CN214776550U - 一种双旋翼无人机折叠旋翼 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双旋翼无人机折叠旋翼，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体的底部两侧固定连接有起落架，所述机体的底部前端固定连接有摄像头，所述机体的顶部固定连接有第一安装架。通过设置的固定装置，方便对折叠后的旋翼进行固定，将旋翼折叠至与安装架平行，移动套筒和移动板，移动板位于凹槽的内部时停止，螺杆转动的同时，梯形框移动对滑块进行挤压，定位块同时转动，定位块转动并逐渐与定位槽的内壁卡接，此时固定装置将第二旋翼和第二安装架之间固定，即可同时固定第一旋翼和第一安装架，无人机的旋翼折叠后方便固定，方便携带和收纳，旋翼的放置更加稳定不容易晃动，防止旋翼损坏影响旋翼的正常使用，使用寿命更长。

Description

一种双旋翼无人机折叠旋翼

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双旋翼无人机折叠旋翼。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

传统的双旋翼无人机折叠旋翼在使用时还存在以下问题：

1、由于无人机的旋翼是固定设置的，不方便进行折叠，则无人机在进行收纳时会因为旋翼过长而无法携带，造成占地面积大且使用效果差的问题。

2、由于无人机的旋翼折叠后不方便固定，导致旋翼容易晃动，容易损坏影响旋翼的正常使用，造成其使用寿命短的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双旋翼无人机折叠旋翼，解决了无人机的旋翼是固定设置的，不方便进行折叠，则无人机在进行收纳时会因为旋翼过长而无法携带，造成占地面积大且使用效果差的问题；无人机的旋翼折叠后不方便固定，导致旋翼容易晃动，容易损坏影响旋翼的正常使用，造成其使用寿命短的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双旋翼无人机折叠旋翼，包括机体，所述机体的底部两侧固定连接有起落架，所述机体的底部前端固定连接有摄像头，所述机体的顶部固定连接有第一安装架，所述第一安装架的一侧固定连接有折叠装置，所述折叠装置远离第一安装架的一侧固定连接有第一旋翼，所述机体的顶部后端固定连接有第二安装架，所述第二安装架的一侧通过设置的折叠装置活动连接有第二旋翼，所述第一安装架和第二安装架的内部均设置有固定装置。

所述固定装置包括凹槽，所述凹槽的两侧内部均开设有定位槽，所述定位槽的内壁卡接有定位块，所述定位块远离定位槽的一侧外壁固定连接有移动板，所述移动板的一侧开设有弧形槽，所述定位块的一侧外壁固定连接有滑块，所述滑块的外壁滑动连接有梯形框，所述梯形框的一侧固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述移动板的一侧固定连接有套筒，所述套筒的外壁套接有弹簧。

优选的，所述折叠装置包括活动座，所述第一安装架和第二安装架的一侧分别固定连接有活动座，所述活动座的一侧转动连接有活动柱，所述活动柱的底部固定连接有限位块，所述第一安装架和第二安装架靠近活动座的一侧分别固定连接有底块，所述活动柱的底部开设有与限位块相适配的限位槽，所述活动柱的一侧活动连接有活动杆。

优选的，所述底块的顶部开设有与活动柱相适配的圆槽，所述限位槽的内部与限位块的外壁卡接。

优选的，所述活动杆远离活动柱的一侧分别与第一旋翼和第二旋翼固定连接，所述底块的顶部右端设置有与活动杆相适配的顶槽。

优选的，所述第一旋翼和第二旋翼的内部均开设有凹槽，所述弧形槽的内壁与滑块的外壁滑动连接。

优选的，所述螺纹块的外壁与套筒的内壁固定连接，所述所述第一安装架和第二安装架的内部均开设有与套筒相适配的通槽。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种双旋翼无人机折叠旋翼具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种双旋翼无人机折叠旋翼，通过设置的固定装置，方便对折叠后的旋翼进行固定，将第一旋翼和第二旋翼分别通过折叠装置向靠近第一安装架和第二安装架的一侧折叠，直至第一旋翼和第一安装架、第二旋翼和第二安装架分别相互平行时停止，此时移动套筒和移动板，当移动板位于凹槽的内部时停止，此时转动螺杆，则螺杆与螺纹块之间不断地转动，螺杆向下转动的同时带动梯形框向下移动，梯形框移动时对滑块进行挤压，滑块沿着弧形槽的内壁滑动时与定位块同时转动，定位块转动并逐渐与定位槽的内壁卡接，此时固定装置将第二旋翼和第二安装架之间固定，即可同时固定第一旋翼和第一安装架，无人机的旋翼折叠后方便固定，方便携带和收纳，旋翼的放置更加稳定不容易晃动，防止旋翼损坏影响旋翼的正常使用，使用寿命更长。

2、本实用新型提供一种双旋翼无人机折叠旋翼，通过设置的折叠装置，方便折叠第一旋翼和第二旋翼，通过活动杆在活动座的一侧转动时分别带动第一旋翼和第二旋翼转动，当第一旋翼和第二旋翼分别转动至与第一安装架和第二安装架平行时，限位块与限位槽相互卡接固定，防止第一旋翼和第二旋翼晃动，方便折叠且使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的正面结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型的固定装置的内部结构示意图；

图6为本实用新型的折叠装置的内部结构示意图。

图中：1、机体；2、起落架；3、摄像头；4、第一安装架；5、折叠装置；501、活动座；502、活动柱；503、限位块；504、底块；505、限位槽；506、活动杆；6、第一旋翼；7、第二安装架；8、第二旋翼；9、固定装置；901、凹槽；902、定位槽；903、定位块；904、移动板；905、弧形槽；906、滑块；907、梯形框；908、螺杆；909、螺纹块；910、套筒；911、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种双旋翼无人机折叠旋翼，包括机体1，机体1的底部两侧固定连接有起落架2，机体1的底部前端固定连接有摄像头3，机体1的顶部固定连接有第一安装架4，第一安装架4的一侧固定连接有折叠装置5，折叠装置5远离第一安装架4的一侧固定连接有第一旋翼6，机体1的顶部后端固定连接有第二安装架7，第二安装架7的一侧通过设置的折叠装置5活动连接有第二旋翼8，第一安装架4和第二安装架7的内部均设置有固定装置9。

固定装置9包括凹槽901，凹槽901的两侧内部均开设有定位槽902，定位槽902的内壁卡接有定位块903，定位块903远离定位槽902的一侧外壁固定连接有移动板904，移动板904的一侧开设有弧形槽905，定位块903的一侧外壁固定连接有滑块906，滑块906的外壁滑动连接有梯形框907，梯形框907的一侧固定连接有螺杆908，螺杆908的外壁螺纹连接有螺纹块909，移动板904的一侧固定连接有套筒910，套筒910的外壁套接有弹簧911，第一旋翼6和第二旋翼8的内部均开设有凹槽901，弧形槽905的内壁与滑块906的外壁滑动连接，螺纹块909的外壁与套筒910的内壁固定连接，第一安装架4和第二安装架7的内部均开设有与套筒910相适配的通槽。

本实施方案中，通过设置的固定装置9，方便对折叠后的旋翼进行固定，将第一旋翼6和第二旋翼8分别通过折叠装置5向靠近第一安装架4和第二安装架7的一侧折叠，直至第一旋翼6和第一安装架4、第二旋翼8和第二安装架7分别相互平行时停止，此时移动套筒910和移动板904，当移动板904位于凹槽901的内部时停止，此时转动螺杆908，则螺杆908与螺纹块909之间不断地转动，螺杆908向下转动的同时带动梯形框907向下移动，梯形框907移动时对滑块906进行挤压，滑块906沿着弧形槽905的内壁滑动时与定位块903同时转动，定位块903转动并逐渐与定位槽902的内壁卡接，此时固定装置9将第二旋翼8和第二安装架7之间固定，即可同时固定第一旋翼6和第一安装架4，无人机的旋翼折叠后方便固定，方便携带和收纳，旋翼的放置更加稳定不容易晃动，防止旋翼损坏影响旋翼的正常使用，使用寿命更长，滑块906方便沿着弧形槽905的轨迹移动，螺纹块909固定设置方便使用，方便对螺杆908限位，通槽的设置是为了方便套筒910的移动。

实施例二：

请参阅图1-6所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：折叠装置5包括活动座501，第一安装架4和第二安装架7的一侧分别固定连接有活动座501，活动座501的一侧转动连接有活动柱502，活动柱502的底部固定连接有限位块503，第一安装架4和第二安装架7靠近活动座501的一侧分别固定连接有底块504，活动柱502的底部开设有与限位块503相适配的限位槽505，活动柱502的一侧活动连接有活动杆506，底块504的顶部开设有与活动柱502相适配的圆槽，限位槽505的内部与限位块503的外壁卡接，活动杆506远离活动柱502的一侧分别与第一旋翼6和第二旋翼8固定连接，底块504的顶部右端设置有与活动杆506相适配的顶槽。

本实施例中，通过设置的折叠装置5，方便折叠第一旋翼6和第二旋翼8，通过活动杆506在活动座501的一侧转动时分别带动第一旋翼6和第二旋翼8转动，当第一旋翼6和第二旋翼8分别转动至与第一安装架4和第二安装架7平行时，限位块503与限位槽505相互卡接固定，防止第一旋翼6和第二旋翼8晃动，方便折叠且使用效果更好，圆槽的设置是为了方便活动柱502的放置，限位槽505与限位块503之间方便卡接固定，顶槽的设置是为了方便活动杆506与其卡接固定，防止晃动。

工作原理：

在使用时，通过设置的固定装置9，方便对折叠后的旋翼进行固定，将第一旋翼6和第二旋翼8分别通过折叠装置5向靠近第一安装架4和第二安装架7的一侧折叠，直至第一旋翼6和第一安装架4、第二旋翼8和第二安装架7分别相互平行时停止，此时移动套筒910和移动板904，当移动板904位于凹槽901的内部时停止，此时转动螺杆908，则螺杆908与螺纹块909之间不断地转动，螺杆908向下转动的同时带动梯形框907向下移动，梯形框907移动时对滑块906进行挤压，滑块906沿着弧形槽905的内壁滑动时与定位块903同时转动，定位块903转动并逐渐与定位槽902的内壁卡接，此时固定装置9将第二旋翼8和第二安装架7之间固定，即可同时固定第一旋翼6和第一安装架4，无人机的旋翼折叠后方便固定，方便携带和收纳，旋翼的放置更加稳定不容易晃动，防止旋翼损坏影响旋翼的正常使用，使用寿命更长；

通过设置的折叠装置5，方便折叠第一旋翼6和第二旋翼8，通过活动杆506在活动座501的一侧转动时分别带动第一旋翼6和第二旋翼8转动，当第一旋翼6和第二旋翼8分别转动至与第一安装架4和第二安装架7平行时，限位块503与限位槽505相互卡接固定，防止第一旋翼6和第二旋翼8晃动，方便折叠且使用效果更好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双旋翼无人机折叠旋翼，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部两侧固定连接有起落架(2)，所述机体(1)的底部前端固定连接有摄像头(3)，所述机体(1)的顶部固定连接有第一安装架(4)，所述第一安装架(4)的一侧固定连接有折叠装置(5)，所述折叠装置(5)远离第一安装架(4)的一侧固定连接有第一旋翼(6)，所述机体(1)的顶部后端固定连接有第二安装架(7)，所述第二安装架(7)的一侧通过设置的折叠装置(5)活动连接有第二旋翼(8)，所述第一安装架(4)和第二安装架(7)的内部均设置有固定装置(9)；

所述固定装置(9)包括凹槽(901)，所述凹槽(901)的两侧内部均开设有定位槽(902)，所述定位槽(902)的内壁卡接有定位块(903)，所述定位块(903)远离定位槽(902)的一侧外壁固定连接有移动板(904)，所述移动板(904)的一侧开设有弧形槽(905)，所述定位块(903)的一侧外壁固定连接有滑块(906)，所述滑块(906)的外壁滑动连接有梯形框(907)，所述梯形框(907)的一侧固定连接有螺杆(908)，所述螺杆(908)的外壁螺纹连接有螺纹块(909)，所述移动板(904)的一侧固定连接有套筒(910)，所述套筒(910)的外壁套接有弹簧(911)。

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机折叠旋翼，其特征在于：所述折叠装置(5)包括活动座(501)，所述第一安装架(4)和第二安装架(7)的一侧分别固定连接有活动座(501)，所述活动座(501)的一侧转动连接有活动柱(502)，所述活动柱(502)的底部固定连接有限位块(503)，所述第一安装架(4)和第二安装架(7)靠近活动座(501)的一侧分别固定连接有底块(504)，所述活动柱(502)的底部开设有与限位块(503)相适配的限位槽(505)，所述活动柱(502)的一侧活动连接有活动杆(506)。

3.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人机折叠旋翼，其特征在于：所述底块(504)的顶部开设有与活动柱(502)相适配的圆槽，所述限位槽(505)的内部与限位块(503)的外壁卡接。

4.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人机折叠旋翼，其特征在于：所述活动杆(506)远离活动柱(502)的一侧分别与第一旋翼(6)和第二旋翼(8)固定连接，所述底块(504)的顶部右端设置有与活动杆(506)相适配的顶槽。

5.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机折叠旋翼，其特征在于：所述第一旋翼(6)和第二旋翼(8)的内部均开设有凹槽(901)，所述弧形槽(905)的内壁与滑块(906)的外壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机折叠旋翼，其特征在于：所述螺纹块(909)的外壁与套筒(910)的内壁固定连接，所述第一安装架(4)和第二安装架(7)的内部均开设有与套筒(910)相适配的通槽。

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