CN105904386B - 一种电子加工无尘夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电子加工无尘夹具,工作台的中轴线垂直于水平面进行布置,工作台的下端安装有限位杆,限位杆的中轴线垂直于工作台的下表面进行布置,工作台上安装有伺服电机,伺服电机与转轴装配在一起,转轴上安装有真空吸盘,传输带位于真空吸盘的下端,通过添加真空吸盘来实现对电子元器件的吸附,该设计解决了传统电子元器件通过机械手进行抓取时容易掉落的问题,另外静电吸附管的设计则实现对电子元器件上灰尘的吸附,进而防止灰尘对电子元件器的性能造成影响,而粉尘传感器则对灰尘数据进行检测,进而防止灰尘过多造成电子元件器性能下降的问题出现,另外显示屏的设计则实现对灰尘数据的显示,进而便于工作人员直观的进行查看。
Description
技术领域
本发明是一种电子加工无尘夹具,属于机械设备领域。
背景技术
现有技术中,电子元件结构通常包括芯片和与芯片连接的引脚。生产过程中,初始生产时,引脚的长度较长;生产过程中,需要将引脚切短甚至折弯。由于电子元件体积较小,且为了规模化生产的需要,需要使用夹具夹持多个电子元件同时切断引脚或将引脚折弯。其中一种可用的夹具包括利用螺栓连接的两个夹具条。使用时,将带有引脚的电子元件置于下夹具条上,将上夹具条竖直放于电子元件上,然后通过螺栓将二者固定,电子元件夹持在两个夹具条之间。然后利用切筋刀具切断引脚, 在这过程中电子元件往往需要进行多次的移动,而在移动的过程中灰尘会吸附在其表面,所以我们需要一种电子加工无尘夹具来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种电子加工无尘夹具,以解决上述背景技术中提出的问题,本发明使用方便,便于操作,稳定性好,可靠性高。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种电子加工无尘夹具,包括加工设备、除尘设备以及检测设备,所述加工设备由转轴、伺服电机、工作台、传输带、限位杆以及真空吸盘组成,所述工作台的中轴线垂直于水平面进行布置,所述工作台的下端安装有限位杆,所述限位杆的中轴线垂直于工作台的下表面进行布置,所述工作台上安装有伺服电机,所述伺服电机与转轴装配在一起,所述转轴上安装有真空吸盘,所述传输带位于真空吸盘的下端,所述除尘设备由调节螺杆、安装架、静电吸附管以及驱动电机组成,所述调节螺杆与安装架装配在一起,所述安装架的内部分布有静电吸附管,所述驱动电机与扇叶安装在一起,所述检测设备由显示屏、粉尘传感器以及单片机组成,所述显示屏安装在工作台上,所述粉尘传感器安装在除尘设备的内部,所述粉尘传感器的输出端与单片机的输入端连接在一起,所述单片机的输出端与显示屏的输入端连接在一起。
进一步地,所述限位杆设置有四根且四根限位杆规格相同。
进一步地,所述静电吸附管在安装架的内部呈S形进行排列。
进一步地,所述驱动电机设置有两个且两个驱动电机分别安装在静电吸附管的两侧位置,两个驱动电机规格相同。
进一步地,所述伺服电机通过螺栓进行固定。
本发明的有益效果:本发明的一种电子加工无尘夹具,通过添加真空吸盘来实现对电子元器件的吸附,该设计解决了传统电子元器件通过机械手进行抓取时容易掉落的问题,另外静电吸附管的设计则实现对电子元器件上灰尘的吸附,进而防止灰尘对电子元件器的性能造成影响,而粉尘传感器则对灰尘数据进行检测,进而防止灰尘过多造成电子元件器性能下降的问题出现,另外显示屏的设计则实现对灰尘数据的显示,进而便于工作人员直观的进行查看,本发明使用方便,便于操作,除尘效果好,可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1为本发明一种电子加工无尘夹具的结构示意图。
图2为本发明一种电子加工无尘夹具中除尘设备的结构示意图。
图3为本发明一种电子加工无尘夹具的工作原理示意图。
图中: 1-转轴、2-伺服电机、3-除尘设备、4-工作台、5-传输带、6-限位杆、7-真空吸盘、8-显示屏、9-粉尘传感器、10-调节螺杆、11-安装架、12-静电吸附管、13-驱动电机、14-扇叶、15-单片机。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2与图3,本发明提供一种技术方案:一种电子加工无尘夹具,包括加工设备、除尘设备3以及检测设备,加工设备由转轴1、伺服电机2、工作台4、传输带5、限位杆6以及真空吸盘7组成,工作台4的中轴线垂直于水平面进行布置,工作台4的下端安装有限位杆6,限位杆6的中轴线垂直于工作台4的下表面进行布置,工作台4上安装有伺服电机2,伺服电机2与转轴1装配在一起,转轴1上安装有真空吸盘7,通过添加真空吸盘7来实现对电子元器件的吸附,该设计解决了传统电子元器件通过机械手进行抓取时容易掉落的问题,传输带5位于真空吸盘7的下端。
除尘设备3由调节螺杆10、安装架11、静电吸附管12以及驱动电机13组成,调节螺杆10与安装架11装配在一起,安装架11的内部分布有静电吸附管12,静电吸附管12的设计则实现对电子元器件上灰尘的吸附,进而防止灰尘对电子元件器的性能造成影响,驱动电机13与扇叶14安装在一起。
检测设备由显示屏8、粉尘传感器9以及单片机15组成,显示屏8安装在工作台4上,粉尘传感器9安装在除尘设备3的内部,粉尘传感器9则对灰尘数据进行检测,进而防止灰尘过多造成电子元件器性能下降的问题出现,粉尘传感器9的输出端与单片机15的输入端连接在一起,单片机15的输出端与显示屏8的输入端连接在一起,显示屏8的设计则实现对灰尘数据的显示,进而便于工作人员直观的进行查看。
限位杆6设置有四根且四根限位杆6规格相同,静电吸附管12在安装架11的内部呈S形进行排列,驱动电机13设置有两个且两个驱动电机13分别安装在静电吸附管12的两侧位置,两个驱动电机13规格相同,伺服电机2通过螺栓进行固定。
具体实施方式:在进行使用时,首先工作人员对本发明进行检查,检查是否存在缺陷,如果存在缺陷的话就无法进行使用了,此时需要通知维修人员进行维修,如果不存在问题的话就可以进行使用,使用时,首先工作人员将电子元器件放置到传输带5上,此时,传输带5将电子元件器传输带5到除尘设备3中,此时,驱动电机13带动扇叶14进行旋转,进而对电子元件器上的灰尘进行初步的处理,处理完成后静电吸附管12对电子元件器上的灰尘进行吸附,吸附后的电子元件器通过传输带5进行移动,在移动的过程中,驱动电机13带动扇叶14进行旋转,进而再次进行除尘,最后电阻元件器通过真空吸盘7进行吸附,转移到下一个工作地点,在这过程中粉尘传感器9对粉尘数据进行检测,并将检测的粉尘数据传输到单片机15中,在单片机15中对其进行分析处理后传输到显示屏8中显示出来,进而便于工作人员进行观察,如果工作人员发现灰尘过重的话,工作人员需要停止设备进行灰尘的处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种电子加工无尘夹具,包括加工设备、除尘设备以及检测设备,其特征在于:所述加工设备由转轴、伺服电机、工作台、传输带、限位杆以及真空吸盘组成,所述工作台的中轴线垂直于水平面进行布置,所述工作台的下端安装有限位杆,所述限位杆的中轴线垂直于工作台的下表面进行布置,所述工作台上安装有伺服电机,所述伺服电机与转轴装配在一起,所述转轴上安装有真空吸盘,所述传输带位于真空吸盘的下端;
所述除尘设备由调节螺杆、安装架、静电吸附管以及驱动电机组成,所述调节螺杆与安装架装配在一起,所述安装架的内部分布有静电吸附管,静电吸附管在安装架的内部呈S形进行排列;所述驱动电机设置有两个且两个驱动电机分别安装在静电吸附管的两侧位置,两个驱动电机规格相同;所述驱动电机与扇叶安装在一起;
所述检测设备由显示屏、粉尘传感器以及单片机组成,所述显示屏安装在工作台上,所述粉尘传感器安装在除尘设备的内部,所述粉尘传感器的输出端与单片机的输入端连接在一起,所述单片机的输出端与显示屏的输入端连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种电子加工无尘夹具,其特征在于:所述限位杆设置有四根且四根限位杆规格相同。
3.根据权利要求1所述的一种电子加工无尘夹具,其特征在于:所述伺服电机通过螺栓进行固定。
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