CN210400444U - 一种便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉定位检测技术领域，具体为一种便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置，包括底座，底座顶部开有第一滑槽，侧面安装有第一电机，第一电机的输出轴末端连接有第一丝杆，第一丝杆上螺纹连接有水平移动座，水平移动座后侧开有第二滑槽，水平移动座顶部安装有第二电机，第二电机的输出轴末端连接有第二丝杆，第二丝杆上螺纹连接有竖直移动座，竖直移动座顶部安装有工业相机，底座顶部安装有工控机、电机控制器和显示器。该便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置，通过工控机控制电机控制器，进而控制电机带动工业相机移动到指定位置对物体进行检测，解决了传统定位方式速度较慢且精度不高的问题。

Description

一种便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置

技术领域

本实用新型涉及视觉定位检测技术领域，具体为一种便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置。

背景技术

在进行数据挖掘时，需要对被检测物体进行定位，传统定位方式速度较慢且精度不高，而随着科技的发展，机械手被应用到越来越多的领域中，通过机械手对检测物体进行定位能大大提高检测的效率和精度，鉴于此，我们提出一种便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置，包括底座，所述底座顶部的中间外位置沿其水平方向开设有呈倒“T”形结构的第一滑槽，所述底座侧面安装有第一电机，且所述第一电机的输出轴与所述第一滑槽相互平行且其末端同轴连接有第一丝杆，且所述第一丝杆位于所述第一滑槽中，所述第一丝杆上设有与其通过螺纹连接的水平移动座，所述水平移动座后侧中间位置开设有沿竖直方向的第二滑槽，所述水平移动座顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二滑槽相互平行且其末端同轴连接有第二丝杆，且所述第二丝杆位于所述第二滑槽中，所述第二丝杆上设有与其通过螺纹连接的竖直移动座，所述竖直移动座顶部安装有工业相机，所述底座顶部位于所述第一滑槽前侧安装有工控机和电机控制器，且所述工控机和所述电机控制器之间通过电性连接，所述电机控制器与所述第一电机和所述第二电机之间通过电性连接，所述工业相机与所述工控机之间通过电性连接，所述底座顶部位于所述工控机一侧安装有显示器，且所述显示器与所述工控机之间通过电性连接。

优选的，所述第一滑槽末端设有挡块，且所述挡块通过螺丝锁紧固定在所述底座上。

优选的，所述水平移动座底部中间位置设有与其呈一体成型结构的第一连接块，所述第一连接块呈倒“T”形结构，且所述第一连接块的形状尺寸与所述第一滑槽的形状尺寸相适配并与其滑动连接。

优选的，所述第一连接块上开设有沿水平方向贯穿的第一连接孔，所述第一丝杆穿过所述第一连接孔并与其通过螺纹连接。

优选的，所述竖直移动座前侧中间位置设有与其呈一体成型结构的第二连接块，所述第二连接块呈倒“T”形结构，且所述第二连接块的形状尺寸与所述第二滑槽的形状尺寸相适配并与其滑动连接。

优选的，所述第二连接块上开设有沿竖直方向贯穿的第二连接孔，所述第二丝杆穿过所述第二连接孔并与其通过螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置，通过工控机控制电机控制器，进而控制电机带动工业相机移动到指定位置对需要进行检测的物体进行检测，解决了传统定位方式速度较慢且精度不高的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构局部剖视图；

图3为本实用新型中底座的结构示意图；

图4为本实用新型中水平移动座的结构示意图；

图5为本实用新型中竖直移动座的结构示意图。

图中：1、底座；1a、第一滑槽；1b、挡块；2、第一电机；3、第一丝杆；4、水平移动座；40、第二滑槽；41、第一连接块；42、第一连接孔；5、第二电机；6、第二丝杆；7、竖直移动座；70、第二连接块；71、第二连接孔；8、工业相机；9、工控机；10、电机控制器；11、显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：

一种便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置，包括底座1，底座1顶部的中间外位置沿其水平方向开设有呈倒“T”形结构的第一滑槽1a，底座1侧面安装有第一电机2，且第一电机2的输出轴与第一滑槽1a相互平行且其末端同轴连接有第一丝杆3，且第一丝杆3位于第一滑槽1a中，第一丝杆3上设有与其通过螺纹连接的水平移动座4，通过第一电机2的输出轴转动带动第一丝杆3转动，进而带动水平移动座4和其所承载的装置沿第一滑槽1a方向水平移动；水平移动座4后侧中间位置开设有沿竖直方向的第二滑槽40，水平移动座4顶部安装有第二电机5，第二电机5的输出轴与第二滑槽40相互平行且其末端同轴连接有第二丝杆6，且第二丝杆6位于第二滑槽40中，第二丝杆6上设有与其通过螺纹连接的竖直移动座7，竖直移动座7顶部安装有工业相机8，通过第二电机5的输出轴转动带动第二丝杆6转动，进而带动竖直移动座7沿竖直方向移动，将工业相机8带动到需要进行检测的位置上。

本实施例中，底座1顶部位于第一滑槽1a前侧安装有工控机9和电机控制器10，且工控机9和电机控制器10之间通过电性连接，电机控制器10与第一电机2和第二电机5之间通过电性连接，工业相机8与工控机9之间通过电性连接，底座1顶部位于工控机9一侧安装有显示器11，且显示器11与工控机9之间通过电性连接，通过工控机9控制电机控制器10，进而控制第一电机2和第二电机5转动，带动工业相机8移动到需要进行检测的位置上，然后由工业相机8对需要检测的物体进行拍照，将信息传递回工控机9进行检测分析，再将结果传输在显示器11上。

除此之外，第一滑槽1a末端设有挡块1b，且挡块1b通过螺丝锁紧固定在底座1上，防止水平移动座4滑出第一滑槽1a造成设备损坏。

进一步地，水平移动座4底部中间位置设有与其呈一体成型结构的第一连接块41，第一连接块41上开设有沿水平方向贯穿的第一连接孔42，第一丝杆3穿过第一连接孔42并与其通过螺纹连接，通过第一丝杆3的转动带动第一连接块41沿第一滑槽1a方向移动，进而带动水平移动座4移动；第一连接块41呈倒“T”形结构，且第一连接块41的形状尺寸与第一滑槽1a的形状尺寸相适配并与其滑动连接，保证水平移动座4沿第一滑槽1a方向移动的稳定性，防止其发生偏摆。

具体的，竖直移动座7前侧中间位置设有与其呈一体成型结构的第二连接块70，第二连接块70上开设有沿竖直方向贯穿的第二连接孔71，第二丝杆6穿过第二连接孔71并与其通过螺纹连接，通过第二丝杆6的转动带动第二连接块70沿第二滑槽40方向移动，进而带动竖直移动座7移动；第二连接块70呈倒“T”形结构，且第二连接块70的形状尺寸与第二滑槽40的形状尺寸相适配并与其滑动连接，保证竖直移动座7沿第二滑槽40方向移动的稳定性，防止其发生偏摆。

值得说明的是，本实施例中的第一电机2和第二电机5均可以采用深圳市新力川电气有限公司生产的产品型号为LCMT-20L02NB-130M07725B的电机，其配套的电源可以由该厂家提供；本实施例中的工控机9可以采用北京宏国兴胜科技有限公司生产的产品型号为研华IPC-610的工控机，其配套的电源和数据线可以由该厂家提供；本实施例中的电机控制器10可以采用浙江向阳齿轮机电有限公司生产的产品型号为XK-022A的直流有刷电机控制器，其配套的电源和数据线可以由该厂家提供；此外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实施例的便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置在使用时，工作人员首先检查该装置的完好性和各处连接的稳固性；然后接通该装置的电源使其工作；由工控机9控制电机控制器10，进而控制第一电机2和第二电机5转动，通过第一电机2的输出轴转动带动第一丝杆3转动，进而带动水平移动座4和其所承载的装置沿第一滑槽1a方向水平移动，通过第二电机5的输出轴转动带动第二丝杆6转动，进而带动竖直移动座7沿竖直方向移动，将工业相机8带动到需要进行检测的位置上；接着由工业相机8对需要检测的物体进行拍照，将信息传递回工控机9进行检测分析，再将结果传输在显示器11上；检测完成后，断开该装置的电源。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中间外位置沿其水平方向开设有呈倒“T”形结构的第一滑槽(1a)，所述底座(1)侧面安装有第一电机(2)，且所述第一电机(2)的输出轴与所述第一滑槽(1a)相互平行且其末端同轴连接有第一丝杆(3)，且所述第一丝杆(3)位于所述第一滑槽(1a)中，所述第一丝杆(3)上设有与其通过螺纹连接的水平移动座(4)，所述水平移动座(4)后侧中间位置开设有沿竖直方向的第二滑槽(40)，所述水平移动座(4)顶部安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴与所述第二滑槽(40)相互平行且其末端同轴连接有第二丝杆(6)，且所述第二丝杆(6)位于所述第二滑槽(40)中，所述第二丝杆(6)上设有与其通过螺纹连接的竖直移动座(7)，所述竖直移动座(7)顶部安装有工业相机(8)，所述底座(1)顶部位于所述第一滑槽(1a)前侧安装有工控机(9)和电机控制器(10)，且所述工控机(9)和所述电机控制器(10)之间通过电性连接，所述电机控制器(10)与所述第一电机(2)和所述第二电机(5)之间通过电性连接，所述工业相机(8)与所述工控机(9)之间通过电性连接，所述底座(1)顶部位于所述工控机(9)一侧安装有显示器(11)，且所述显示器(11)与所述工控机(9)之间通过电性连接。

2.根据权利要求1所述的便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置，其特征在于：所述第一滑槽(1a)末端设有挡块(1b)，且所述挡块(1b)通过螺丝锁紧固定在所述底座(1)上。

3.根据权利要求1所述的便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置，其特征在于：所述水平移动座(4)底部中间位置设有与其呈一体成型结构的第一连接块(41)，所述第一连接块(41)呈倒“T”形结构，且所述第一连接块(41)的形状尺寸与所述第一滑槽(1a)的形状尺寸相适配并与其滑动连接。

4.根据权利要求3所述的便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置，其特征在于：所述第一连接块(41)上开设有沿水平方向贯穿的第一连接孔(42)，所述第一丝杆(3)穿过所述第一连接孔(42)并与其通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置，其特征在于：所述竖直移动座(7)前侧中间位置设有与其呈一体成型结构的第二连接块(70)，所述第二连接块(70)呈倒“T”形结构，且所述第二连接块(70)的形状尺寸与所述第二滑槽(40)的形状尺寸相适配并与其滑动连接。

6.根据权利要求5所述的便于数据挖掘的利用机械手进行视觉定位检测的装置，其特征在于：所述第二连接块(70)上开设有沿竖直方向贯穿的第二连接孔(71)，所述第二丝杆(6)穿过所述第二连接孔(71)并与其通过螺纹连接。

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