CN218477645U - 一种双旋翼无人机缓冲式起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双旋翼无人机缓冲式起落架，涉及无人机起落架技术领域，包括机体，所述机体的底部中端固定连接有机架，所述机架的底部固定连接有起落架本体，所述机架的一侧固定连接有侧板，所述机体的顶部前端固定连接有前旋翼。通过设置的缓冲装置，方便对无人机降落时受到的冲击力进行缓冲，当无人机降落时，起落架本体外壁的缓冲套和缓冲轮先与地面接触，此时缓冲杆转动并挤压缓冲弹簧，缓冲杆转动时升降板同时移动，则伸缩滑块沿着缓冲槽的内壁滑动，升降板移动时对伸缩弹簧进行挤压，伸缩弹簧和缓冲弹簧的减震效果更加明显，无人机起落架的底部对受到的冲击力能够更好地减轻，能够有效的防止其损坏，对起落架本体的保护效果更好。

Description

一种双旋翼无人机缓冲式起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种双旋翼无人机缓冲式起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

如中国专利CN207791140U所公开的一种减震式无人机起落架，其结构简单，组织牢固，采用多重减震的思想，能够最大程度上过滤无人机起落带来的震动对于机体本身带来的冲击，可以较好的实现对无人机的保护功能，然而在其使用时还存在以下问题：

1、由于起落架的底部通过减震片进行减震，其减震方式单一，减震效果不够明显，导致无人机起落架的底部对受到的冲击力不能更好地减轻，对起落架的保护效果较差。

2、由于起落架的最底部直接与地面接触时，底部直接受到冲击力的位置减震缓冲效果差，容易导致起落架的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双旋翼无人机缓冲式起落架，解决了由于起落架的底部通过减震片进行减震，其减震方式单一，减震效果不够明显，导致无人机起落架的底部对受到的冲击力不能更好地减轻，对起落架的保护效果较差；起落架的最底部直接与地面接触时，底部直接受到冲击力的位置减震缓冲效果差，容易导致起落架的损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双旋翼无人机缓冲式起落架，包括机体，所述机体的底部中端固定连接有机架，所述机架的底部固定连接有起落架本体，所述机架的一侧固定连接有侧板，所述机体的顶部前端固定连接有前旋翼，所述机体的顶部后端固定连接有后旋翼，所述机体的底部前端固定连接有摄像头，所述机体的底部固定连接有缓冲装置，所述侧板的一侧开设有缓冲槽。

所述缓冲装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外壁套接有伸缩弹簧，所述伸缩杆的底部固定连接有升降板，所述升降板的一侧固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的内部开设有条形孔，所述条形孔的内壁滑动连接有滑动柱，所述缓冲杆的一侧外壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲杆的底部固定连接有缓冲轮，所述升降板远离缓冲杆的一侧活动连接有伸缩滑块。

优选的，所述起落架本体的外壁套接有缓冲套，所述缓冲套的顶部左端固定连接有连接块一，所述缓冲套的顶部右端固定连接有连接块二，所述连接块一的右侧固定连接有插接块一，所述连接块二的左侧开设有插接槽一，所述连接块二的左侧固定连接有插接块二，所述插接块二的左侧固定连接有卡块，所述插接块一底部右侧开设有与卡块相适配的卡槽。

优选的，所述缓冲套的材质为橡胶，所述插接块一的外壁与插接槽一的内壁插接，所述卡块的外壁与卡槽的内壁卡接，所述连接块一的右侧开设有与插接块二相适配的插接槽二。

优选的，所述伸缩杆的顶部与机体的底部固定连接，所述伸缩杆的数量为两个。

优选的，所述缓冲杆的数量为两个，两个所述缓冲杆之间相互贴合，所述滑动柱通过条形孔同时贯穿缓冲杆的内部。

优选的，所述缓冲弹簧远离缓冲杆的一侧与升降板的底部固定连接，所述伸缩滑块的外壁与缓冲槽的内壁滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种双旋翼无人机缓冲式起落架具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种双旋翼无人机缓冲式起落架，通过设置的缓冲装置，方便对无人机降落时受到的冲击力进行缓冲，当无人机降落时，起落架本体外壁的缓冲套和缓冲轮先与地面接触，此时缓冲杆转动并挤压缓冲弹簧，缓冲杆转动时升降板同时移动，则伸缩滑块沿着缓冲槽的内壁滑动，升降板移动时对伸缩弹簧进行挤压，伸缩弹簧和缓冲弹簧的减震效果更加明显，无人机起落架的底部对受到的冲击力能够更好地减轻，能够有效的防止其损坏，对起落架本体的保护效果更好。

2、本实用新型提供一种双旋翼无人机缓冲式起落架，通过设置的缓冲套，方便起落架本体的最底部直接与地面接触时，底部直接受到冲击力的位置减震缓冲效果更好，不容易导致起落架的损坏，提高了起落架的使用寿命，橡胶材质制成的缓冲套弹性大，方便拉伸，通过将连接块一和连接块二同时向两侧拉动时，插接块一与插接槽一分离，插接块二与插接槽二分离，卡块与卡槽分离，则缓冲套方便从起落架本体上脱落，方便长时间使用破损后及时更换，具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型的结构右视图；

图5为本实用新型的结构后视图；

图6为本实用新型的缓冲套的内部结构示意图；

图7为本实用新型的图2中B处结构放大示意图。

图中：1、机体；2、机架；3、起落架本体；4、缓冲套；5、侧板；6、前旋翼；7、后旋翼；8、摄像头；9、缓冲装置；901、伸缩杆；902、伸缩弹簧；903、升降板；904、缓冲杆；905、条形孔；906、滑动柱；907、缓冲弹簧；908、缓冲轮；909、伸缩滑块；10、缓冲槽；11、连接块一；12、连接块二；13、插接块一；14、插接槽一；15、插接块二；16、卡块；17、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种双旋翼无人机缓冲式起落架，包括机体1，机体1的底部中端固定连接有机架2，机架2的底部固定连接有起落架本体3，机架2的一侧固定连接有侧板5，机体1的顶部前端固定连接有前旋翼6，机体1的顶部后端固定连接有后旋翼7，机体1的底部前端固定连接有摄像头8，机体1的底部固定连接有缓冲装置9，侧板5的一侧开设有缓冲槽10。

缓冲装置9包括伸缩杆901，伸缩杆901的外壁套接有伸缩弹簧902，伸缩杆901的底部固定连接有升降板903，升降板903的一侧固定连接有缓冲杆904，缓冲杆904的内部开设有条形孔905，条形孔905的内壁滑动连接有滑动柱906，缓冲杆904的一侧外壁固定连接有缓冲弹簧907，缓冲杆904的底部固定连接有缓冲轮908，升降板903远离缓冲杆904的一侧活动连接有伸缩滑块909，伸缩杆901的顶部与机体1的底部固定连接，伸缩杆901的数量为两个，缓冲杆904的数量为两个，两个缓冲杆904之间相互贴合，滑动柱906通过条形孔905同时贯穿缓冲杆904的内部，缓冲弹簧907远离缓冲杆904的一侧与升降板903的底部固定连接，伸缩滑块909的外壁与缓冲槽10的内壁滑动连接。

本实施方案中，通过设置的缓冲装置9，方便对无人机降落时受到的冲击力进行缓冲，当无人机降落时，起落架本体3外壁的缓冲套4和缓冲轮908先与地面接触，此时缓冲杆904转动并挤压缓冲弹簧907，缓冲杆904转动时升降板903同时移动，则伸缩滑块909沿着缓冲槽10的内壁滑动，升降板903移动时对伸缩弹簧902进行挤压，伸缩弹簧902和缓冲弹簧907的减震效果更加明显，无人机起落架的底部对受到的冲击力能够更好地减轻，能够有效的防止其损坏，对起落架本体3的保护效果更好，两个缓冲杆904方便同时转动，与地面接触时方便对无人机底部受到的冲击力进行减轻，缓冲弹簧907方便固定，拉伸和收缩的效果更好，伸缩滑块909方便沿着缓冲槽10的内壁滑动。

实施例二：

请参阅图1-7所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：起落架本体3的外壁套接有缓冲套4，缓冲套4的顶部左端固定连接有连接块一11，缓冲套4的顶部右端固定连接有连接块二12，连接块一11的右侧固定连接有插接块一13，连接块二12的左侧开设有插接槽一14，连接块二12的左侧固定连接有插接块二15，插接块二15的左侧固定连接有卡块16，插接块一13底部右侧开设有与卡块16相适配的卡槽17，缓冲套4的材质为橡胶，插接块一13的外壁与插接槽一14的内壁插接，卡块16的外壁与卡槽17的内壁卡接，连接块一11的右侧开设有与插接块二15相适配的插接槽二。

本实施例中，通过设置的缓冲套4，方便起落架本体3的最底部直接与地面接触时，底部直接受到冲击力的位置减震缓冲效果更好，不容易导致起落架的损坏，提高了起落架的使用寿命，橡胶材质制成的缓冲套4弹性大，方便拉伸，通过将连接块一11和连接块二12同时向两侧拉动时，插接块一13与插接槽一14分离，插接块二15与插接槽二分离，卡块16与卡槽17分离，则缓冲套4方便从起落架本体3上脱落，方便长时间使用破损后及时更换，具有实用性，当插接块一13与插接槽一14相互插接，卡块16与卡槽17相互卡接，插接块二15与插接槽二相互插接时方便固定缓冲套4。

工作原理：

在使用时，通过设置的缓冲装置9，方便对无人机降落时受到的冲击力进行缓冲，当无人机降落时，起落架本体3外壁的缓冲套4和缓冲轮908先与地面接触，此时缓冲杆904转动并挤压缓冲弹簧907，缓冲杆904转动时升降板903同时移动，则伸缩滑块909沿着缓冲槽10的内壁滑动，升降板903移动时对伸缩弹簧902进行挤压，伸缩弹簧902和缓冲弹簧907的减震效果更加明显，无人机起落架的底部对受到的冲击力能够更好地减轻，能够有效的防止其损坏，对起落架本体3的保护效果更好；

通过设置的缓冲套4，方便起落架本体3的最底部直接与地面接触时，底部直接受到冲击力的位置减震缓冲效果更好，不容易导致起落架的损坏，提高了起落架的使用寿命，橡胶材质制成的缓冲套4弹性大，方便拉伸，通过将连接块一11和连接块二12同时向两侧拉动时，插接块一13与插接槽一14分离，插接块二15与插接槽二分离，卡块16与卡槽17分离，则缓冲套4方便从起落架本体3上脱落，方便长时间使用破损后及时更换，具有实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双旋翼无人机缓冲式起落架，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部中端固定连接有机架(2)，所述机架(2)的底部固定连接有起落架本体(3)，所述机架(2)的一侧固定连接有侧板(5)，所述机体(1)的顶部前端固定连接有前旋翼(6)，所述机体(1)的顶部后端固定连接有后旋翼(7)，所述机体(1)的底部前端固定连接有摄像头(8)，所述机体(1)的底部固定连接有缓冲装置(9)，所述侧板(5)的一侧开设有缓冲槽(10)；

所述缓冲装置(9)包括伸缩杆(901)，所述伸缩杆(901)的外壁套接有伸缩弹簧(902)，所述伸缩杆(901)的底部固定连接有升降板(903)，所述升降板(903)的一侧固定连接有缓冲杆(904)，所述缓冲杆(904)的内部开设有条形孔(905)，所述条形孔(905)的内壁滑动连接有滑动柱(906)，所述缓冲杆(904)的一侧外壁固定连接有缓冲弹簧(907)，所述缓冲杆(904)的底部固定连接有缓冲轮(908)，所述升降板(903)远离缓冲杆(904)的一侧活动连接有伸缩滑块(909)。

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机缓冲式起落架，其特征在于：所述起落架本体(3)的外壁套接有缓冲套(4)，所述缓冲套(4)的顶部左端固定连接有连接块一(11)，所述缓冲套(4)的顶部右端固定连接有连接块二(12)，所述连接块一(11)的右侧固定连接有插接块一(13)，所述连接块二(12)的左侧开设有插接槽一(14)，所述连接块二(12)的左侧固定连接有插接块二(15)，所述插接块二(15)的左侧固定连接有卡块(16)，所述插接块一(13)底部右侧开设有与卡块(16)相适配的卡槽(17)。

3.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人机缓冲式起落架，其特征在于：所述缓冲套(4)的材质为橡胶，所述插接块一(13)的外壁与插接槽一(14)的内壁插接，所述卡块(16)的外壁与卡槽(17)的内壁卡接，所述连接块一(11)的右侧开设有与插接块二(15)相适配的插接槽二。

4.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机缓冲式起落架，其特征在于：所述伸缩杆(901)的顶部与机体(1)的底部固定连接，所述伸缩杆(901)的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机缓冲式起落架，其特征在于：所述缓冲杆(904)的数量为两个，两个所述缓冲杆(904)之间相互贴合，所述滑动柱(906)通过条形孔(905)同时贯穿缓冲杆(904)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机缓冲式起落架，其特征在于：所述缓冲弹簧(907)远离缓冲杆(904)的一侧与升降板(903)的底部固定连接，所述伸缩滑块(909)的外壁与缓冲槽(10)的内壁滑动连接。

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