CN111907709A - 一种便于撒药的民用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机喷洒技术领域，且公开了一种便于撒药的民用无人机，包括中控箱，所述中控箱的一侧固定安装有固定块，且固定块的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端固定安装有风扇，所述中控箱的底部固定安装有中空块Ⅰ，且中空块Ⅰ的底部固定安装有螺纹套，所述中空块Ⅰ的一侧与支撑杆的一端活动套接，且支撑杆的一端延伸至中空块Ⅰ的内腔并活动套接有伸缩杆。该便于撒药的民用无人机，通过中空块Ⅱ、压簧和落地架的配合，便于更好的将无人机降落时受到冲击力给缓冲掉，从而解决了无人机降落时受到的冲击力过猛，进而会导致药液箱从无人机上脱离的问题，提高了无人机降落时的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机喷洒技术领域，具体为一种便于撒药的民用无人机。
背景技术
在农民进行农业的种植过程中为了防治虫害需要往农田内喷洒大量的农药，往往因为农田的面积较大，使得撒药时效率较低且时间长等问题，因此需要用到民用无人机代替人工进行撒药，使得撒药效率得到进一步的提升，现如今的民用无人机在对药液箱内的农药进行补充时，需要将固定药液箱的装置取下，然后再将药液箱的瓶盖拧开才能往内注入药水，使得其更换步骤较为繁琐的问题，同时在无人机发生故障降落时不能有效的减少无人机与地面接触所造成的冲击力，导致无人机一些完好的零件发生损坏与药液箱从无人机上脱离的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于撒药的民用无人机，具备便于往药液箱内注入药水、能有效的减去降落时造成的冲击力和喷洒范围广等优点，解决了现如今的民用无人机在对药液箱内的农药进行补充时，需要将固定药液箱的装置取下，然后再将药液箱的瓶盖拧开才能往内注入药水，使得其更换步骤较为繁琐的问题，同时在无人机发生故障降落时不能有效的减少无人机与地面接触所造成的冲击力，导致无人机一些完好的零件发生损坏与药液箱从无人机上脱离的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于往药液箱内注入药水、能有效的减去降落时造成的冲击力和喷洒范围广的目的，本发明提供如下技术方案：一种便于撒药的民用无人机，包括中控箱，所述中控箱的一侧固定安装有固定块，且固定块的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端固定安装有风扇，所述中控箱的底部固定安装有中空块Ⅰ，且中空块Ⅰ的底部固定安装有螺纹套，所述中空块Ⅰ的一侧与支撑杆的一端活动套接，且支撑杆的一端延伸至中空块Ⅰ的内腔并活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端延伸至支撑杆的内腔并固定安装有卡块，所述卡块的一侧与支撑杆内腔的一端通过位于伸缩杆上的弹簧传动连接，所述螺纹套的底部与药液箱的顶部螺纹套接，且药液箱一侧的顶部固定套接有固定管，且固定管的一端延伸至药液箱的内腔并固定套接有连接套，所述连接套的底部固定安装有水管，所述固定管的另一端螺纹套接有螺纹块，且螺纹块的另一端与轴承的内腔的固定套接，所述轴承的另一端与出水管的一端固定连接，所述出水管的中部固定安装有抽水泵，且出水管的另一端与连接块的一侧固定连接，且连接块的顶部与连接杆底部的一侧固定连接，所述连接块的底部固定安装喷洒头，所述连接杆的底部固定安装有卡板，且卡板背面的底部活动套接有螺纹杆，且螺纹杆的一端贯穿至卡板的正面并螺纹套接有螺母，所述药液箱一侧底部螺纹套接有螺栓，且药液箱另一侧固定安装有防泄露装置，所述支撑杆的另一端固定安装有缓冲装置。
优选的，所述防泄露装置包括滑槽，所述滑槽开设在药液箱的一侧，且药液箱一侧的底部活动套接有挡板，且挡板的一端延伸至滑槽的内腔，所述挡板的顶部与拉簧的底端固定连接，且拉簧的顶端与滑槽的内壁固定连接，所述药液箱的一侧活动套接有卡梢，且卡梢的一端延伸至滑槽的内腔并贯穿挡板的顶部，所述卡梢的另一端固定安装有弧形块。
优选的，所述缓冲装置包括支撑块，所述支撑块的顶部与支撑杆的另一端固定连接，且支撑块的凹槽内固定安装有中空块Ⅱ，且中空块Ⅱ的底部活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端延伸至中空块Ⅱ的内腔并固定安装有固定梢，且固定梢的底部与中空块Ⅱ内腔的底部通过位于伸缩杆上的压簧传动连接，所述压簧的底部与落地架的一端固定连接。
优选的，述喷洒头的底部设有喷洒孔，且喷洒孔的数量为七个，所述喷洒头上七个喷洒孔之间的间距相等。
优选的，所述落地架的形状为U型，且落地架的直径值是支撑块直径值的三分之二。
优选的，所述卡板的数量为两个，且两个卡板之间的间距与出水管的外径值相适配。
优选的，所述药液箱顶部的两侧设为弧角，且药液箱的高度值是支撑杆高度值的五分之四。
优选的，所述弹簧的初始长度为八厘米，且弹簧的长度值是中空块Ⅰ内径值的五分之三，所述弹簧的最大拉伸长度与中空块Ⅰ的内径值相等。
优选的，所述水管的高度值是药液箱高度值的五分之四，且水管的内径值为四厘米。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种便于撒药的民用无人机，具备以下有益效果：
1、该便于撒药的民用无人机，通过中空块Ⅱ、压簧和落地架的配合，便于更好的将无人机降落时受到冲击力给缓冲掉，从而解决了无人机降落时受到的冲击力过猛，进而会导致药液箱从无人机上脱离的问题，提高了无人机降落时的稳定性。
2、该便于撒药的民用无人机，通过挡板、拉簧和落地架之间的相互配合，便于更好的往药液箱内注入药水，从而解决了在往药液箱内注入药水的步骤较为繁琐的问题，提高了往药液箱内加入药水的便捷性。
3、该便于撒药的民用无人机，通过卡板、螺纹杆和螺母之间的相互配合，便于更好的将出水管固定在连接杆的底部，使得出水管能更加稳定的固定在连接杆的底部，从而解决了在无人机喷洒的过程中因出水管与无人机之间的稳定性不够牢固而导致出水管从无人机上脱落的问题，提高了出水管与无人机之间的稳定性。
附图说明
图1为本发明结构正面示意图；
图2为本发明结构A处放大示意图；
图3为本发明结构缓冲装置示意图；
图4为本发明结构卡板与螺纹杆的连接示意图；
图5为本发明结构固定管与螺纹块的连接示意图。
图中：1、中控箱；2、固定块；3、连接杆；4、风扇；5、中空块Ⅰ；6、螺纹套；7、支撑杆；8、伸缩杆；9、卡块；10、弹簧；11、药液箱；12、固定管；13、连接套；14、水管；15、螺纹块；16、轴承；17、出水管；18、抽水泵；19、连接块；20、喷洒头；21、卡板；22、螺纹杆；23、螺母；24、螺栓；25、防泄露装置；251、滑槽；252、挡板；253、拉簧；254、卡梢；255、弧形块；26、缓冲装置；261、支撑块；262、中空块Ⅱ；263、伸缩杆；264、固定梢；265、压簧；266、落地架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种便于撒药的民用无人机，包括中控箱1，中控箱1的一侧固定安装有固定块2，且固定块2的一侧固定安装有连接杆3，连接杆3的另一端固定安装有风扇4，中控箱1的底部固定安装有中空块Ⅰ5，且中空块Ⅰ5的底部固定安装有螺纹套6，中空块Ⅰ5的一侧与支撑杆7的一端活动套接，且支撑杆7的一端延伸至中空块Ⅰ5的内腔并活动套接有伸缩杆8，伸缩杆8的一端延伸至支撑杆7的内腔并固定安装有卡块9，卡块9的一侧与支撑杆7内腔的一端通过位于伸缩杆8上的弹簧10传动连接，弹簧10的初始长度为八厘米，且弹簧10的长度值是中空块Ⅰ5内径值的五分之三，弹簧10的最大拉伸长度与中空块Ⅰ5的内径值相等，通过弹簧10的长度值是中空块Ⅰ5内径值的五分之三，从而实现了在降落时能使得无人机的扩张力进一步得到提高，避免了在无人机发生故障时降落地面的冲击力过大无法有效散去，严重的会导致一些无人机零件脱落的问题，提高了装置在降落时的稳定性，螺纹套6的底部与药液箱11的顶部螺纹套接，药液箱11顶部的两侧设为弧角，且药液箱11的高度值是支撑杆7高度值的五分之四，通过药液箱11的高度值是支撑杆7高度值的五分之四，从而实现了在无人机降落时能有效的保护药液箱11的底部，避免了药液箱11的底部触碰到一些尖锐的石头而导致药液箱11内部的药水泄漏的问题，提高了对药液箱11的保护性，且药液箱11一侧的顶部固定套接有固定管12，且固定管12的一端延伸至药液箱11的内腔并固定套接有连接套13，连接套13的底部固定安装有水管14，水管14的高度值是药液箱11高度值的五分之四，且水管14的内径值为四厘米，通过水管14的高度值是药液箱11高度值的五分之四，从而便于水管14更好的药液箱11内的药水吸出，避免了水管14无法将药液箱11内部的药水吸出而导致往药液箱11内注水的次数较为频繁的问题，提高了水管14对药液箱11内药水的吸收率，固定管12的另一端螺纹套接有螺纹块15，且螺纹块15的另一端与轴承16的内腔的固定套接，轴承16的另一端与出水管17的一端固定连接，出水管17的中部固定安装有抽水泵18，且出水管17的另一端与连接块19的一侧固定连接，且连接块19的顶部与连接杆3底部的一侧固定连接，连接块19的底部固定安装喷洒头20，喷洒头20的底部设有喷洒孔，且喷洒孔的数量为七个，喷洒头20上七个喷洒孔之间的间距相等，通过喷洒头20的底部设有七个喷洒孔，从而实现了将药液箱11内引出的药水高效的喷洒在农田之上，避免了药水在喷洒时过于集中，导致农田撒药所耗费时间较长的问题，提高了撒药的速率，连接杆3的底部固定安装有卡板21，卡板21的数量为两个，且两个卡板21之间的间距与出水管17的外径值相适配，通过两个卡板21之间的间距与出水管17的外径值相适配，从而实现了能有效的将出水管17固定在连接杆3的底部，避免了在撒药的过程中发生出水管17脱落的情况导致撒药无法继续进行下去的问题，提高了出水管17与卡板21之间的连接关系，且卡板21背面的底部活动套接有螺纹杆22，且螺纹杆22的一端贯穿至卡板21的正面并螺纹套接有螺母23，药液箱11一侧底部螺纹套接有螺栓24，且药液箱11另一侧固定安装有防泄露装置25，防泄露装置25包括滑槽251，滑槽251开设在药液箱11的一侧，且药液箱11一侧的底部活动套接有挡板252，且挡板252的一端延伸至滑槽251的内腔，挡板252的顶部与拉簧253的底端固定连接，且拉簧253的顶端与滑槽251的内壁固定连接，药液箱11的一侧活动套接有卡梢254，且卡梢254的一端延伸至滑槽251的内腔并贯穿挡板252的顶部，卡梢254的另一端固定安装有弧形块255，通过挡板252与药液箱11活动套接，从而实现了在未往药液箱11内加药水时能有效的将药液箱11一侧的进水口给堵住，避免了药液箱11内的药水洒落出而影响到对田地的灌溉与喷洒的问题，提高了药液箱11的防泄漏性，支撑杆7的另一端固定安装有缓冲装置26，缓冲装置26包括支撑块261，支撑块261的顶部与支撑杆7的另一端固定连接，且支撑块261的凹槽内固定安装有中空块Ⅱ262，且中空块Ⅱ262的底部活动套接有伸缩杆263，伸缩杆263的顶端延伸至中空块Ⅱ262的内腔并固定安装有固定梢264，且固定梢264的底部与中空块Ⅱ262内腔的底部通过位于伸缩杆263上的压簧265传动连接，压簧265的底部与落地架266的一端固定连接，落地架266的形状为U型，且落地架266的直径值是支撑块261直径值的三分之二，通过落地架266的形状为U型，从而实现了在无人机降落时能有效的将无人机降落所引起的力分散开，避免了无人机降落时不稳定而引起的无人机晃动，严重的会造成无人机发生倾倒的问题，提高了无人机在降落时对力的分散，通过中空块Ⅱ262与伸缩杆263活动套接，从而实现了在无人机降落时落地架266的底部首先与地面接触起到减震的作用，使得无人机在降落时更加的稳定，避免了在降落时无人机不够稳定而导致药液箱11内的药水洒出的问题，提高了无人机降落时的稳定性。
工作时，首先将抽水泵18打开检查是否能将药液箱11内的药水吸出并通过喷洒头20喷洒出，接着通过无线网络控制无人机升空对农田里的农作物进行药水的喷洒，待药液箱11内的药水喷洒结束后控制无人机降落，将螺栓24拧下再将弧形块255拉出将药水管插入药液箱11的内部，将药液箱11的内部灌满药水，接着将药液箱11拔出使得挡板252快速的将药液箱11一侧的进药孔给堵住然后再将螺栓24拧紧，如果药液箱11发生损坏将两侧的螺纹块15拧开，再转动药液箱11使得药液箱11的顶部与螺纹套6分开对药液箱11进行更换。
综上所述，该便于撒药的民用无人机，通过中空块Ⅱ262、压簧265和落地架266的配合，便于更好的将无人机降落时受到冲击力给缓冲掉，从而解决了无人机降落时受到的冲击力过猛，进而会导致药液箱11从无人机上脱离的问题，提高了无人机降落时的稳定性；通过挡板252、拉簧253和落地架266之间的相互配合，便于更好的往药液箱11内注入药水，从而解决了在往药液箱11内注入药水的步骤较为繁琐的问题，提高了往药液箱11内加入药水的便捷性；通过卡板21、螺纹杆22和螺母23之间的相互配合，便于更好的将出水管17固定在连接杆3的底部，使得出水管17能更加稳定的固定在连接杆3的底部，从而解决了在无人机喷洒的过程中因出水管17与无人机之间的稳定性不够牢固而导致出水管17从无人机上脱落的问题，提高了出水管17与无人机之间的稳定性，解决了现如今的民用无人机在对药液箱11内的农药进行补充时，需要将固定药液箱11的装置取下，然后再将药液箱11的瓶盖拧开才能往内注入药水，使得其更换步骤较为繁琐的问题，同时在无人机发生故障降落时不能有效的减少无人机与地面接触所造成的冲击力，导致无人机一些完好的零件发生损坏与药液箱11从无人机上脱离的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种便于撒药的民用无人机，包括中控箱(1)，其特征在于：所述中控箱(1)的一侧固定安装有固定块(2)，且固定块(2)的一侧固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)的另一端固定安装有风扇(4)，所述中控箱(1)的底部固定安装有中空块Ⅰ(5)，且中空块Ⅰ(5)的底部固定安装有螺纹套(6)，所述中空块Ⅰ(5)的一侧与支撑杆(7)的一端活动套接，且支撑杆(7)的一端延伸至中空块Ⅰ(5)的内腔并活动套接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的一端延伸至支撑杆(7)的内腔并固定安装有卡块(9)，所述卡块(9)的一侧与支撑杆(7)内腔的一端通过位于伸缩杆(8)上的弹簧(10)传动连接，所述螺纹套(6)的底部与药液箱(11)的顶部螺纹套接，且药液箱(11)一侧的顶部固定套接有固定管(12)，且固定管(12)的一端延伸至药液箱(11)的内腔并固定套接有连接套(13)，所述连接套(13)的底部固定安装有水管(14)，所述固定管(12)的另一端螺纹套接有螺纹块(15)，且螺纹块(15)的另一端与轴承(16)的内腔的固定套接，所述轴承(16)的另一端与出水管(17)的一端固定连接，所述出水管(17)的中部固定安装有抽水泵(18)，且出水管(17)的另一端与连接块(19)的一侧固定连接，且连接块(19)的顶部与连接杆(3)底部的一侧固定连接，所述连接块(19)的底部固定安装喷洒头(20)，所述连接杆(3)的底部固定安装有卡板(21)，且卡板(21)背面的底部活动套接有螺纹杆(22)，且螺纹杆(22)的一端贯穿至卡板(21)的正面并螺纹套接有螺母(23)，所述药液箱(11)一侧底部螺纹套接有螺栓(24)，且药液箱(11)另一侧固定安装有防泄露装置(25)，所述支撑杆(7)的另一端固定安装有缓冲装置(26)。
2.根据权利要求1所述的一种便于撒药的民用无人机，其特征在于：所述防泄露装置(25)包括滑槽(251)，所述滑槽(251)开设在药液箱(11)的一侧，且药液箱(11)一侧的底部活动套接有挡板(252)，且挡板(252)的一端延伸至滑槽(251)的内腔，所述挡板(252)的顶部与拉簧(253)的底端固定连接，且拉簧(253)的顶端与滑槽(251)的内壁固定连接，所述药液箱(11)的一侧活动套接有卡梢(254)，且卡梢(254)的一端延伸至滑槽(251)的内腔并贯穿挡板(252)的顶部，所述卡梢(254)的另一端固定安装有弧形块(255)。
3.根据权利要求1所述的一种便于撒药的民用无人机，其特征在于：所述缓冲装置(26)包括支撑块(261)，所述支撑块(261)的顶部与支撑杆(7)的另一端固定连接，且支撑块(261)的凹槽内固定安装有中空块Ⅱ(262)，且中空块Ⅱ(262)的底部活动套接有伸缩杆(263)，所述伸缩杆(263)的顶端延伸至中空块Ⅱ(262)的内腔并固定安装有固定梢(264)，且固定梢(264)的底部与中空块Ⅱ(262)内腔的底部通过位于伸缩杆(263)上的压簧(265)传动连接，所述压簧(265)的底部与落地架(266)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于撒药的民用无人机，其特征在于：所述喷洒头(20)的底部设有喷洒孔，且喷洒孔的数量为七个，所述喷洒头(20)上七个喷洒孔之间的间距相等。
5.根据权利要求3所述的一种便于撒药的民用无人机，其特征在于：所述落地架(266)的形状为U型，且落地架(266)的直径值是支撑块(261)直径值的三分之二。
6.根据权利要求1所述的一种便于撒药的民用无人机，其特征在于：所述卡板(21)的数量为两个，且两个卡板(21)之间的间距与出水管(17)的外径值相适配。
7.根据权利要求1所述的一种便于撒药的民用无人机，其特征在于：所述药液箱(11)顶部的两侧设为弧角，且药液箱(11)的高度值是支撑杆(7)高度值的五分之四。
8.根据权利要求1所述的一种便于撒药的民用无人机，其特征在于：所述弹簧(10)的初始长度为八厘米，且弹簧(10)的长度值是中空块Ⅰ(5)内径值的五分之三，所述弹簧(10)的最大拉伸长度与中空块Ⅰ(5)的内径值相等。
9.根据权利要求1所述的一种便于撒药的民用无人机，其特征在于：所述水管(14)的高度值是药液箱(11)高度值的五分之四，且水管(14)的内径值为四厘米。
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2020
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