CN204630577U - 自动化涡轮检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化涡轮检测设备，它包括置料组件、跨设在置料组件上的第一支架、安装在所述第一支架上用于对涡轮进行检测的检测组件，检测组件包括安装在所述置料组件一侧用于夹住涡轮并旋转的旋转夹料机构、安装在置料组件另一侧且与所述旋转夹料机构相对应的第一传感器、与旋转夹料机构相对应且延伸至所述置料组件上方的拍摄机构以及安装在所述置料组件一侧的读码器。将旋转夹料机构与第一传感器相对应设置，并且拍摄机构延伸至置料组件的上方，这样当置料组件上放置的涡轮被第一传感器感应式时，拍摄机构能够对涡轮进行拍照检测，同时旋转夹料机构可以夹住涡轮并进行转动，这样拍摄机构能够对涡轮进行多面检测，从而给出准确结果。
Description
技术领域
本实用新型属于涡轮检测领域，涉及一种涡轮检测设备，具体涉及一种自动化涡轮检测设备。
背景技术
随着涡轮生产的自动化程度越来越高，需要相应地调整其检测设备以跟上涡轮的生产速度，实现涡轮生产效率的最大化。涡轮检测设备需要满足以下条件：1、与从生产线的生产节拍相匹配并且满足现场的安装空间角度；2、设备需要可以循环快速上料，提高生产的效率；3、设备能够自动对涡轮的不同位置进行检测，并能够准确快速给出准确结果。这就需要对现有的涡轮检测设备进行重新设计。
发明内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动化涡轮检测设备。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化涡轮检测设备，它包括置料组件、跨设在所述置料组件上的第一支架、安装在所述第一支架上用于对涡轮进行检测的检测组件，所述检测组件包括安装在所述置料组件一侧用于夹住涡轮并旋转的旋转夹料机构、安装在所述置料组件另一侧且与所述旋转夹料机构相对应的第一传感器、与所述旋转夹料机构相对应且延伸至所述置料组件上方的拍摄机构以及安装在所述置料组件一侧的读码器。
优化地，所述旋转夹料机构包括用于夹住涡轮的旋转夹爪机构、用于固定所述旋转夹爪机构的固定板、与所述固定板相连接用于带动其运动的推进气缸。
进一步地，所述旋转夹料机构还包括用于固定所述推进气缸的支座、与所述推进气缸相连接且与所述固定板相固定的移动头以及设置于所述移动头和所述支座之间的滑轨。
优化地，它还包括第二支架和动力组件，所述置料组件可转动地安装在所述第二支架的上部，所述动力组件与所述置料组件相连接用于带动其转动。
进一步地，它还包括用于对其进行自动化控制的工业计算机。
进一步地，所述置料组件包括至少两根转轴、套设在所述转轴上的输送履带以及固定在所述输送履带上的多个安装框，所述动力组件与所述转轴相连接。
进一步地，它还包括与所述输送履带末端相对齐的第二感应器。
进一步地，它还包括安装在所述第一支架上且与所述工业计算机相连接的按钮控制盒、显示屏、键盘和报警灯。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型自动化涡轮检测设备，将旋转夹料机构与第一传感器相对应设置，并且拍摄机构延伸至置料组件的上方，这样当置料组件上放置的涡轮被第一传感器感应式时，拍摄机构能够对涡轮进行拍照检测，同时旋转夹料机构可以夹住涡轮并进行转动，这样拍摄机构能够对涡轮进行多面检测，从而给出准确结果。
附图说明
附图1为本实用新型自动化涡轮检测设备的结构示意图；
附图2为本实用新型自动化涡轮检测设备检测组件的结构示意图；
其中，1、第二支架；2、动力组件；3、置料组件；31、输送履带；32、安装框；33、转轴；4、第一支架；5、检测组件；51、旋转夹料机构；510、支座；511、旋转夹爪机构；512、固定板；513、滑轨；514、推进气缸；515、移动头；52、拍摄机构；53、第一传感器；54、读码器；6、工业计算机；7、按钮控制盒；8、显示屏；9、键盘；10、报警灯；11、第二感应器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型优选实施方案进行详细说明：
如图1和图2所示的自动化涡轮检测设备，主要包括置料组件3、第一支架4和检测组件5。
第一支架4跨设在置料组件3上，用于向检测组件5提供支撑。检测组件5安装在第一支架4上，用于对涡轮进行检测，它包括旋转夹料机构51、拍摄机构51、第一传感器53和读码器54；旋转夹料机构51安装在置料组件3的一侧，用于夹住涡轮将其进行旋转；第一传感器53安装在置料组件3另一侧，它与旋转夹料机构51相对应；拍摄机构52与旋转夹料机构51相对应，它延伸至置料组件3的上方；当第一传感器53感应到置料组件3上放置有涡轮时，可以触发拍摄机构51对涡轮进行检测。读码器54安装在置料组件3一侧，用于对涡轮进行读码。
在本实施例中，旋转夹料机构51包括旋转夹爪机构511、固定板512、滑轨513和推进气缸514。旋转夹爪机构511有三个，它们之间对称分布形成120°的夹角，它可以采用气缸驱动，实现旋转夹爪机构511的夹紧、松开以及自身的旋转。支座510可以固定在第一支架4的某一杆件或者台面上；推进气缸514固定在支座510的顶部；移动头515也固定在支座510的顶部，它与推进气缸514的推进轴相连接，从而在推进气缸514的带动下运动，其运动方向与置料组件3的延伸方向相垂直。移动头515和支座510之间设有滑轨513，这样移动头515在推进气缸514的拉动下在滑轨513上滑动。而旋转夹爪机构511则通过固定板512与移动头515相固定，从而推进气缸514能够带动旋转夹爪机构511运动。
在本实施例中，自动化涡轮检测设备还包括第二支架1、动力组件2以及用于自动化控制的工业计算机6。置料组件3可转动地安装在第二支架1的上部，动力组件2与置料组件3相连接用于带动其转动，主要包括与置料组件3相连接的传动带和电机。置料组件3包括至少两根转轴33、套设在转轴33上的输送履带31以及固定在输送履带31上的多个安装框32，动力组件2与转轴33相连接。工业计算机6可以直接选用现有的，它与其它部件的连接也是本领域技术人员根据使用效果参考现有技术可以得到的，用于接收上述其它部件发出的信号并对其进行转换从而传送给其它部件，实现对上述部件或者整个设备的自动化控制。这样，输送履带31工作后带动多个涡轮依次向前移动，当装有涡轮的安装框32到达第一传感器53时，第一传感器53感应到安装框32上有涡轮而被触发，输送履带31停止转动，此时旋转夹爪机构511在推进气缸514的带动下向涡轮运动而将其夹住，拍摄机构51被触发工作，第一次拍照；拍摄机构51第一次触发拍照后，旋转夹爪机构511（主要是将夹爪安装在可旋转的部件上）转动一角度，带动涡轮转动，拍摄机构51再次被触发拍照，每个涡轮被检测时旋转夹爪机构511共进行两次转动，这样拍摄机构51对涡轮三个方向位置进行拍照检测；检测结束后，旋转夹爪机构511松开并复位，推进气缸514缩回，输送履带31继续工作，下一个涡轮重复以上动作。如果检测到某个涡轮不合格时，当该涡轮运行至输送履带31末端（即输送履带31下料工位）时，输送履带31停止动作，机器会报警，工人拿走该涡轮后，输送履带31才会继续工作。在与输送履带31末端相对齐的部件上安装有第二感应器11，当该第二感应器11感应到有涡轮的时候，就会触发，输送履带31会停止工作，防止涡轮从置料组件3上脱落，机器给出报警，提醒工人来下料。
在本实施例中，自动化涡轮检测设备还包括安装在第一支架4上且与工业计算机6相连接的按钮控制盒7、显示屏8、键盘9和报警灯10，用于方便对检测设备进行监控、控制或者方便向工人报警。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化涡轮检测设备，它包括置料组件（3）、跨设在所述置料组件（3）上的第一支架（4）、安装在所述第一支架（4）上用于对涡轮进行检测的检测组件（5），其特征在于：所述检测组件（5）包括安装在所述置料组件（3）一侧用于夹住涡轮并旋转的旋转夹料机构（51）、安装在所述置料组件（3）另一侧且与所述旋转夹料机构（51）相对应的第一传感器（53）、与所述旋转夹料机构（51）相对应且延伸至所述置料组件（3）上方的拍摄机构（52）以及安装在所述置料组件（3）一侧的读码器（54）。
2.根据权利要求1所述的自动化涡轮检测设备，其特征在于：所述旋转夹料机构（51）包括用于夹住涡轮的旋转夹爪机构（511）、用于固定所述旋转夹爪机构（511）的固定板（512）、与所述固定板（512）相连接用于带动其运动的推进气缸（514）。
3.根据权利要求2所述的自动化涡轮检测设备，其特征在于：所述旋转夹料机构（51）还包括用于固定所述推进气缸（514）的支座（510）、与所述推进气缸（514）相连接且与所述固定板（512）相固定的移动头（515）以及设置于所述移动头（515）和所述支座（510）之间的滑轨（513）。
4.根据权利要求1所述的自动化涡轮检测设备，其特征在于：它还包括第二支架（1）和动力组件（2），所述置料组件（3）可转动地安装在所述第二支架（1）的上部，所述动力组件（2）与所述置料组件（3）相连接用于带动其转动。
5.根据权利要求4所述的自动化涡轮检测设备，其特征在于：它还包括用于对其进行自动化控制的工业计算机（6）。
6.根据权利要求5所述的自动化涡轮检测设备，其特征在于：所述置料组件（3）包括至少两根转轴（33）、套设在所述转轴（33）上的输送履带（31）以及固定在所述输送履带（31）上的多个安装框（32），所述动力组件（2）与所述转轴（33）相连接。
7.根据权利要求6所述的自动化涡轮检测设备，其特征在于：它还包括与所述输送履带（31）末端相对齐的第二感应器（11）。
8.根据权利要求7所述的自动化涡轮检测设备，其特征在于：它还包括安装在所述第一支架（4）上且与所述工业计算机（6）相连接的按钮控制盒（7）、显示屏（8）、键盘（9）和报警灯（10）。
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