CN208931675U - 一种无人机用可调节起飞降落平台 - Google Patents

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邵延华
张得沛
梅艳莹
楚红雨
常志远
荆琦
陈璐
展华益
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Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域,尤其是一种无人机用可调节起飞降落平台,包括底座,所述支撑柱的中部开设有空槽,所述空槽的内腔底部固定连接有弹簧圈,所述弹簧圈的上端设有活动杆,所述活动杆的上端贯穿空槽连接有横板,所述伸缩杆的上端固定连接有起降台,所述起降台的内部开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑块,两个所述滑块相向的一侧分别固定连接有辅助起降台,所述辅助起降台的一端下部铰接有调节杆,所述横板的下端两侧对称设有支撑杆,所述支撑杆的下端滑动连接有弹性件。本实用新型结构简单,设计合理,调节方便快捷,且对无人机具有良好的缓冲保护作用,具有强大的实用性,值得推广。

Description

一种无人机用可调节起飞降落平台
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机用可调节起飞降落平台。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。近年来,随着无人机技术的快速发展,无人机在众多领域得到了的应用普及,尤其是农业领域。但是无人机进行农事作业大都是在田间野外,具有作业环境复杂,起降条件差的特点,因此需要使用到起飞降落平台进行辅助。
但是目前市场上的无人机起降台大多是固定设置的,不能够进行调节,无法同时停靠多个无人机,此外,现有的无人机起降台还缺乏相应的缓冲装置,无人机降落时,容积受到冲击反震,出现损坏,具有较大的使用局限性。为此,我们提出一种无人机用可调节起飞降落平台来解决此类问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无人机用可调节起飞降落平台。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种无人机用可调节起飞降落平台,包括底座,所述底座的上端中部设有支撑柱,所述支撑柱的中部开设有空槽,所述空槽的内腔底部固定连接有弹簧圈,所述弹簧圈的上端设有活动杆,所述活动杆的上端贯穿空槽连接有横板,所述横板的上端中部设有伸缩杆,所述伸缩杆的上端固定连接有起降台,所述起降台的内部开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑块,两个所述滑块相向的一侧分别固定连接有辅助起降台,所述辅助起降台远离滑块的一端下部通过销轴铰接有调节杆,所述调节杆的下端通过销轴与横板铰接,所述横板的下端两侧对称设有支撑杆,所述支撑杆的下端滑动连接有弹性件,所述弹性件的下端与底座固定连接。
优选的,所述底座的下端两侧对称设有固定锚杆,且所述固定锚杆的上端通过销轴与底座铰接。
优选的,所述弹簧圈和活动杆之间固定连接有限位滑块,且所述限位滑块与空槽相匹配。
优选的,所述调节杆包括有与辅助起降台铰接的第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的下端螺纹连接有螺纹管,所述螺纹管的下端螺纹连接有第二螺纹杆,所述螺纹管的下端与横板铰接。
优选的,所述支撑杆的下端通过转轴转动连接有滑轮,所述滑轮的外表面与弹性件挤压接触。
本实用新型提出的一种无人机用可调节起飞降落平台,有益效果在于:通过转动螺纹管,可以带动第一螺纹杆和第二螺纹杆相互靠近或远离,从而可以调节调节杆的长度,当调节杆伸长时,会带动辅助起降台向滑槽的外侧移动,使得辅助起降台伸展出来,用以同时停靠多架无人机,调节杆缩短时,带动辅助起降台收缩,可以降低装置整体的空间占用,便于携带运输,无人机降落时,起降台向下移动,带动活动杆挤压弹簧圈,并带动支撑杆挤压弹性件,利用弹簧圈和弹性件的弹力,能够起到缓冲减震的作用,大大降低了无人机受到的反震。本实用新型结构简单,设计合理,调节方便快捷,且对无人机具有良好的缓冲保护作用,具有强大的实用性,值得推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机用可调节起飞降落平台的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种无人机用可调节起飞降落平台中调节杆的结构示意图。
图中:底座1、支撑柱2、空槽3、弹簧圈4、活动杆5、横板6、伸缩杆7、起降台8、滑槽9、滑块10、辅助起降台11、调节杆12、固定锚杆13、限位滑块14、支撑杆15、滑轮16、弹性件17、第一螺纹杆18、螺纹管19、第二螺纹杆20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种无人机用可调节起飞降落平台,包括底座1,底座1的下端两侧对称设有固定锚杆13,且固定锚杆13的上端通过销轴与底座1铰接,通过将固定锚杆13插入地下,可以加强对底座1的固定作用,使得装置整体更加稳定可靠,同时固定锚杆13可以转动,使得底座1能够在凹凸不平的地面保持平稳。
底座1的上端中部设有支撑柱2,支撑柱2的中部开设有空槽3,空槽3的内腔底部固定连接有弹簧圈4,弹簧圈4的上端设有活动杆5,弹簧圈4和活动杆5之间固定连接有限位滑块14,且限位滑块14与空槽3相匹配,限位滑块14可以对活动杆5的上下移动起到限制作用,避免活动杆5完全从空槽3的内部脱离。
活动杆5的上端贯穿空槽3连接有横板6,横板6的上端中部设有伸缩杆7,伸缩杆7的上端固定连接有起降台8,起降台8的内部开设有滑槽9,滑槽9的内部滑动连接有滑块10,两个滑块10相向的一侧分别固定连接有辅助起降台11,辅助起降台11远离滑块10的一端下部通过销轴铰接有调节杆12,调节杆12的下端通过销轴与横板6铰接,调节杆12包括有与辅助起降台11铰接的第一螺纹杆18,第一螺纹杆18的下端螺纹连接有螺纹管19,螺纹管19的下端螺纹连接有第二螺纹杆20,螺纹管19的下端与横板6铰接,通过转动螺纹管19,可以带动第一螺纹杆18和第二螺纹杆20相互靠近和远离,从而可以调节调节杆12的长度。
横板6的下端两侧对称设有支撑杆15,支撑杆15的下端滑动连接有弹性件17,弹性件17的下端与底座1固定连接,支撑杆15的下端通过转轴转动连接有滑轮16,滑轮16的外表面与弹性件17挤压接触,可以降低支撑杆15与弹性件17的摩擦力,降低磨损,有利于延长装置的使用寿命。
工作原理:使用时,通过转动螺纹管19,可以带动第一螺纹杆18和第二螺纹杆20相互靠近或远离,从而可以调节调节杆12的长度,当调节杆12伸长时,会带动辅助起降台11向滑槽9的外侧移动,使得辅助起降台11伸展出来,用以同时停靠多架无人机,调节杆12缩短时,带动辅助起降台11收缩,可以降低装置整体的空间占用,便于携带运输,无人机降落时,起降台8向下移动,带动活动杆5挤压弹簧圈4,并带动支撑杆15挤压弹性件17,利用弹簧圈4和弹性件17的弹力,能够起到缓冲减震的作用,大大降低了无人机受到的反震。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机用可调节起飞降落平台,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上端中部设有支撑柱(2),所述支撑柱(2)的中部开设有空槽(3),所述空槽(3)的内腔底部固定连接有弹簧圈(4),所述弹簧圈(4)的上端设有活动杆(5),所述活动杆(5)的上端贯穿空槽(3)连接有横板(6),所述横板(6)的上端中部设有伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)的上端固定连接有起降台(8),所述起降台(8)的内部开设有滑槽(9),所述滑槽(9)的内部滑动连接有滑块(10),两个所述滑块(10)相向的一侧分别固定连接有辅助起降台(11),所述辅助起降台(11)远离滑块(10)的一端下部通过销轴铰接有调节杆(12),所述调节杆(12)的下端通过销轴与横板(6)铰接,所述横板(6)的下端两侧对称设有支撑杆(15),所述支撑杆(15)的下端滑动连接有弹性件(17),所述弹性件(17)的下端与底座(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用可调节起飞降落平台,其特征在于,所述底座(1)的下端两侧对称设有固定锚杆(13),且所述固定锚杆(13)的上端通过销轴与底座(1)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用可调节起飞降落平台,其特征在于,所述弹簧圈(4)和活动杆(5)之间固定连接有限位滑块(14),且所述限位滑块(14)与空槽(3)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用可调节起飞降落平台,其特征在于,所述调节杆(12)包括有与辅助起降台(11)铰接的第一螺纹杆(18),所述第一螺纹杆(18)的下端螺纹连接有螺纹管(19),所述螺纹管(19)的下端螺纹连接有第二螺纹杆(20),所述螺纹管(19)的下端与横板(6)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用可调节起飞降落平台,其特征在于,所述支撑杆(15)的下端通过转轴转动连接有滑轮(16),所述滑轮(16)的外表面与弹性件(17)挤压接触。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110171546A (zh) * 2019-06-28 2019-08-27 上海大学 一种基于并联机构的无人机回收充电装置
CN110395401A (zh) * 2019-07-16 2019-11-01 董杭民 一种可调节式航拍无人机起落台
CN113102582A (zh) * 2021-04-13 2021-07-13 赵梅菊 一种彩砂瓦楞钢板制造工艺

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