CN208700071U - 一种用于转台机器人检测用下料台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于转台机器人检测用下料台，包括台座、旋转机构、旋转平台、下料机构、料框，所述旋转机构的顶部与旋转平台相连接、底部固定设置于台座上，且旋转机构用于驱动旋转平台在水平面上旋转运动；所述下料机构包括下料框架、升降滑杆、弹性弹簧、升降顶块，所述下料框架固定设置于旋转平台上；所述升降滑杆垂直设置于旋转平台上；所述升降顶块的升降滑块套设于升降滑杆上；所述弹性弹簧套设于升降滑杆上；所述料框设置于下料框架内并位于升降顶块上。本实用新型能够将料框中的工件进行自动升降，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，有利于工人身体健康。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于转台机器人检测用下料台。
背景技术
现阶段，检测设备均采用五轴机械系统，采用电机驱动，进行定位与检测。检测需人工将检测工件一件放入机械系统内进行检测，检测完毕后取出，再将一工件放入进行检测，检测效率低下。在检测期间，人员将通过手摇柄控制机械五轴来对工件检测。现有技术中的检测设备通常将检测完成的工件放入料框，然后由人工从料框中取出工件进入下一工位，为了防止工件的磨损，这样需要工人长时间的做弯腰的姿势将工件放置料框底部，工人劳动强度大，工作效率低，对工人身体也影响不好。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种用于转台机器人检测用下料台，能够将料框中的工件进行自动升降，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，有利于工人身体健康。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种用于转台机器人检测用下料台，包括台座、旋转机构、旋转平台、下料机构、料框，所述旋转机构的顶部与旋转平台相连接、底部固定设置于台座上，且旋转机构用于驱动旋转平台在水平面上旋转运动；所述旋转机构包括旋转底座、安装盘、驱动电机，所述旋转底座固定设置于台座上；所述安装盘的下部设置于旋转底座上，安装盘的上部连接于旋转平台上；所述驱动电机通过蜗轮蜗杆副驱动安装盘旋转，该蜗轮蜗杆副设置于安装盘内；所述下料机构包括下料框架、升降滑杆、弹性弹簧、升降顶块，所述下料框架固定设置于旋转平台上；所述升降滑杆垂直设置于旋转平台上，其顶端与下料框架的顶部相连接、底端固定于旋转平台上；所述升降顶块的两端设置有升降滑块，该升降滑块套设于升降滑杆上；所述弹性弹簧套设于升降滑杆上，并位于升降滑块与旋转平台之间；所述料框设置于下料框架内并位于升降顶块上，用于放置工件。
作为一种优选方案，所述下料机构有两个，分别位于旋转平台的两端。
作为一种优选方案，所述驱动电机通过联轴节与蜗轮蜗杆副相连接。
作为一种优选方案，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型能够将料框中的工件进行自动升降，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，有利于工人身体健康。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例：
如图1~2所示，一种用于转台机器人检测用下料台，包括台座1、旋转机构2、旋转平台3、下料机构4、料框5，所述旋转机构2的顶部与旋转平台3相连接、底部固定设置于台座1上，且旋转机构2用于驱动旋转平台3在水平面上旋转运动；所述旋转机构2包括旋转底座21、安装盘22、（图中并未示出），所述旋转底座21固定设置于台座1上；所述安装盘22的下部设置于旋转底座21上，安装盘22的上部连接于旋转平台3上；所述驱动电机23通过蜗轮蜗杆副驱动安装盘22旋转，该蜗轮蜗杆副设置于安装盘22内；所述下料机构4包括下料框架41、升降滑杆42、弹性弹簧43、升降顶块44，所述下料框架41固定设置于旋转平台3上；所述升降滑杆42垂直设置于旋转平台3上，其顶端与下料框架41的顶部相连接、底端固定于旋转平台3上；所述升降顶块44的两端设置有升降滑块45，该升降滑块45套设于升降滑杆42上；所述弹性弹簧43套设于升降滑杆42上，并位于升降滑块45与旋转平台3之间；所述料框5设置于下料框架41内并位于升降顶块44上，用于放置工件6。
具体的，本实用新型利用弹性弹簧43的回复力自动上升下降料框5中的工件6，结构简单，成本低，能够减少工人弯腰放料的劳动强度。
优选的，所述下料机构4有两个，分别位于旋转平台3的两端。具体使用时，当其中一个下料机构4中的料框5被完全放满后，旋转机构2将没有工件6的下料机构4旋转至工人面前继续下料，有工件6的下料机构4则旋转出去更换料框5，提高了工作效率。
优选的，所述驱动电机23通过联轴节24与蜗轮蜗杆副相连接。
优选的，所述驱动电机23为步进电机或伺服电机。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于转台机器人检测用下料台，其特征在于：包括台座、旋转机构、旋转平台、下料机构、料框，所述旋转机构的顶部与旋转平台相连接、底部固定设置于台座上，且旋转机构用于驱动旋转平台在水平面上旋转运动；所述旋转机构包括旋转底座、安装盘、驱动电机，所述旋转底座固定设置于台座上；所述安装盘的下部设置于旋转底座上，安装盘的上部连接于旋转平台上；所述驱动电机通过蜗轮蜗杆副驱动安装盘旋转，该蜗轮蜗杆副设置于安装盘内；所述下料机构包括下料框架、升降滑杆、弹性弹簧、升降顶块，所述下料框架固定设置于旋转平台上；所述升降滑杆垂直设置于旋转平台上，其顶端与下料框架的顶部相连接、底端固定于旋转平台上；所述升降顶块的两端设置有升降滑块，该升降滑块套设于升降滑杆上；所述弹性弹簧套设于升降滑杆上，并位于升降滑块与旋转平台之间；所述料框设置于下料框架内并位于升降顶块上，用于放置工件。
2.根据权利要求1所述的一种用于转台机器人检测用下料台，其特征在于：所述下料机构有两个，分别位于旋转平台的两端。
3.根据权利要求1所述的一种用于转台机器人检测用下料台，其特征在于：所述驱动电机通过联轴节与蜗轮蜗杆副相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于转台机器人检测用下料台，其特征在于：所述驱动电机为步进电机或伺服电机。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109530534A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-29 | 宁波华数机器人有限公司 | 一种薄片分料检测码垛一体机 |
| CN111483847A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-08-04 | 杨忠寸 | 一种无碱玻璃纤维加工工艺 |
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2018
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