对准焊枪进行焊接，无法对焊枪的位置进行大幅度调整，对人工放置的要求较高，存在较大的局限性，故此，我们提出了一种自动化机器人焊接辅助工装。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动化机器人焊接辅助工装，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动化机器人焊接辅助工装，包括操作台面，所述操作台面的下端固定焊接有一个支撑台，所述支撑台的左端固定连接有一个控制面板，所述操作台面的上端中部开有一个T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有一个定位机构，所述操作台面的上端后部固定焊接有一个支撑架，所述支撑架的上部为U型结构，所述支撑架U型结构的对立端共同设置有一个焊接机构，且焊接机构位于定位机构的上方，所述支撑架的下部后端固定连接有一个一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的前端贯穿支撑架的前端与定位机构固定连接在一起。

优选的，所述定位机构包括定位板，所述定位板的下端中部固定焊接有一个T型滑块，所述定位板的缩短左部和上端右部均开有一个移动槽，所述定位板的右端固定连接有一个支撑拖，所述支撑拖的上端固定安装有一个一号正反电机，所述一号正反电机的输出端固定连接有一个一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的左端贯穿定位板的中部并延伸至移动槽的左部，所述一号螺纹杆的左部和右部均螺纹连接有一个夹持块，两个所述夹持块呈左右对称分布且对立端均可拆卸安装有一个防护板。

优选的，所述一号螺纹杆的左部和右部为反向螺纹，所述一号螺纹杆与定位板的交界处通过轴承套活动连接，所述T型滑块的结构与T型滑槽的结构相适配。

优选的，所述T型滑块滑动连接在T型滑槽内将定位机构与T型滑槽滑动连接，所述定位板的后端中部与一号电动伸缩杆的前端固定连接将定位机构与一号电动伸缩杆固定连接。

优选的，所述焊接机构包括滑杆、二号螺纹杆和连接块，所述滑杆固定连接在支撑架的上部，所述二号螺纹杆的一端通过轴承活动连接在支撑架的一端，且二号螺纹杆的另一端贯穿支撑架的一端并固定连接有一个二号正反电机，所述二号螺纹杆位于滑杆的下部，所述连接块的上部与滑杆滑动连接，且连接块的下部与二号螺纹杆螺纹连接，所述连接块的下端固定连接有一个二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆的下端固定焊接有一个安装架，所述安装架的下部可拆卸安装有一个焊枪。

优选的，所述控制面板与滑杆和二号电动伸缩杆电性连接，所述控制面板与一号正反电机和一号电动伸缩杆电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、在本实用新型中，通过夹持块与一号螺纹杆螺纹连接使夹持块相向移动，通过两个防护板的距离减小将工件夹持，固定快速便捷，通过一号电动伸缩杆伸缩带动定位板前后移动，可以对工件焊接点位置进行前后方向调整，通过T型滑块滑动连接在T型滑槽内可以提高定位板移动过程中的稳定性，避免晃动；

二、在本实用新型中，通过二号正反电机带动二号螺纹杆转动，使连接块在滑杆和二号螺纹杆上左右移动，可以使焊枪在焊接点位置上进行左右移动，调整范围广，通过设置滑杆的端面为六边形，可以提高移动过程中的稳定性，结构紧凑，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化机器人焊接辅助工装的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动化机器人焊接辅助工装的部分结构示意图；

图3为本实用新型一种自动化机器人焊接辅助工装的定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种自动化机器人焊接辅助工装的焊接机构的结构示意图。

图中：1、操作台面；2、支撑台；3、控制面板；4、T型滑槽；5、定位机构；6、支撑架；7、焊接机构；8、一号电动伸缩杆；51、定位板；52、T型滑块；53、支撑拖；54、一号正反电机；55、一号螺纹杆；56、移动槽；57、夹持块；58、防护板；71、滑杆；72、二号螺纹杆；73、二号正反电机；74、连接块；75、二号电动伸缩杆；76、安装架；77、焊枪。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种自动化机器人焊接辅助工装，包括操作台面1，操作台面1的下端固定焊接有一个支撑台2，支撑台2的左端固定连接有一个控制面板3，操作台面1的上端中部开有一个T型滑槽4，T型滑槽4内滑动连接有一个定位机构5，操作台面1的上端后部固定焊接有一个支撑架6，支撑架6的上部为U型结构，支撑架6U型结构的对立端共同设置有一个焊接机构7，且焊接机构7位于定位机构5的上方，支撑架6的下部后端固定连接有一个一号电动伸缩杆8，一号电动伸缩杆8的前端贯穿支撑架6的前端与定位机构5固定连接在一起。

定位机构5包括定位板51，定位板51的下端中部固定焊接有一个T型滑块52，定位板51的缩短左部和上端右部均开有一个移动槽56，定位板51的右端固定连接有一个支撑拖53，支撑拖53的上端固定安装有一个一号正反电机54，一号正反电机54的输出端固定连接有一个一号螺纹杆55，一号螺纹杆55的左端贯穿定位板51的中部并延伸至移动槽56的左部，一号螺纹杆55的左部和右部均螺纹连接有一个夹持块57，两个夹持块57呈左右对称分布且对立端均可拆卸安装有一个防护板58，防护板58的对立端开有防滑纹，增大摩擦力；一号螺纹杆55的左部和右部为反向螺纹，实现两个夹持块57反方向移动，一号螺纹杆55与定位板51的交界处通过轴承套活动连接，T型滑块52的结构与T型滑槽4的结构相适配，便于定位板51通过T型滑块52与T型滑槽4滑动连接，稳定性强；T型滑块52滑动连接在T型滑槽4内将定位机构5与T型滑槽4滑动连接，定位板51的后端中部与一号电动伸缩杆8的前端固定连接将定位机构5与一号电动伸缩杆8固定连接；焊接机构7包括滑杆71、二号螺纹杆72和连接块74，滑杆71的端面为六边形结构，提高连接块74在移动过程中的稳定性，滑杆71固定连接在支撑架6的上部，二号螺纹杆72的一端通过轴承活动连接在支撑架6的一端，且二号螺纹杆72的另一端贯穿支撑架6的一端并固定连接有一个二号正反电机73，二号螺纹杆72与支撑架6的交界处通过轴承活动连接，二号螺纹杆72位于滑杆71的下部，连接块74的上部与滑杆71滑动连接，且连接块74的下部与二号螺纹杆72螺纹连接，通过二号螺纹杆72转动带动连接块74左右方向上移动，连接块74的下端固定连接有一个二号电动伸缩杆75，二号电动伸缩杆75的下端固定焊接有一个安装架76，安装架76的下部可拆卸安装有一个焊枪77；控制面板3与滑杆71和二号电动伸缩杆75电性连接，控制面板3与一号正反电机54和一号电动伸缩杆8电性连接，通过控制面板3对其进行控制，自动化程度高。

需要说明的是，本实用新型为一种自动化机器人焊接辅助工装，在对工件进行焊接过程中，先将工件放置在T型滑块52的上端中部，通过一号正反电机54带动一号螺纹杆55转动，通过夹持块57与一号螺纹杆55螺纹连接使夹持块57相向移动，通过两个防护板58的距离减小将工件夹持，当固定牢固后，即可通过控制面板3关闭一号正反电机54，停止一号螺纹杆55继续转动，当焊接点位于焊枪77的前方或者后方时，通过一号电动伸缩杆8伸缩带动定位板51前后移动，通过T型滑块52滑动连接在T型滑槽4内可以提高定位板51移动过程中的稳定性，避免晃动，使焊接点与焊枪77位于同一水平线，当需要焊接点位于焊枪77的左方或者右方时，可以打开二号正反电机73，通过二号正反电机73带动二号螺纹杆72转动，使连接块74在滑杆71和二号螺纹杆72上左右移动，直至焊接点与焊枪77重合，最后可以通过二号电动伸缩杆75伸长，带动焊枪77下降对工件进行焊接，完成加工，该装置结构紧凑，调节范围广，自动化程度高，可广泛推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动化机器人焊接辅助工装，包括操作台面(1)，其特征在于：所述操作台面(1)的下端固定焊接有一个支撑台(2)，所述支撑台(2)的左端固定连接有一个控制面板(3)，所述操作台面(1)的上端中部开有一个T型滑槽(4)，所述T型滑槽(4)内滑动连接有一个定位机构(5)，所述操作台面(1)的上端后部固定焊接有一个支撑架(6)，所述支撑架(6)的上部为U型结构，所述支撑架(6)U型结构的对立端共同设置有一个焊接机构(7)，且焊接机构(7)位于定位机构(5)的上方，所述支撑架(6)的下部后端固定连接有一个一号电动伸缩杆(8)，所述一号电动伸缩杆(8)的前端贯穿支撑架(6)的前端与定位机构(5)固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述定位机构(5)包括定位板(51)，所述定位板(51)的下端中部固定焊接有一个T型滑块(52)，所述定位板(51)的缩短左部和上端右部均开有一个移动槽(56)，所述定位板(51)的右端固定连接有一个支撑拖(53)，所述支撑拖(53)的上端固定安装有一个一号正反电机(54)，所述一号正反电机(54)的输出端固定连接有一个一号螺纹杆(55)，所述一号螺纹杆(55)的左端贯穿定位板(51)的中部并延伸至移动槽(56)的左部，所述一号螺纹杆(55)的左部和右部均螺纹连接有一个夹持块(57)，两个所述夹持块(57)呈左右对称分布且对立端均可拆卸安装有一个防护板(58)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述一号螺纹杆(55)的左部和右部为反向螺纹，所述一号螺纹杆(55)与定位板(51)的交界处通过轴承套活动连接，所述T型滑块(52)的结构与T型滑槽(4)的结构相适配。

4.根据权利要求2所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述T型滑块(52)滑动连接在T型滑槽(4)内将定位机构(5)与T型滑槽(4)滑动连接，所述定位板(51)的后端中部与一号电动伸缩杆(8)的前端固定连接将定位机构(5)与一号电动伸缩杆(8)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述焊接机构(7)包括滑杆(71)、二号螺纹杆(72)和连接块(74)，所述滑杆(71)固定连接在支撑架(6)的上部，所述二号螺纹杆(72)的一端通过轴承活动连接在支撑架(6)的一端，且二号螺纹杆(72)的另一端贯穿支撑架(6)的一端并固定连接有一个二号正反电机(73)，所述二号螺纹杆(72)位于滑杆(71)的下部，所述连接块(74)的上部与滑杆(71)滑动连接，且连接块(74)的下部与二号螺纹杆(72)螺纹连接，所述连接块(74)的下端固定连接有一个二号电动伸缩杆(75)，所述二号电动伸缩杆(75)的下端固定焊接有一个安装架(76)，所述安装架(76)的下部可拆卸安装有一个焊枪(77)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接辅助工装，其特征在于：所述控制面板(3)与滑杆(71)和二号电动伸缩杆(75)电性连接，所述控制面板(3)与一号正反电机(54)和一号电动伸缩杆(8)电性连接。

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