CN205469790U - 一种可前向折叠的无人机起落支架 - Google Patents

Abstract

一种可前向折叠的无人机起落支架，包括设置在机体底部的起落支架，其特征在于，所述起落支架包括连杆、气缸和支杆，所述支杆上设有滑动块，所述连杆上端和气缸上端分别铰接在机体底部，连杆下端和气缸下端柔性链接在滑动块上，气缸驱动滑动块在支杆上左右移动，所述支杆两端头设有支撑挡块。所述支撑挡块的材质为橡胶。通过结构设计，实现起落支架的前向折叠，折叠后极大缩小了无人机的整体体积，尤其是整体高度，利于包装和运输，节约成本。

Description

一种可前向折叠的无人机起落支架

技术领域

本实用新型涉及小型无人机结构，尤其与一种可前向折叠的无人机起落支架的结构有关。

背景技术

现有的小型无人机，由于受到起结构的局限，使得其各部件在收齐后，无人机仍然存在较大的体积，不利于包装和运输，也不利于成本控制。因此，缩小无人机收起状态的体积，可极大改善这一现状。

实用新型内容

本实用新型提供一种可前向折叠的无人机起落支架，解决上述现有技术不足，通过结构设计，实现起落支架的前向折叠，折叠后极大缩小了无人机的整体体积，尤其是整体高度，利于包装和运输，节约成本。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种可前向折叠的无人机起落支架，包括设置在机体底部的起落支架，其特征在于，所述起落支架包括连杆、气缸和支杆，所述支杆上设有滑动块，所述连杆上端和气缸上端分别铰接在机体底部，连杆下端和气缸下端柔性链接在滑动块上，气缸驱动滑动块在支杆上左右移动，所述支杆两端头设有支撑挡块。

进一步，所述支撑挡块的材质为橡胶。

进一步，所述起落支架收起时，连杆、气缸和支杆平行，且呈水平状态。

本实用新型的有益效果是：

通过结构设计，实现起落支架的前向折叠，折叠后极大缩小了无人机的整体体积，尤其是整体高度，利于包装和运输，节约成本。

附图说明

图1示出了本实用新型起落支架放下时的结构示意图。

图2示出了本实用新型起落支架收起时的结构示意图。

具体实施方式

如图1~2所示，一种可前向折叠的无人机起落支架，包括设置在机体1底部的起落支架2，所述起落支架2包括连杆21、气缸22和支杆23，所述支杆23上设有滑动块24，所述连杆21上端和气缸22上端分别铰接在机体1底部，连杆21下端和气缸22下端柔性链接在滑动块24上，气缸22用于驱动滑动块24在支杆23上左右移动，所述支杆23两端头设有支撑挡块231。所述支撑挡块231的材质为橡胶。

需要将无人机收起时，通过气缸22驱动滑动块24在支杆23上往前向方向移动，在连杆21的作用下，支杆23被收起。收闭，连杆21、气缸22、支杆23平行，且呈水平状态。需要使用无人机时，通过气缸22驱动滑动块24在支杆23上往前向的返方向移动，在连杆21的作用下，支杆23被支起。支杆23上的支撑挡块231用于限定滑动块24的移动，采用橡胶材质，在支起时，可放置打滑和降落时的碰撞。

本结构极大缩小了，无人机起落支架收起后的整体体积，尤其是整体高度，利于包装和运输，节约成本。

Claims (3)

1.一种可前向折叠的无人机起落支架，包括设置在机体（1）底部的起落支架（2），其特征在于，所述起落支架（2）包括连杆（21）、气缸（22）和支杆（23），所述支杆（23）上设有滑动块（24），所述连杆（21）上端和气缸（22）上端分别铰接在机体（1）底部，连杆（21）下端和气缸（22）下端柔性链接在滑动块（24）上，所述气缸（22）用于驱动滑动块（24）在支杆（23）上左右移动，所述支杆（23）两端头设有支撑挡块（231）。

2.根据权利要求1所述的可前向折叠的无人机起落支架，其特征在于，所述支撑挡块（231）的材质为橡胶。

3.根据权利要求1所述的可前向折叠的无人机起落支架，其特征在于，所述起落支架（2）收起时，连杆（21）、气缸（22）和支杆（23）平行，且呈水平状态。