CN110395401A - 一种可调节式航拍无人机起落台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种可调节式航拍无人机起落台，包括底板，所述底板的下方活动连接有支腿，所述支腿之间活动连接有折叠架，所述支腿的底部固定连接有金属片，所述金属片的表面活动连接有螺钉，所述底板的上方固定连接有弹簧，所述弹簧的上方固定连接有转盘。该可调节式航拍无人机起落台，金属杆转动带动小盘运动，小盘带动曲杆运动，曲杆带动滑块沿着滑槽所限定的方向运动，起落板一随着滑块逐渐打开，可以根据需要扩大起落台表面来适用于不同尺寸的无人机，即使多次调换无人机，起落台仍然可以使用，既避免了丢弃旧起落台所造成的资源浪费，又减少了购买新起落台的成本。

Description

一种可调节式航拍无人机起落台
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可调节式航拍无人机起落台。
背景技术
无人机的飞行平台主要由六大部分组成：机身、机翼、尾翼、起落装置(起落台)、飞行自动控制系统和动力系统，无人机起落台可以保证无人机在降落时的平稳，避免无人机降落时直接与地面接触造成无人机的损伤，然而现在无人机的起落台具有以下不足：
1、起落台大小固定或者可调节尺寸较小，只能适用于某些尺寸的无人机，如果使用者更换无人机后，这个起落台就会无法使用，这就导致了在换无人机的同时需重新购买与之相适应的起落台，一方面旧的起落台造成了资源的浪费，另一方面购买新的起落台还需要再次花钱；
2、起落台不可调节造成只能停落一台无人机，如果是多个无人机一起使用，则同时需要多个起落台，或者直接购买一个大型起落台，但是一方面携带多个或者大型起落台麻烦、笨重，另一方面购买多个起落台或大型起落台所需要的资金也会增加，并且无人机在降落时，无法保证一定降落在起落台的中心，如果无人机降落在起落台边缘可能会导致起落台的倾覆造成无人机和起落台都被摔坏。
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可调节式航拍无人机起落台，具备大小可以多次调节、平台可以同时停放多台无人机和起落台可以固定的优点，解决了起落台尺寸固定和同时只能停放一台无人机的问题，起落台尺寸可以两次调节，增大了起落台的面积，以适用于不同尺寸的无人机，同时当起落台扩大后，其内部能够停放一台小型无人机，在经过起落台两次扩大后，其表面完全能够同时容纳多台无人机。
发明内容
(一)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节式航拍无人机起落台，包括底板，所述底板的下方活动连接有支腿，所述支腿之间活动连接有折叠架，所述支腿的底部固定连接有金属片，所述金属片的表面活动连接有螺钉，所述底板的上方固定连接有弹簧。
所述弹簧的上方固定连接有转盘，所述转盘的上表面开设有滑槽，所述转盘的上方活动连接有小盘，所述小盘的上方活动连接有曲杆，所述曲杆远离转盘的一端活动连接有滑块，所述小盘的上方活动连接有小型起落板，所述小型起落板的上方分别活动连接有起落板一和起落板二，所述起落板一的两侧均开设有凹槽，所述起落板二靠近中心一端的两侧均固定连接有凸块，所述小型起落板、起落板一和起落板二的表面均固定连接有橡胶毛刺。
优选的，所述金属片的数量为两个，分别固定连接在支腿的中间，所述螺钉的数量为两个，螺钉的末端呈倒三角，呈倒三角的螺钉方便拧入地下，与金属片配合使用固定支撑架，保证即使无人机降落偏离支撑架中心较大的位置，支撑架也不会倾倒。
优选的，所述滑槽的数量为六个，所述滑块的数量为六个，滑块与滑槽配合，沿着滑槽所给定的限位方向运动。
优选的，所述曲杆的数量为六个，以小盘的圆心为参考均匀分布，所述起落板一的数量为六个，六个曲杆分别与六个起落板一活动连接。
优选的，所述折叠架活动连接在支腿的中下方，所述弹簧对称固定连接在底板边缘的位置。
优选的，所述凹槽的长度小于起落板一的长度，若凹槽过长，则起落板二会运动到起落板一边缘位置，会减小起落板二的稳定性。
优选的，所述起落板二的数量为六个，均匀分布在起落板一之间，借助起落板一的相互作用力可以增加起落板二的稳定性。
(二)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种可调节式航拍无人机起落台，具备以下有益效果：
1、该可调节式航拍无人机起落台，金属杆转动带动小盘运动，小盘带动曲杆运动，曲杆带动滑块沿着滑槽所限定的方向运动，起落板一随着滑块逐渐打开，可以根据需要扩大起落台表面来适用于不同尺寸的无人机，即使多次调换无人机，起落台仍然可以使用，既避免了丢弃旧起落台所造成的资源浪费，又减少了购买新起落台的成本，六个曲杆分别与六个起落板一活动连接，六个曲杆均匀分布一方面可以保证起落板一打开时的一致性，另一方面均匀分布的六个曲杆可以保持打开后的起落板一的稳定性。
2、该可调节式航拍无人机起落台，当起落板一完全打开后，位于起落板一和起落板二下方的小型起落板就会显露出来，同时与起落板二固定连接的凸块会沿着起落板一两侧所开设的凹槽向外运动，直到凸块碰到凹槽的末端，起落板二完全打开，此时小型起落板可以停放一台无人机，而起落板一和起落板二同时可以另外停放几台无人机，既避免了同时购买几台起落台需要花费大量资金也解决了大型起落台携带不便的问题，凹槽的长度小于起落板的长度，避免了因凹槽过长，导致起落板二运动到起落板一边缘位置，增加了起落板二的稳定性，起落板二均匀分布在起落板一之间，借助起落板一的相互作用力可以增加起落板二的稳定性。
附图说明
图1为本发明下半部分正视示意图；
图2为本发明转盘部分示意图；
图3为本发明小型起落板、起落板一和起落板二示意图；
图4为本发明起落板一和起落板二部分剖视示意图。
图中：1-底板、2-支腿、3-折叠架、4-金属片、5-螺钉、6-弹簧、7-转盘、8-滑槽、9-小盘、10-曲杆、11-滑块、12-小型起落板、13-起落板一、14-起落板二、15-金属杆、16-凹槽、17-凸块、18-橡胶毛刺。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种可调节式航拍无人机起落台，包括底板1，底板1的下方活动连接有支腿2，支腿2之间活动连接有折叠架3，折叠架3活动连接在支腿2的中下方，支腿2的底部固定连接有金属片4，金属片4的表面活动连接有螺钉5，金属片4的数量为两个，分别固定连接在支腿2的中间，螺钉5的数量为两个，螺钉5的末端呈倒三角，呈倒三角的螺钉5方便拧入地下，与金属片4配合使用固定支撑架，保证即使无人机降落偏离支撑架中心较大的位置，支撑架也不会倾倒，底板1的上方固定连接有弹簧6，弹簧6对称固定连接在底板1边缘的位置，无人机降落时传递给起落板一13的震动经弹簧6缓冲过一次后，在经过折叠架3的缓冲基本消除。
弹簧6的上方固定连接有转盘7，转盘7的上表面开设有滑槽8，滑槽8的数量为六个，转盘7的上方活动连接有小盘9，小盘9的上方活动连接有曲杆10，曲杆10的数量为六个，以小盘9的圆心为参考均匀分布，曲杆10远离转盘7的一端活动连接有滑块11，滑块11的数量为六个，滑块11与滑槽8配合，沿着滑槽8所给定的限位方向运动，小盘9的上方活动连接有小型起落板12，小型起落板12的上方分别活动连接有起落板一13和起落板二14，起落板一13的数量为六个，六个曲杆10分别与六个起落板一13活动连接，起落板二14的数量为六个，均匀分布在起落板一13之间，借助起落板一13的相互作用力可以增加起落板二14的稳定性，六个曲杆10均匀分布一方面可以保证起落板一13打开时的一致性，另一方面均匀分布的六个曲杆10可以保持打开后的起落板一13的稳定性，小型起落板12的下面固定连接有金属杆15，起落板一13的两侧均开设有凹槽16，凹槽16的长度小于起落板一13的长度，若凹槽16过长，则起落板二14会运动到起落板一13边缘位置，会减小起落板二14的稳定性，起落板二14靠近中心一端的两侧均固定连接有凸块17，小型起落板12、起落板一13和起落板二14的表面均固定连接有橡胶毛刺18。
工作原理：该可调节式航拍无人机起落台，金属杆15转动带动与其插接的小盘9运动，小盘9带动与其活动连接的曲杆10运动，曲杆10带动与其活动连接的滑块11沿着滑槽8所限定的方向运动，起落板一13随着与其固定连接的滑块11逐渐打开，可以根据需要扩大起落台表面来适用于不同尺寸的无人机，即使多次调换无人机，起落台仍然可以使用，该可调节式航拍无人机起落台，当起落板一13完全打开后，位于起落板一13和起落板二14下方的小型起落板12就会显露出来，同时与起落板二14固定连接的凸块17会沿着起落板一13两侧所开设的凹槽16向外运动，直到凸块17碰到凹槽16的末端，起落板二14完全打开，此时小型起落板12可以停放一台无人机，而起落板一13和起落板二14同时可以另外停放几台无人机。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可调节式航拍无人机起落台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的下方活动连接有支腿(2)，所述支腿(2)之间活动连接有折叠架(3)，所述支腿(2)的底部固定连接有金属片(4)，所述金属片(4)的表面活动连接有螺钉(5)，所述底板(1)的上方固定连接有弹簧(6)；
所述弹簧(6)的上方固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)的上表面开设有滑槽(8)，所述转盘(7)的上方活动连接有小盘(9)，所述小盘(9)的上方活动连接有曲杆(10)，所述曲杆(10)远离转盘(7)的一端活动连接有滑块(11)，所述小盘(9)的上方活动连接有小型起落板(12)，所述小型起落板(12)的上方分别活动连接有起落板一(13)和起落板二(14)，所述小型起落板(12)的下面固定连接有金属杆(15)，所述起落板一(13)的两侧均开设有凹槽(16)，所述起落板二(14)靠近中心一端的两侧均固定连接有凸块(17)，所述小型起落板(12)、起落板一(13)和起落板二(14)的表面均固定连接有橡胶毛刺(18)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节式航拍无人机起落台，其特征在于：所述金属片(4)的数量为两个，分别固定连接在支腿(2)的中间，所述螺钉(5)的数量为两个，螺钉(5)的末端呈倒三角。
3.根据权利要求1所述的一种可调节式航拍无人机起落台，其特征在于：所述滑槽(8)的数量为六个，所述滑块(11)的数量为六个，滑块(11)与滑槽(8)配合，沿着滑槽(8)所给定的限位方向运动。
4.根据权利要求1所述的一种可调节式航拍无人机起落台，其特征在于：所述曲杆(10)的数量为六个，以小盘(9)的圆心为参考均匀分布，所述起落板一(13)的数量为六个，六个曲杆(10)分别与六个起落板一(13)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节式航拍无人机起落台，其特征在于：所述折叠架(3)活动连接在支腿(2)的中下方，所述弹簧(6)对称固定连接在底板(1)边缘的位置。
6.根据权利要求1所述的一种可调节式航拍无人机起落台，其特征在于：所述凹槽(16)的长度小于起落板一(13)的长度，若凹槽(16)过长，则起落板二(14)会运动到起落板一(13)边缘位置。
7.根据权利要求1所述的一种可调节式航拍无人机起落台，其特征在于：所述起落板二(14)的数量为六个，均匀分布在起落板一(13)之间。
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