CN114217013A - 一种利用遥感技术核定地下水开采量的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种利用遥感技术核定地下水开采量的设备，其结构包括螺旋桨、遥感器、支臂、机体、阻挡装置、平衡装置，本发明进行使用时，通过吸磁块将两个防护挡罩打开，将卡板卡在机体侧壁中间位置上，接触压垫会直接接触在机体上，然后通过吸磁块将两块卡板对接在一起，使得两个防护挡罩可以罩在螺旋桨外部，使得机体在飞行过程中，防护挡罩可以有效对螺旋桨进行保护，使得螺旋桨不会直接与杂物直接触碰，使得无人机可以稳定进行飞行，通过遥感器对地下水开采量进行获取核定。

Description

一种利用遥感技术核定地下水开采量的设备

技术领域

本发明涉及遥感技术领域，具体涉及到一种利用遥感技术核定地下水开采量的设备。

背景技术

地下水与人类的关系十分密切，井水和泉水是我们日常使用最多的地下水,近些年水资源短缺，很多地区为维系经济社会发展不得不长期大量超采地下水,而随着地下水的大量利用，地下水超采的问题日益严重，由此引发了深浅层地下水位降落漏斗、地面沉降、咸淡水界面下移等一系列地质和地下水生态环境问题，因此需要通过遥感器来对地下水开采量进行核查确定，在对地下水开采量进行核查时，需要改进的地方：

遥感无人机在空中进行飞行对地下水开采量进行核查时，通过遥感器进行获取地下水开采量，无人机可能会在地形较为复杂的位置进行飞行，由于无人机旋翼的外圈大部分没有防护元件，使得无人机在飞行过程中，旋翼可能会与杂物直接触碰，长时间触碰会导致旋翼出现断裂现象而损坏，使得工作人员无法接收到遥感器获取的数据，从而影响地下水开采量的核定，且遥感无人机在半山坡落地的时候，可能会出现左右偏斜而失去平衡，导致无人机倾倒而损坏坠毁。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种利用遥感技术核定地下水开采量的设备，其结构包括螺旋桨、遥感器、支臂、机体、阻挡装置、平衡装置，所述螺旋桨设有四个，四个螺旋桨分别安装在四个支臂上，四个所述支臂对称分布在机体两侧且两者镶嵌合，所述机体上安装有遥感器且两者通过电连接，所述机体上连接有阻挡装置，所述平衡装置安装在机体底部。

作为发明内容的进一步优化，所述阻挡装置包括有防护挡罩、吸磁块、卡板、接触压垫、伸缩弹管、缓震杆，所述防护挡罩设有两个，两个防护挡罩的中间位置插接在缓震杆上，所述缓震杆远离防护挡罩的一端插嵌在卡板侧壁中间位置上，两块所述卡板另一端的中间位置上均连接有接触压垫，两个所述接触压垫的两侧均设有伸缩弹管，四个所述伸缩弹管的一端紧贴于卡板，另一端套设有吸磁块，四块所述吸磁块远离伸缩弹管的一端相互吸紧，所述卡板连接在机体一侧。

作为发明内容的进一步优化，所述平衡装置包括有移动卡槽、平衡调件、移动板、支架、伸缩调杆、缓冲块，所述移动卡槽设有两个，两个移动卡槽对称分布在机体底部两侧，两个所述移动卡槽与移动板两端相接且两者活动连接，所述移动板底部安装有两个支架，两个所述支架均连接有伸缩调杆，所述支架另一端与缓冲块活动卡合，两个所述移动卡槽之间安装有平衡调件，所述移动卡槽安装在机体底部。

作为发明内容的进一步优化，所述防护挡罩包括有防撞缓件、接板、连支架、接触件、对拉条、护臂，所述防撞缓件设有多个，多个防撞缓件等距环形分布两个护臂内部，多个所述防撞缓件的两端均连接有对拉条，所述对拉条与防撞缓件串联在一起，所述护臂一端插接在接板上，接板另一端与连支架固定连接，所述护臂上设有与之相吻合的接触件，所述连支架插接在缓震杆上。

作为发明内容的进一步优化，所述接触件包括有限位座、弹力球、垫片、辅撑钢片、壳体，所述限位座设有三个及以上，三个及以上的限位座等距排列在壳体内部，所述限位座内部装有弹力球，所述限位座远离壳体的一端与辅撑钢片紧密贴合，所述辅撑钢片贯穿伸入壳体内部，所述壳体上连接有垫片，所述壳体与护臂吻合连接。

作为发明内容的进一步优化，所述防撞缓件包括有连接轴、缓冲垫、弹拉条、张合弹件、活动轴、活动调件、波纹叠管、气囊，所述连接轴设有两个，两个连接轴连接在活动调件两端且两者活动连接，两个所述连接轴设在两个波纹叠管内部中间位置上，两个所述波纹叠管的两端分别连接在两个缓冲垫上，所述缓冲垫内部设有气囊，所述活动调件内部设有两个张合弹件，两个所述张合弹件的两端连接在活动调件内壁上，两个所述张合弹件的另一端与活动轴活动连接，所述活动轴两端均设有弹拉条，两条所述弹拉条的两端分别连接在两个张合弹件上，所述缓冲垫连接在护臂内部，所述波纹叠管与对拉条相连接。

作为发明内容的进一步优化，所述接触压垫包括有气孔、顶撑垫、吸盘、粘附垫，所述气孔设有五个，五个气孔与顶撑垫内部相连通，所述顶撑垫顶部中间位置设有与之相吻合的粘附垫，所述顶撑垫两侧均连接有吸盘，所述顶撑垫连接在卡板中间位置上，顶撑垫两侧均设有伸缩弹管。

作为发明内容的进一步优化，所述缓震杆包括有弹压叉件、吸能块、杆体、弹性件、卡块，所述弹压叉件设有多个，多个弹压叉件对称分布在弹性件两侧，所述弹性件两端均连接有吸能块，多块所述吸能块与弹性件连接在杆体内部，所述杆体一端与卡块固定连接，所述杆体插接在连支架上，所述卡块插嵌在卡板侧壁中间位置上。

作为发明内容的进一步优化，所述平衡调件包括有滑动架、重力传感器、平衡配重块、平衡槽、马达，所述滑动架设在平衡槽内部，所述平衡槽底部两侧均设有重力传感器，所述平衡槽两端分别设有平衡配重块、马达，所述马达贯穿平衡槽伸入滑动架，所述平衡配重块贯穿平衡槽伸入滑动架，所述平衡槽安装在两个移动卡槽之间。

作为发明内容的进一步优化，所述滑动架包括有限位卡板、齿轮、滑道、齿轨，所述限位卡板设有四块，四块限位卡板设在齿轨两端，两块所述限位卡板之间设有滑道，所述滑道上设有齿轮，所述齿轮与齿轨内部的卡齿相啮合，所述马达一端贯穿平衡槽伸入滑道与齿轮顶部中间位置相接，所述平衡配重块一端贯穿平衡槽伸入滑道与齿轮底部中间位置相接，所述齿轨设在平衡槽内部。

有益效果

本发明一种利用遥感技术核定地下水开采量的设备，具有以下有益效果：

1、本发明通过防护挡罩、吸磁块、卡板、接触压垫、伸缩弹管、缓震杆的结合设置，通过吸磁块将两个防护挡罩打开，将卡板卡在机体侧壁中间位置上，接触压垫会直接接触在机体上，然后通过吸磁块将两块卡板对接在一起，使得两个防护挡罩可以罩在螺旋桨外部，使得机体在飞行过程中，防护挡罩可以有效对螺旋桨进行保护，使得螺旋桨不会直接与杂物直接触碰。

2、本发明通过防撞缓件、接板、连支架、接触件、对拉条、护臂的结合设置，护臂呈“3”字形结构，可以将两个螺旋桨保护在弯弧位置上，在飞行过程中，杂物会触碰到护臂上，通过护臂内部的防撞缓件将接触的碰撞力进行接收，通过对拉条将防撞缓件受到的力进行均匀分散，使得防撞缓件不会出现局部受力而损坏，使得护臂可以有效对护臂进行保护。

3、本发明通过气孔、顶撑垫、吸盘、粘附垫的结合设置，卡板在安装在机体侧壁时，粘附垫会直接接触到机体侧壁上，粘附垫会将接触压力传导到顶撑垫上，顶撑垫受力后，其内部的气体会通过气孔向外排出而向内收缩，使得两个吸盘会与粘附垫呈现在同一直线上，通过吸盘会与粘附垫配合卡板紧吸在机体侧壁上，使得护臂可以稳定对螺旋桨进行保护。

4、本发明通过重力传应器、平衡配重块、马达、齿轮、齿轨的结合设置，平衡配重块连接在齿轮上，当设备在半山坡落地时发生倾斜，通过两个重力传应器对重力进行检测，当检测到重力发生变化时，两个重力传应器会将信息传递到设备的控制模块里，通过控制模块控制驱动马达，从而带动齿轮在齿轨之间移动，齿轮移动的同时带动平衡配重块向重力小的方向移动，从而保持无人机的平衡。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种利用遥感技术核定地下水开采量的设备的结构示意图；

图2为本发明阻挡装置的俯视结构示意图。

图3为本发明防护挡罩的内部结构示意图。

图4为本发明防撞缓件的内部结构示意图。

图5为本发明接触压垫的剖面结构示意图。

图6为本发明缓震杆的内部结构示意图。

图7为本发明平衡装置的内部结构示意图。

图8为本发明平衡调件的内部结构示意图。

图中：螺旋桨1、遥感器2、支臂3、机体4、阻挡装置5、平衡装置6、防护挡罩51、吸磁块52、卡板53、接触压垫54、伸缩弹管55、缓震杆56、移动卡槽61、平衡调件62、移动板63、支架64、伸缩调杆65、缓冲块66、防撞缓件511、接板512、连支架513、接触件514、对拉条515、护臂516、限位座G1、弹力球G2、垫片G3、辅撑钢片G4、壳体G5、连接轴H1、缓冲垫H2、弹拉条H3、张合弹件H4、活动轴H5、活动调件H6、波纹叠管H7、气囊H8、气孔541、顶撑垫542、吸盘543、粘附垫544、弹压叉件561、吸能块562、杆体563、弹性件564、卡块565、滑动架621、重力传感器622、平衡配重块623、平衡槽624、马达625、限位卡板K1、齿轮K2、滑道K3、齿轨K4。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种利用遥感技术核定地下水开采量的设备，其结构包括螺旋桨1、遥感器2、支臂3、机体4、阻挡装置5、平衡装置6，所述螺旋桨1设有四个，四个螺旋桨1分别安装在四个支臂3上，四个所述支臂3对称分布在机体4两侧且两者镶嵌合，所述机体4上安装有遥感器2且两者通过电连接，所述机体4上连接有阻挡装置5，所述机体4底部安装有平衡装置6。

请参阅图2，所述阻挡装置5包括有防护挡罩51、吸磁块52、卡板53、接触压垫54、伸缩弹管55、缓震杆56，所述防护挡罩51设有两个，两个防护挡罩51的中间位置插接在缓震杆56上，所述缓震杆56远离防护挡罩51的一端插嵌在卡板53侧壁中间位置上，两块所述卡板53另一端的中间位置上均连接有接触压垫54，两个所述接触压垫54的两侧均设有伸缩弹管55，四个所述伸缩弹管55的一端紧贴于卡板53，另一端套设有吸磁块52，四块所述吸磁块52远离伸缩弹管55的一端相互吸紧，所述卡板53连接在机体4一侧。

上述的伸缩弹管55是用于配合吸磁块52，通过四块吸磁块52将两块卡板53平行对接在机体4两侧，通过机体4的宽度进行调整两块卡板53之间的距离，将两块卡板53向内推动，伸缩弹管55受到推力会向内回缩叠压在一起，伸缩弹管55叠压到一定限度后，卡板53上的接触压垫54会吸附在机体4侧壁上。

请参阅图7，所述平衡装置6包括有移动卡槽61、平衡调件62、移动板63、支架64、伸缩调杆65、缓冲块66，所述移动卡槽61设有两个，两个移动卡槽61对称分布在机体4底部两侧，两个所述移动卡槽61与移动板63两端相接且两者活动连接，所述移动板63底部安装有两个支架64，两个所述支架64均连接有伸缩调杆65，所述支架64另一端与缓冲块66活动卡合，两个所述移动卡槽61之间安装有平衡调件62，所述移动卡槽61安装在机体4底部。

上述的缓冲块66是用于配合伸缩调杆65，移动板63在移动卡槽61内部向上或者向下调整，然后通过伸缩调杆65根据所需要支架的长度进行调整到合适的长度。

请参阅图3，所述防护挡罩51包括有防撞缓件511、接板512、连支架513、接触件514、对拉条515、护臂516，所述防撞缓件511设有多个，多个防撞缓件511等距环形分布两个护臂516内部，多个所述防撞缓件511的两端均连接有对拉条515，所述对拉条515与防撞缓件511串联在一起，所述护臂516一端插接在接板512上，接板512另一端与连支架513固定连接，所述护臂516上设有与之相吻合的接触件514，所述连支架513插接在缓震杆56上。

上述的对拉条515是用于配合防撞缓件511，护臂516在受到杂物的接触碰撞力后会将压力传导到对应的防撞缓件511上，防撞缓件511受力后会向内活动，通过对拉条515将防撞缓件511所受到的压力均匀分散，使得护臂516不会出现局部受力而损坏。

请参阅图3，所述接触件514包括有限位座G1、弹力球G2、垫片G3、辅撑钢片G4、壳体G5，所述限位座G1设有三个及以上，三个及以上的限位座G1等距排列在壳体G5内部，所述限位座G1内部装有弹力球G2，所述限位座G1远离壳体G5的一端与辅撑钢片G4紧密贴合，所述辅撑钢片G4贯穿伸入壳体G5内部，所述壳体G5上连接有垫片G3，所述壳体G5与护臂516吻合连接。

上述的辅撑钢片G4是用于配合壳体G5，壳体G5连接在护臂516外部，机体4在飞行过程中，杂物会直接与壳体G5相接触，壳体G5受力后，通过辅撑钢片G4对壳体G5进行支撑，再通过弹力球G2将所受到的碰撞力进吸能处理。

请参阅图4，所述防撞缓件511包括有连接轴H1、缓冲垫H2、弹拉条H3、张合弹件H4、活动轴H5、活动调件H6、波纹叠管H7、气囊H8，所述连接轴H1设有两个，两个连接轴H1连接在活动调件H6两端且两者活动连接，两个所述连接轴H1设在两个波纹叠管H7内部中间位置上，两个所述波纹叠管H7的两端分别连接在两个缓冲垫H2上，所述缓冲垫H2内部设有气囊H8，所述活动调件H6内部设有两个张合弹件H4，两个所述张合弹件H4的两端连接在活动调件H6内壁上，两个所述张合弹件H4的另一端与活动轴H5活动连接，所述活动轴H5两端均设有弹拉条H3，两条所述弹拉条H3的两端分别连接在两个张合弹件H4上，所述缓冲垫H2连接在护臂516内部，所述波纹叠管H7与对拉条515相连接。

上述的张合弹件H4是用于配合活动调件H6，当缓冲垫H2受到护臂516传导下来的碰撞力后，会将压力下压到活动调件H6上，活动调件H6受力后在连接轴H1的作用下会向内回缩挤压张合弹件H4，张合弹件H4在活动轴H5的作用下进行张合活动调整，通过弹拉条H3对张合弹件H4进行牵制。

请参阅图5，所述接触压垫54包括有气孔541、顶撑垫542、吸盘543、粘附垫544，所述气孔541设有五个，五个气孔541与顶撑垫542内部相连通，所述顶撑垫542顶部中间位置设有与之相吻合的粘附垫544，所述顶撑垫542两侧均连接有吸盘543，所述顶撑垫542连接在卡板53中间位置上，顶撑垫542两侧均设有伸缩弹管55。

请参阅图5，两个所述吸盘543对称分布在顶撑垫542顶部两侧。

上述的吸盘543是用于配合粘附垫544，粘附垫544会将接触压力传导到顶撑垫542上，顶撑垫542受力后会向内收缩，使得两个吸盘543与粘附垫544呈可以互相配合卡板53紧吸在机体4侧壁上，使得护臂516可以稳定对螺旋桨1进行保护。

请参阅图6，所述缓震杆56包括有弹压叉件561、吸能块562、杆体563、弹性件564、卡块565，所述弹压叉件561设有多个，多个弹压叉件561对称分布在弹性件564两侧，所述弹性件564两端均连接有吸能块562，多块所述吸能块562与弹性件564连接在杆体563内部，所述杆体563一端与卡块565固定连接，所述杆体563插接在连支架513上，所述卡块565插嵌在卡板53侧壁中间位置上。

上述的弹压叉件561是用于配合弹性件564，杆体563在接收到护臂516传导下来的碰撞力后会分散到吸能块562和弹性件564内部进行缓震处理，弹性件564的两端均设有弹压叉件561，可以配合弹性件564对受到的碰撞力进行分散处理。

实施例二

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种利用遥感技术核定地下水开采量的设备，其结构包括螺旋桨1、遥感器2、支臂3、机体4、阻挡装置5、平衡装置6，所述螺旋桨1设有四个，四个螺旋桨1分别安装在四个支臂3上，四个所述支臂3对称分布在机体4两侧且两者镶嵌合，所述机体4上安装有遥感器2且两者通过电连接，所述机体4上连接有阻挡装置5，所述机体4底部安装有平衡装置6。

请参阅图2，所述阻挡装置5包括有防护挡罩51、吸磁块52、卡板53、接触压垫54、伸缩弹管55、缓震杆56，所述防护挡罩51设有两个，两个防护挡罩51的中间位置插接在缓震杆56上，所述缓震杆56远离防护挡罩51的一端插嵌在卡板53侧壁中间位置上，两块所述卡板53另一端的中间位置上均连接有接触压垫54，两个所述接触压垫54的两侧均设有伸缩弹管55，四个所述伸缩弹管55的一端紧贴于卡板53，另一端套设有吸磁块52，四块所述吸磁块52远离伸缩弹管55的一端相互吸紧，所述卡板53连接在机体4一侧。

上述的伸缩弹管55是用于配合吸磁块52，通过四块吸磁块52将两块卡板53平行对接在机体4两侧，通过机体4的宽度进行调整两块卡板53之间的距离，将两块卡板53向内推动，伸缩弹管55受到推力会向内回缩叠压在一起，伸缩弹管55叠压到一定限度后，卡板53上的接触压垫54会吸附在机体4侧壁上。

请参阅图7，所述平衡装置6包括有移动卡槽61、平衡调件62、移动板63、支架64、伸缩调杆65、缓冲块66，所述移动卡槽61设有两个，两个移动卡槽61对称分布在机体4底部两侧，两个所述移动卡槽61与移动板63两端相接且两者活动连接，所述移动板63底部安装有两个支架64，两个所述支架64均连接有伸缩调杆65，所述支架64另一端与缓冲块66活动卡合，两个所述移动卡槽61之间安装有平衡调件62，所述移动卡槽61安装在机体4底部。

上述的缓冲块66是用于配合伸缩调杆65，移动板63在移动卡槽61内部向上或者向下调整，然后通过伸缩调杆65根据所需要支架的长度进行调整到合适的长度。

请参阅图8，所述平衡调件62包括有滑动架621、重力传感器622、平衡配重块623、平衡槽624、马达625，所述滑动架621设在平衡槽624内部，所述平衡槽624底部两侧均设有重力传感器622，所述平衡槽624两端分别设有平衡配重块623、马达625，所述马达625贯穿平衡槽624伸入滑动架621，所述平衡配重块623贯穿平衡槽624伸入滑动架621，所述平衡槽624安装在两个移动卡槽61之间。

请参阅图8，所述滑动架621包括有限位卡板K1、齿轮K2、滑道K3、齿轨K4，所述限位卡板K1设有四块，四块限位卡板K1设在齿轨K4两端，两块所述限位卡板K1之间设有滑道K3，所述滑道K3上设有齿轮K2，所述齿轮K2与齿轨K4内部的卡齿相啮合，所述马达625一端贯穿平衡槽624伸入滑道K3与齿轮K2顶部中间位置相接，所述平衡配重块623一端贯穿平衡槽624伸入滑道K3与齿轮K2底部中间位置相接，所述齿轨K4设在平衡槽624内部。

上述的齿轮K2是用于配合平衡配重块623，平衡配重块623插接在齿轮K2底部，当设备在半山坡落地时发生倾斜，通过两个重力传应器622对重力进行检测，当检测到重力发生变化时，两个重力传应器622会将信息传递到设备的控制模块里，通过控制模块控制驱动马达625，从而带动齿轮K2在齿轨K4之间移动，齿轮K2移动的同时带动平衡配重块623向重力小的方向移动，从而保持无人机的平衡。

下面对上述技术方案中的工作原理作如下说明：

本发明在进行使用时，将两块卡板53对称平行卡在机体4两侧，两块卡板53上下两端的吸磁块52采用磁铁异极相吸的原理而吸磁在一起，再根据机体4的机身宽度进行调整两块卡板53之间的距离，将两块卡板53向内推动，卡板53上的两个伸缩弹管55在接收到卡板53的推力后会向内回缩叠压在一起，伸缩弹管55叠压到一定限度后，卡板53上的粘附垫544会吸附在机体4侧壁上，粘附垫544与机体4之间会产生一定的对压力，粘附垫544受到接触压力后会向内回缩，将其传导到顶撑垫542上，顶撑垫542受到接触压力后，其内部的气体会通过气孔541向外排出而向内收缩，顶撑垫542两侧的吸盘54会随着顶撑垫542的收缩而移动，使得两个吸盘54与粘附垫544可以在同一平面上互相配合卡板53紧吸在机体4侧壁上，然后通过卡块565将杆体563平行插嵌在卡板53一侧中间位置上，再将杆体563的另一端与连支架513嵌固在一起，在连支架513的两端插接上接板512，接板512与护臂516吻合连接，使得护臂516在杆体563的作用下可以稳固卡在机体4侧壁上，机体4侧壁的四个螺旋桨1会分别连接在四个护臂516上；

机体4在复杂的地形上进行飞行时，将护臂516罩在螺旋桨1的外部，使得机体4在飞行过程中，周围的杂物会直接触碰到护臂516，护臂516外部吻合连接有壳体G5，壳体G5会直接与壳体G5相接触，壳体G5受力后，将触碰力传导到辅撑钢片G4上，辅撑钢片G4采用弹性钢材制成，具有较好的支撑弹性，辅撑钢片G4与限位座G1吻接，辅撑钢片G4受到壳体G5的触碰力后会传导到限位座G1上，限位座G1受力后会向内挤压弹力球G2，弹力球G2受力后会向内回缩而向外扩张，有效将与杂物相接触产生的触碰力进行吸能处理，壳体G5会再将部分触碰力传导到缓冲垫H2上，缓冲垫H2受压后会向内波纹叠管H7和挤压气囊H8，气囊H8受力向内收缩而向外膨胀开，通过气囊H8与缓冲垫H2配合对传导下来的触碰力进行吸能处理，波纹叠管H7受压后会向内收缩叠压，缓冲垫H2收缩后会将触碰力传导到活动调件H6上，活动调件H6受力后会在连接轴H1的作用下向外扩展开对活动调件H6内部的张合弹件H4进行挤压，张合弹件H4受压后会在活动轴H5的作用下向内叠压收缩，弹拉条H3弧随着两个张合弹件H4的活动进行伸缩，弹拉条H3也可以对张合弹件H4进行牵制，防止张合弹件H4受压形变，对拉条515与波纹叠管H7对接在一起，通过对拉条515配合波纹叠管H7将缓冲垫H2所受到的压力均匀分散，使得护臂516不会出现局部受力而损坏，护臂516可以稳定对螺旋桨1进行保护，螺旋桨1不易与杂物直接接触而发生碰撞，护臂516在与杂物相触碰时，会将部分压力传导到杆体563内部，杆体563在接收到护臂516传导下来的碰撞力后会分散到吸能块562和弹性件564内部进行缓震处理，弹性件564的两端均设有弹压叉件561，可以配合弹性件564对受到的碰撞力进行分散处理，可以有效将碰撞力进行吸能处理，接触碰撞力不会直接传导到机体4上，使得机体4可以在复杂的地形上进行稳定飞行，通过遥感器2对地下水开采量进行准确获取核定。

当机体在落地在半山坡时，缓冲块66会直接与地面相接触而产生冲撞力，缓冲块66具有吸能缓震的作用，可以有效防止冲撞力直接传导到机体4上，有效对机体4进行保护，两个支架64会在伸缩调杆65的作用下会随着山坡的坡度向内回缩或者向外延伸分别活动调整，使得机体4可以平稳的降落在半山坡上，有效对机体4进行保护，当机体4落到半山坡会时发生倾斜，通过两个重力传应器622对重力进行检测，在检测到机体4的重力发生变化时，机体4底部两侧的重力传应器622会将信息传递到机体4内部的控制模块里，从而通过控制模块驱动马达625进行运作，从而带动齿轮K2在齿轨K4之间移动，平衡配重块623贯穿平衡槽624伸入两块限位卡板K1之间而连接在齿轮K2底部中间位置上，使得齿轮K2移动的同时带动平衡配重块623朝着重力小的方向移动，工作人员也可以直接受到对牵动平衡配重块623，齿轮K2在受到牵动力后会随着平衡配重块623向左或者向右移动调整，从而保持机体4的平衡，避免机体出现倾斜摔坏而造成一定的损失。

综上所述，本发明采用螺旋桨、遥感器、支臂、机体、阻挡装置的结合设置形成新的利用遥感技术核定地下水开采量的设备，通过吸磁块将两个防护挡罩打开，将卡板卡在机体侧壁中间位置上，接触压垫会直接接触在机体上，然后通过吸磁块将两块卡板对接在一起，使得两个防护挡罩可以罩在螺旋桨外部，使得机体在飞行过程中，防护挡罩可以有效对螺旋桨进行保护，使得螺旋桨不会直接与杂物直接触碰，使得无人机可以稳定进行飞行，通过遥感器对地下水开采量进行获取核定。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种利用遥感技术核定地下水开采量的设备，其结构包括螺旋桨（1）、遥感器（2）、支臂（3）、机体（4）、阻挡装置（5）、平衡装置（6），其特征在于：

所述螺旋桨（1）安装在支臂（3）上，所述支臂（3）嵌合在机体（4）上，所述机体（4）上安装有遥感器（2），所述机体（4）上连接有阻挡装置（5），所述平衡装置（6）安装在机体（4）上；

所述阻挡装置（5）包括有防护挡罩（51）、吸磁块（52）、卡板（53）、接触压垫（54）、伸缩弹管（55）、缓震杆（56），所述防护挡罩（51）插接在缓震杆（56）上，所述缓震杆（56）插嵌在卡板（53）上，所述卡板（53）连接有接触压垫（54）、伸缩弹管（55），所述伸缩弹管（55）上套设有吸磁块（52），所述卡板（53）连接在机体（4）上；

所述平衡装置（6）包括有移动卡槽（61）、平衡调件（62）、移动板（63）、支架（64）、伸缩调杆（65）、缓冲块（66），所述移动卡槽（61）安装在机体（4）上，所述移动卡槽（61）与移动板（63）活动连接，所述移动板（63）安装有支架（64），所述支架（64）连接有伸缩调杆（65），所述伸缩调杆（65）与缓冲块（66）活动卡合，所述移动卡槽（61）安装有平衡调件（62），所述移动卡槽（61）安装在机体（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种利用遥感技术核定地下水开采量的设备，其特征在于：所述防护挡罩（51）包括有防撞缓件（511）、接板（512）、连支架（513）、接触件（514）、对拉条（515）、护臂（516），所述防撞缓件（511）设有护臂（516）上，所述防撞缓件（511）连接有对拉条（515），所述护臂（516）插接在接板（512）上，接板（512）与连支架（513）固定连接，所述护臂（516）与接触件（514）吻合连接，所述连支架（513）插接在缓震杆（56）上。

3.根据权利要求2所述的一种利用遥感技术核定地下水开采量的设备，其特征在于：所述接触件（514）包括有限位座（G1）、弹力球（G2）、垫片（G3）、辅撑钢片（G4）、壳体（G5），所述限位座（G1）设置壳体（G5）上，所述限位座（G1）上装有弹力球（G2），所述限位座（G1）与辅撑钢片（G4）相贴合，所述辅撑钢片（G4）贯穿伸入壳体（G5），所述壳体（G5）上连接有垫片（G3），所述壳体（G5）与护臂（516）吻合连接。

4.根据权利要求2所述的一种利用遥感技术核定地下水开采量的设备，其特征在于：所述防撞缓件（511）包括有连接轴（H1）、缓冲垫（H2）、弹拉条（H3）、张合弹件（H4）、活动轴（H5）、活动调件（H6）、波纹叠管（H7）、气囊（H8），所述连接轴（H1）与活动调件（H6）活动连接，所述连接轴（H1）设在波纹叠管（H7）上，所述波纹叠管（H7）与缓冲垫（H2）相接，所述缓冲垫（H2）上设有气囊（H8），所述张合弹件（H4）连接在活动调件（H6）上，所述张合弹件（H4）与活动轴（H5）活动连接，所述弹拉条（H3）连接在张合弹件（H4）上，所述缓冲垫（H2）连接在护臂（516）上，所述波纹叠管（H7）与对拉条（515）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种利用遥感技术核定地下水开采量的设备，其特征在于：所述接触压垫（54）包括有气孔（541）、顶撑垫（542）、吸盘（543）、粘附垫（544），所述气孔（541）与顶撑垫（542）相连通，所述顶撑垫（542）与粘附垫（544）吻合连接，所述顶撑垫（542）连接有吸盘（543），所述顶撑垫（542）连接在卡板（53）上，顶撑垫（542）上设有伸缩弹管（55）。

6.根据权利要求1所述的一种利用遥感技术核定地下水开采量的设备，其特征在于：所述缓震杆（56）包括有弹压叉件（561）、吸能块（562）、杆体（563）、弹性件（564）、卡块（565），所述弹压叉件（561）连接在弹性件（564）上，所述吸能块（562）、弹性件（564）连接在杆体（563）上，所述杆体（563）与卡块（565）固定连接，所述杆体（563）插接在连支架（513）上，所述卡块（565）插嵌在卡板（53）上。

7.根据权利要求1所述的一种利用遥感技术核定地下水开采量的设备，其特征在于：所述平衡调件（62）包括有滑动架（621）、重力传感器（622）、平衡配重块（623）、平衡槽（624）、马达（625），所述滑动架（621）设在平衡槽（624）上，所述平衡槽（624）上设有重力传感器（622），所述平衡槽（624）设有平衡配重块（623）、马达（625），所述马达（625）、平衡配重块（623）贯穿平衡槽（624）伸入滑动架（621），所述平衡槽（624）安装在移动卡槽（61）上。

8.根据权利要求7所述的一种利用遥感技术核定地下水开采量的设备，其特征在于：所述滑动架（621）包括有限位卡板（K1）、齿轮（K2）、滑道（K3）、齿轨（K4），所述限位卡板（K1）设在齿轨（K4）上，两块所述限位卡板（K1）之间设有滑道（K3），所述滑道（K3）上设有齿轮（K2），所述齿轮（K2）与齿轨（K4）相啮合，所述马达（625）、平衡配重块（623）贯穿平衡槽（624）伸入滑道（K3）与齿轮（K2）相接，所述齿轨（K4）设在平衡槽（624）上。

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