CN105548192B - 一种直流开闭器的自动化检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种直流开闭器的自动化检测设备，它包括：抓取组件，所述抓取组件包括水平设置的固定座、安装在所述固定座底部且支撑在操作台面上的支撑架、可滑动地安装在所述固定座上的上料机构、可滑动地安装在所述固定座上且与所述上料机构相配合的下料机构；检测组件，它包括与所述上料机构相配合的产品夹具、可运动地安装在操作台面上用于固定所述产品夹具的第一运动座、安装在所述第一运动座下方的第一相机、安装在所述第一运动座上方且与所述第一相机相对应的第二相机以及安装在所述第一运动座一侧的第三相机；这样大幅提高了其检测的自动化程度，提高了生产效率。

Description

一种直流开闭器的自动化检测设备

技术领域

本发明涉及一种直流开闭器的检测设备，具体涉及一种能够满直流开闭器自动上料、自动检测，并将检测完的产品按照检测结果自动将不良产品分料的自动化设备。

背景技术

现有直流开闭器（或者称为断路器）的自动化生产流水线节奏较快，仅仅依靠人工操作，不但生产效率低、人力成本高，而且检测结果不可靠，容易出现错误，因此需要借助自动化检测设备。现有的检测设备通常结构简单、功能单一，无法满足产品在实际自动化生产过程中的需求，因此需要设计与自动化生产流水线相配合的自动化设备，以提供准确、稳定、可靠的检测，同时需要占用空间小。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种直流开闭器的自动化检测设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种直流开闭器的自动化检测设备，它包括：

抓取组件，所述抓取组件包括水平设置的固定座、安装在所述固定座底部且支撑在操作台面上的支撑架、可滑动地安装在所述固定座上的上料机构、可滑动地安装在所述固定座上且与所述上料机构相配合的下料机构；

检测组件，它包括与所述上料机构相配合的产品夹具、可运动地安装在操作台面上用于固定所述产品夹具的第一运动座、安装在所述第一运动座下方的第一相机、安装在所述第一运动座上方且与所述第一相机相对应的第二相机以及安装在所述第一运动座一侧的第三相机；

出料组件，所述出料组件安装在操作台面上，它包括与所述下料机构相配合的输送带。

优化地，它还包括安装在所述输送带外侧的吹气组件。

进一步地，所述抓取组件还包括安装在所述固定座上且与所述上料机构和所述下料机构相连接的旋转轴、与所述旋转轴端部相连接的电机。

进一步地，所述上料机构包括至少一个第一气爪以及与所述第一气爪相连接用于带动其上下运动的第一气动滑台，所述第一气动滑台与所述旋转轴相连接；所述下料机构包括与所述第一气爪数量相同的第二气爪、与所述第二气爪相连接用于带动其转动的旋转气缸以及与所述旋转气缸相连接用于带动其上下运动的第二气动滑台，所述第二气动滑台与所述旋转轴相连接；所述输送带与所述旋转轴相垂直。

进一步地，所述检测组件还包括固定在操作台面上用于安装所述第二相机的支撑架、设置于所述第一运动座下方的第二运动座、安装在所述第二运动座和操作台面之间的第一滑轨、安装在所述第二运动座和操作台面之间用于带动所述第二运动座在所述第一滑轨上滑动的第一伸缩气缸、设置于所述第一运动座和所述第二运动座之间的第二滑轨、设置于所述第一运动座和所述第二运动座之间用于带动所述第一运动座在所述第二滑轨上滑动的第二伸缩气缸，所述第二运动座上开设有供所述第一相机拍照的开孔；所述第一滑轨和所述第二滑轨相垂直。

进一步地，所述吹气组件包括安装架、固定在所述安装架上且与所述输送带相对应的吹气管、安装在所述安装架上且与所述吹气管相配合的感应器以及固定在所述输送带另一侧用于承接不合格产品的废料盒。

优化地，它还包括机架、安装在所述机架内用于对其它部件进行自动化控制的工控机以及安装在所述机架上且与所述工控机相连接的显示屏、按钮操作面板和闭合式键盘台面；所述操作台面形成在所述机架的中部，所述机架上开设有分别与所述抓取组件、所述出料组件相对应的进料口和出料口。

进一步地，它还包括安装在所述机架的顶部且与所述工控机相连接的警报器。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明直流开闭器的自动化检测设备，通过采用特定结构的抓取组件、检测组件和出料组件，并将其按照一定的结构进行配合，能够实现对直流开闭器的自动上料、检测和出料的处理，大幅提高了其检测的自动化程度，提高了生产效率。

附图说明

附图1为本发明直流开闭器的自动化检测设备的结构示意图；

附图2为本发明直流开闭器的自动化检测设备抓取组件的结构示意图；

附图3为本发明直流开闭器的自动化检测设备内部的结构示意图；

其中，1、机架；2、进料口；3、按钮操作面板；4、显示屏；5、闭合式键盘台面；6、工控机；7、警报器；8、抓取组件；81、固定座；82、旋转轴；83、电机；84、支撑架；85、上料机构；851、第一气动滑台；852、第一气爪；86、下料机构；861、第二气动滑台；862、旋转气缸；863、第二气爪；10、检测组件；101、第一相机；102、第二运动座；103、第一滑轨；104、第一伸缩气缸；105、第二相机；107、第一运动座；1071、产品夹具；108、第二伸缩气缸；109、第二滑轨；110、第三相机；9、出料组件；91、输送带；11、吹气组件；111、安装架；112、吹气管；113、感应器；114、废料盒；12、出料口。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明：

如图1至图3所示的直流开闭器的自动化检测设备，主要包括操作台面以及安装在该操作台面上的抓取组件8、出料组件9和检测组件10等组件。

其中，抓取组件8主要包括固定座81、上料机构85和下料机构86等机构，固定座81水平设置，它通过安装在其底部的支撑架84固定在操作台面上；上料机构85可滑动地安装在固定座81，用于夹取直流开闭器20并放在检测组件10上，它包括至少一个第一气爪852（本实施例中，第一气爪852为两个）以及与第一气爪852相连接用于带动其上下运动的第一气动滑台851；下料机构85也可滑动地安装在固定座81上，它与上料机构85相配合，用于夹取检测组件10上的直流开闭器20并放在出料组件9上，它包括与第一气爪852数量相同的第二气爪863、与第二气爪863相连接用于带动其转动的旋转气缸862（旋转气缸862用于带动第二气爪863以竖直于水平面的直线为旋转轴转动）以及与旋转气缸862相连接用于带动其上下运动的第二气动滑台861这样有利于与出料组件9相配合从而改变直流开闭器20的输送走向，以节约整个设备的占用空间。在本实施例中，抓取组件8还包括安装在固定座81上的旋转轴82；该旋转轴82还与上料机构85、下料机构86相连接（与上料机构85、下料机构86的第一气动滑台851、第二气动滑台861相连接），其端部则电机83相连接，这样当电机83工作时能够带动旋转轴82进行转动，从而带动上料机构85、下料机构86的同步运动。当然，可以根据根据需要，在固定座81上安装分别与上料机构85、下料机构86相配合的限位机构，进一步确保其行进距离的精确性。

检测组件10主要包括产品夹具1071、第一运动座107、第一相机101、第二相机105和第三相机110等机构。第一相机101用于对直流开闭器20的底部进行拍照检测；第二相机105对应安装在第一相机101的正上方，用于对直流开闭器20的上表面进行拍照检测；第三相机110用于对直流开闭器20的侧面进行拍照检测。第一运动座107可运动地安装在操作台面上，其上固定有与第一气爪852数量一直的产品夹具1071；当第一气爪852夹取两个直流开闭器20后，电机83工作而带动旋转轴82的转动，使得产品夹具1071移动至产品夹具1071的正上方，此时第一气爪852释放直流开闭器20使其掉落于产品夹具1071中，随后第一运动座107移动使两个直流开闭器20的上表面、下表面和待检侧面分别经第二相机105、第一相机101、第三相机110的拍照检测；即第一相机101安装在第一运动座107的下方，第二相机105安装在第一运动座107的上方，而第三相机110安装在第一运动座107的一侧。需要注意的是，产品夹具1071的侧面和底部上与直流开闭器20需要检测处对应的地方需要镂空设置。在本实施例中，检测组件10还包括第二运动座102、第一滑轨103、第二滑轨109等部件，主要是为了实现第一运动座107在一水平面内两个相互垂直的两个方向上的移动，从而实现对多个直流开闭器20的检测；具体结构为：支撑架106固定在操作台面上，用于安装第二相机105；第二运动座102设置于第一运动座107的下方，这样可以使其朝一个方向运动，而第一运动座107朝另一与其相垂直的方向运动，间接实现第一运动座107在一水平面内两个相互垂直的两个方向上的移动。例如，在第二运动座102和操作台面之间设置相互平行的第一滑轨103和第一伸缩气缸104，第一滑轨103与旋转轴82相垂直，第一伸缩气缸104的一端与第二运动座102相连接，从而带动第二运动座102在第一滑轨103上平稳移动；第二滑轨109和第二伸缩气缸108安装在第一运动座107和第二运动座102之间，第二伸缩气缸108的一端与第一运动座107相连接，第二滑轨109与第一滑轨103相垂直，从而带动第一运动座107在第二滑轨109上平稳移动，使得多个直流开闭器20从第一相机101和第二相机105之间依次通过。直流开闭器20检测完毕后，第一伸缩气缸104和第二伸缩气缸108依次复位，将直流开闭器20移至到起始的产品夹具1071承接位置，接着下料机构86抓取直流开闭器20，随后将其移动到出料组件9上，同时上料机构85将抓取的新的直流开闭器20转移到产品夹具1071内，如此重复。需要注意的是，为了不影响第一相机101的工作，第二运动座102上开设有对应的开孔1021。

出料组件9也安装在操作台面上，它主要包括与下料机构86相配合的输送带91，当然输送带91需要在对应的驱动机构的带动下进行转动，而这些驱动机构采用常规的即可。输送带91与旋转轴82相垂直，以节约设备的体积，减少占用的空间。

在本实施例中，为了将不合格产品从合格产品中剔除，可以在输送带91的外侧增设吹气组件11。吹气组件11包括安装架111、固定在安装架111上且与输送带91相对应的吹气管112、安装在安装架111上且与吹气管112相配合的感应器113以及固定在输送带91另一侧的废料盒114；废料盒114用于承接吹气管112吹下的不合格产品。当直流开闭器20传送到吹气组件11上时，若产品的检测结果为不合格，感应器113触发，吹气管112中吹出气流将该直流开闭器20吹到废料盒114中。在本实施例中，该直流开闭器的自动化检测设备能够实现直流开闭器20上手柄面上有无印字、印字方向的检测；侧标签面上标签字体大小统一、清晰程度和方向的检测，识别标签内容，以及标签是否断字；底面有无端角压铆后翻边；打点面有无耐压打点等项目。

在本实施例中，该直流开闭器的自动化检测设备还包括机架1、安装在机架1内用于对其它部件进行自动化控制的工控机3、安装在机架1顶部且与工控机3相连接的警报器7以及安装在机架1上且与工控机3相连接的显示屏4、按钮操作面板3和闭合式键盘台面5；所述操作台面形成在机架1的中部，即常规的操作平台，机架1上开设有分别与抓取组件8、出料组件9相对应的进料口2、出料口12。工控机3采用常规的即可，它能够接受、储存、处理并发送对应的信号，从而实现对整个设备的自动化控制；利用显示屏4、按钮操作面板3和闭合式键盘台面5等部件能够向工控机3中写入或输入对应的信息。当设备出现异常时，警报器7报警提醒，以及时排查故障。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种直流开闭器的自动化检测设备，其特征在于，它包括：

抓取组件（8），所述抓取组件（8）包括水平设置的固定座（81）、安装在所述固定座（81）底部且支撑在操作台面上的支撑架（84）、可滑动地安装在所述固定座（81）上的上料机构（85）、可滑动地安装在所述固定座（81）上且与所述上料机构（85）相配合的下料机构（86）、安装在所述固定座（81）上且与所述上料机构（85）和所述下料机构（86）相连接的旋转轴（82）、与所述旋转轴（82）端部相连接的电机（83），所述上料机构（85）包括至少一个第一气爪（852）以及与所述第一气爪（852）相连接用于带动其上下运动的第一气动滑台（851），所述第一气动滑台（851）与所述旋转轴（82）相连接；所述下料机构（86）包括与所述第一气爪（852）数量相同的第二气爪（863）、与所述第二气爪（863）相连接用于带动其转动的旋转气缸（862）以及与所述旋转气缸（862）相连接用于带动其上下运动的第二气动滑台（861），所述第二气动滑台（861）与所述旋转轴（82）相连接；

检测组件（10），它包括与所述上料机构（85）相配合的产品夹具（1071）、可运动地安装在操作台面上用于固定所述产品夹具（1071）的第一运动座（107）、安装在所述第一运动座（107）下方的第一相机（101）、安装在所述第一运动座（107）上方且与所述第一相机（101）相对应的第二相机（105）以及安装在所述第一运动座（107）一侧的第三相机（110）；

出料组件（9），所述出料组件（9）安装在操作台面上，它包括与所述下料机构（86）相配合的输送带（91），所述输送带（91）与所述旋转轴（82）相垂直；

吹气组件（11），所述吹气组件（11）安装在所述输送带（91）的外侧。

2.根据权利要求1所述的直流开闭器的自动化检测设备，其特征在于：所述检测组件（10）还包括固定在操作台面上用于安装所述第二相机（105）的支撑架（106）、设置于所述第一运动座（107）下方的第二运动座（102）、安装在所述第二运动座（102）和操作台面之间的第一滑轨（103）、安装在所述第二运动座（102）和操作台面之间用于带动所述第二运动座（102）在所述第一滑轨（103）上滑动的第一伸缩气缸（104）、设置于所述第一运动座（107）和所述第二运动座（102）之间的第二滑轨（109）、设置于所述第一运动座（107）和所述第二运动座（102）之间用于带动所述第一运动座（107）在所述第二滑轨（109）上滑动的第二伸缩气缸（108），所述第二运动座（102）上开设有供所述第一相机（101）拍照的开孔（1021）；所述第一滑轨（103）和所述第二滑轨（109）相垂直。

3.根据权利要求2所述的直流开闭器的自动化检测设备，其特征在于：所述吹气组件（11）包括安装架（111）、固定在所述安装架（111）上且与所述输送带（91）相对应的吹气管（112）、安装在所述安装架（111）上且与所述吹气管（112）相配合的感应器（113）以及固定在所述输送带（91）另一侧用于承接不合格产品的废料盒（114）。

4.根据权利要求1所述的直流开闭器的自动化检测设备，其特征在于：它还包括机架（1）、安装在所述机架（1）内用于对其它部件进行自动化控制的工控机（6）以及安装在所述机架（1）上且与所述工控机（6）相连接的显示屏（4）、按钮操作面板（3）和闭合式键盘台面（5）；所述操作台面形成在所述机架（1）的中部，所述机架（1）上开设有分别与所述抓取组件（8）、所述出料组件（9）相对应的进料口（2）和出料口（12）。

5.根据权利要求4所述的直流开闭器的自动化检测设备，其特征在于：它还包括安装在所述机架（1）的顶部且与所述工控机（6）相连接的警报器（7）。