CN216035080U - 一种无人机机翼臂折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其是一种无人机机翼臂折叠机构，包括无人机主体，无人机主体的前端开凿有收纳孔，收纳孔的下端开凿有四个第一转孔和两个滑孔，四个第一转孔内均转动连接有第二转杆，四个第二转杆的上端均固定连接有齿轮，两个滑孔内均滑动连接有滑板，两个滑板的上端均固定连接有齿条，左侧齿条啮合连接于左侧两个齿轮，右侧齿条啮合连接于右侧两个齿轮，两个齿条之间设置有旋转机构，旋转机构用于同时带动两个齿条反向移动，最终实现便于机翼壁主体和扇叶的折叠收纳，避免存放本装置时扇叶和机翼壁主体意外折断损坏，对现有无人机进行了优化。

Description

一种无人机机翼臂折叠机构

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机机翼臂折叠机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术中公开了部分有无人机的专利文件，申请号为202022744520.7的中国专利，公开了一种无人机机翼臂折叠机构，包括机体和设置在机体上的机翼臂以及设置在机体下方的支撑架，所述机体和机翼臂之间通过活动机构连接，所述活动机构包括设置于机体外侧的容纳槽、设置于所述容纳槽内的连接杆、设置于所述连接杆上沿连接杆长度方向延伸的插板、设置于所述插板中部的滑槽、设置于所述机翼臂一端上且与插板配合的活动槽、设置于所述活动槽内且滑动于滑槽内的限位杆、设置于所述机翼臂和连接杆之间的连接套，所述连接套与机翼臂之间通过限位组件对连接套限定。

现有无人机多为一体结构，机翼不能折叠收纳，存放无人机时容易将机翼折断，为此我们提出一种无人机机翼臂折叠机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机机翼臂折叠机构。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机机翼臂折叠机构，包括无人机主体，所述无人机主体的前端开凿有收纳孔，所述收纳孔的下端开凿有四个第一转孔和两个滑孔，四个所述第一转孔内均转动连接有第二转杆，四个所述第二转杆的上端均固定连接有齿轮，两个所述滑孔内均滑动连接有滑板，两个所述滑板的上端均固定连接有齿条，左侧所述齿条啮合连接于左侧两个齿轮，右侧所述齿条啮合连接于右侧两个齿轮，两个所述齿条之间设置有旋转机构，所述旋转机构用于同时带动两个齿条反向移动，四个所述齿轮的上端均固定连接有机翼壁主体，四个所述机翼壁主体的上端均通过转轴转动连接有第一转杆，四个所述第一转杆的上端均固定连接有扇叶；工作时，通过旋转把手，把手的旋转带动螺纹管旋转，螺纹管带动两个丝杆向相远离的一端移动，两个丝杆的螺纹方向相反，两个丝杆带动两个齿条向相远离的一端移动，两个齿条带动四个齿轮旋转，四个齿轮带动四个机翼壁主体旋转，四个机翼壁主体带动四个扇叶收入到收纳孔内，当需要机翼壁主体从收纳孔内折叠转出时，反向旋转把手即可，最终实现便于机翼壁主体和扇叶的折叠收纳，避免存放本装置时扇叶和机翼壁主体意外折断损坏，对现有无人机进行了优化。

优选的，所述旋转机构包括两个丝杆、螺纹管、把手和第二转孔，所述第二转孔开凿于无人机主体的下端，两个所述丝杆分别固定连接于两个齿条相靠近的一端，所述螺纹管螺纹连接于两个丝杆，所述把手固定连接于螺纹管的圆周表面，所述把手转动连接于第二转孔内；工作时，把手的旋转带动两个螺纹管旋转，螺纹管带动两个丝杆同时向相反方向移动，便于带动两个齿条移动，两个丝杆的螺纹方向相反，两个所述丝杆均和螺纹管相匹配。

优选的，所述无人机主体的前后两端均开凿有两个卡槽，左侧两个所述机翼壁主体的左端和右侧两个机翼壁主体的后端均固定连接有挡板，四个所述挡板分别滑动连接于四个卡槽内；工作时，卡槽的设置便于限位和卡住挡板，防止机翼壁主体旋转过度造成机翼壁主体和扇叶与无人机主体撞击。

优选的，四个所述第二转杆的下端均固定连接有第二限位板，两个所述滑板的下端均固定连接有第一限位板；工作时，第二限位板的设置对第二转杆起到限位效果，第一限位板的设置对滑板起到限位效果。

优选的，所述无人机主体的下端固定连接有两个起落架，两个所述起落架的表面均包裹有橡胶套，且两个橡胶套的表面均刻有防滑纹；工作时，起落架的设置便于无人机主体的起飞和降落，防止无人机主体和地面直接接触造成损坏，橡胶套和防滑纹的设置起到防侧滑和减震效果。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本方案中通过旋转把手，把手的旋转带动螺纹管旋转，螺纹管带动两个丝杆向相远离的一端移动，两个丝杆的螺纹方向相反，两个丝杆带动两个齿条向相远离的一端移动，两个齿条带动四个齿轮旋转，四个齿轮带动四个机翼壁主体旋转，四个机翼壁主体带动四个扇叶收入到收纳孔内，当需要机翼壁主体从收纳孔内折叠转出时，反向旋转把手即可，最终实现便于机翼壁主体和扇叶的折叠收纳，避免存放本装置时扇叶和机翼壁主体意外折断损坏，对现有无人机进行了优化。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的立体爆炸图；

图3为本实用新型齿轮处的立体图；

图4为本实用新型机翼壁主体处的立体图。

图中：1、无人机主体；2、收纳孔；3、卡槽；4、第一转孔；5、滑孔；6、第二转孔；7、起落架；8、扇叶；9、机翼壁主体；10、挡板；11、转轴；12、第一转杆；13、齿轮；14、齿条；15、丝杆；16、螺纹管；17、把手；18、滑板；19、第一限位板；20、第二转杆；21、第二限位板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图4所示的一种无人机机翼臂折叠机构，包括无人机主体1，无人机主体1的前端开凿有收纳孔2，收纳孔2的下端开凿有四个第一转孔4和两个滑孔5，四个第一转孔4内均转动连接有第二转杆20，四个第二转杆20的上端均固定连接有齿轮13，两个滑孔5内均滑动连接有滑板18，两个滑板18的上端均固定连接有齿条14，左侧齿条14啮合连接于左侧两个齿轮13，右侧齿条14啮合连接于右侧两个齿轮13，两个齿条14之间设置有旋转机构，旋转机构用于同时带动两个齿条14反向移动，四个齿轮13的上端均固定连接有机翼壁主体9，四个机翼壁主体9的上端均通过转轴11转动连接有第一转杆12，四个第一转杆12的上端均固定连接有扇叶8；工作时，通过旋转把手17，把手17的旋转带动螺纹管16旋转，螺纹管16带动两个丝杆15向相远离的一端移动，两个丝杆15的螺纹方向相反，两个丝杆15带动两个齿条14向相远离的一端移动，两个齿条14带动四个齿轮13旋转，四个齿轮13带动四个机翼壁主体9旋转，四个机翼壁主体9带动四个扇叶8收入到收纳孔2内，当需要机翼壁主体9从收纳孔2内折叠转出时，反向旋转把手17即可，最终实现便于机翼壁主体9和扇叶8的折叠收纳，避免存放本装置时扇叶8和机翼壁主体9意外折断损坏，对现有无人机进行了优化。

具体的，旋转机构包括两个丝杆15、螺纹管16、把手17和第二转孔6，第二转孔6开凿于无人机主体1的下端，两个丝杆15分别固定连接于两个齿条14相靠近的一端，螺纹管16螺纹连接于两个丝杆15，把手17固定连接于螺纹管16的圆周表面，把手17转动连接于第二转孔6内；工作时，把手17的旋转带动两个螺纹管16旋转，螺纹管16带动两个丝杆15同时向相反方向移动，便于带动两个齿条14移动，两个丝杆15的螺纹方向相反，两个丝杆15均和螺纹管16相匹配。

具体的，无人机主体1的前后两端均开凿有两个卡槽3，左侧两个机翼壁主体9的左端和右侧两个机翼壁主体9的后端均固定连接有挡板10，四个挡板10分别滑动连接于四个卡槽3内；工作时，卡槽3的设置便于限位和卡住挡板10，防止机翼壁主体9旋转过度造成机翼壁主体9和扇叶8与无人机主体1撞击。

具体的，四个第二转杆20的下端均固定连接有第二限位板21，两个滑板18的下端均固定连接有第一限位板19；工作时，第二限位板21的设置对第二转杆20起到限位效果，第一限位板19的设置对滑板18起到限位效果。

具体的，无人机主体1的下端固定连接有两个起落架7，两个起落架7的表面均包裹有橡胶套，且两个橡胶套的表面均刻有防滑纹；工作时，起落架7的设置便于无人机主体1的起飞和降落，防止无人机主体1和地面直接接触造成损坏，橡胶套和防滑纹的设置起到防侧滑和减震效果。

本实用新型工作原理：

通过旋转把手17，把手17的旋转带动螺纹管16旋转，螺纹管16带动两个丝杆15向相远离的一端移动，两个丝杆15的螺纹方向相反，两个丝杆15带动两个齿条14向相远离的一端移动，两个齿条14带动四个齿轮13旋转，四个齿轮13带动四个机翼壁主体9旋转，四个机翼壁主体9带动四个扇叶8收入到收纳孔2内，当需要机翼壁主体9从收纳孔2内折叠转出时，反向旋转把手17即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种无人机机翼臂折叠机构，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的前端开凿有收纳孔(2)，所述收纳孔(2)的下端开凿有四个第一转孔(4)和两个滑孔(5)，四个所述第一转孔(4)内均转动连接有第二转杆(20)，四个所述第二转杆(20)的上端均固定连接有齿轮(13)，两个所述滑孔(5)内均滑动连接有滑板(18)，两个所述滑板(18)的上端均固定连接有齿条(14)，左侧所述齿条(14)啮合连接于左侧两个齿轮(13)，右侧所述齿条(14)啮合连接于右侧两个齿轮(13)，两个所述齿条(14)之间设置有旋转机构，所述旋转机构用于同时带动两个齿条(14)反向移动，四个所述齿轮(13)的上端均固定连接有机翼壁主体(9)，四个所述机翼壁主体(9)的上端均通过转轴(11)转动连接有第一转杆(12)，四个所述第一转杆(12)的上端均固定连接有扇叶(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于，所述旋转机构包括两个丝杆(15)、螺纹管(16)、把手(17)和第二转孔(6)，所述第二转孔(6)开凿于无人机主体(1)的下端，两个所述丝杆(15)分别固定连接于两个齿条(14)相靠近的一端，所述螺纹管(16)螺纹连接于两个丝杆(15)，所述把手(17)固定连接于螺纹管(16)的圆周表面，所述把手(17)转动连接于第二转孔(6)内。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于，所述无人机主体(1)的前后两端均开凿有两个卡槽(3)，左侧两个所述机翼壁主体(9)的左端和右侧两个机翼壁主体(9)的后端均固定连接有挡板(10)，四个所述挡板(10)分别滑动连接于四个卡槽(3)内。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于，四个所述第二转杆(20)的下端均固定连接有第二限位板(21)，两个所述滑板(18)的下端均固定连接有第一限位板(19)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机翼臂折叠机构，其特征在于，所述无人机主体(1)的下端固定连接有两个起落架(7)，两个所述起落架(7)的表面均包裹有橡胶套，且两个橡胶套的表面均刻有防滑纹。

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