CN217805257U - 一种双旋翼无人机尾桨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双旋翼无人机尾桨，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体的底部前端固定连接有摄像头，所述机体的底部固定连接有落地架，所述机体的顶部前端固定连接有旋翼本体，所述旋翼本体的一侧固定连接有移动杆。通过设置的调节缓冲装置，方便调节尾桨桨叶与旋翼本体之间的距离，启动转动盘底部的电机时转动盘转动，转动杆转动并沿着连接框的内壁滑动，连接框方便移动带动滑动板二移动并挤压缓冲弹簧一，当转动杆就绪转动时带动滑动柱在连接框的内壁滑动，活动杆转动并带动滑动板一移动，滑动板一移动时带动滑动块沿着滑动槽的内壁滑动，方便滑动块顶部的尾桨安装架和旋翼本体移动，方便调节尾桨桨叶与无人机旋翼本体之间的距离。

Description

一种双旋翼无人机尾桨

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双旋翼无人机尾桨。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

如中国专利CN205738042U所公开的一种尾桨支撑结构及无人机，其尾管安装在机壳延伸而出的定位壳内，四周都受到支撑，定位精度高，不易发生形变，保证了传动效率及安全性；尾管被保护在定位壳内，提高了强度，能承受一定程度的刮碰撞击，运输安全方便。简化了传统无人机尾管定位难度，设计简单，质量轻，且定位壳设计为流线型，美观，减小空气阻力，符合空气动力学要求，然而在其使用时还存在以下问题：

1、由于尾桨与无人机旋翼之间的距离是固定的，不方便进行调节，且调节时不方便对产生的晃动感进行缓冲，保护效果较差。

2、由于尾桨的桨叶是固定设置的，不能够伸长和缩短，桨叶的转动范围有限，使用效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双旋翼无人机尾桨，解决了由于尾桨与无人机旋翼之间的距离是固定的，不方便进行调节，且调节时不方便对产生的晃动感进行缓冲，保护效果较差；由于尾桨的桨叶是固定设置的，不能够伸长和缩短，桨叶的转动范围有限，使用效果差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双旋翼无人机尾桨，包括机体，所述机体的底部前端固定连接有摄像头，所述机体的底部固定连接有落地架，所述机体的顶部前端固定连接有旋翼本体，所述旋翼本体的一侧固定连接有移动杆，所述机体的顶部后端固定连接有调节缓冲装置，所述移动杆的一侧且位于调节缓冲装置的上方固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有尾桨安装架，所述尾桨安装架的底部固定连接有滑动块，所述机体的顶部开设有滑动槽。

所述调节缓冲装置包括固定框，所述固定框的底部内壁通过设置有电机转动连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有转动杆，所述转动杆的外壁滑动连接有连接框，所述连接框的内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的一侧外壁转动连接有活动杆，所述活动杆远离滑动柱的一侧滑动连接有滑动板一，所述滑动板一的两侧分别开设有限位槽，所述固定框的底部内壁转动连接有限位块，所述连接框的一侧固定连接有滑动板二，所述滑动板二的外壁固定连接有缓冲弹簧一，所述固定框的一侧内壁固定连接有缓冲弹簧二，所述缓冲弹簧二远离固定框内壁的一侧固定连接有固定块。

优选的，所述尾桨安装架的一侧开设有嵌入槽，所述嵌入槽的内壁卡接有尾桨桨叶，所述尾桨桨叶的内部开设有安装孔，所述安装孔的内壁开设有安装卡槽，所述安装卡槽的内壁卡接有卡块，所述卡块的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆的外壁套接有复位弹簧。

优选的，所述尾桨安装架的内部开设有与复位弹簧相适配的放置仓，所述尾桨安装架的内部开设有与拉杆相适配的通孔，所述卡块的材质为橡胶。

优选的，所述滑动块的底部外壁与滑动槽的底部内壁滑动连接。

优选的，所述固定框的外壁与机体的一侧固定连接，所述限位块的形状设置为“H”型，所述限位块的外壁与限位槽的内壁滑动连接，所述滑动板二的两侧外壁分别与限位块滑动连接。

优选的，所述固定框的一侧内壁开设有与滑动板一相适配的滑动孔，所述缓冲弹簧一的一侧与固定框远离滑动孔的一侧内壁固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种双旋翼无人机尾桨具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种双旋翼无人机尾桨，通过设置的调节缓冲装置，方便调节尾桨桨叶与无人机旋翼本体之间的距离，启动转动盘底部的电机时转动盘转动，则转动杆同时转动，转动杆沿着连接框的内壁滑动时连接框方便移动，移动时带动滑动板二移动并挤压缓冲弹簧一，当转动杆就绪转动时带动滑动柱在连接框的内壁滑动，此时活动杆转动并带动滑动板一移动，滑动板一移动时带动滑动块沿着滑动槽的内壁滑动，方便滑动块顶部的尾桨安装架和旋翼本体移动，方便调节尾桨桨叶与无人机旋翼本体之间的距离，活动杆转动会同时与固定块接触并对缓冲弹簧二进行挤压，能够对移动时产生的晃动感进行缓冲，保护效果更好。

2、本实用新型提供一种双旋翼无人机尾桨，通过在嵌入槽的内壁滑动，方便移动尾桨桨叶的位置，移动后通过嵌入槽的两侧观察尾桨桨叶移动后的位置，通过将拉杆向下移动，同时复位弹簧自动复位，拉杆向下移动时带动卡块向下移动，此时卡块逐渐与安装卡槽的内壁卡接固定，防止尾桨桨叶的位置晃动，能够伸长和缩短的同时，调节后方便固定，调节后的尾桨桨叶的转动范围变大，使用效果更好，具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图；

图2为本实用新型的结构立体图；

图3为本实用新型的图1中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型的调节缓冲装置的内部结构俯视图；

图5为本实用新型的图1中B处结构放大示意图；

图6为本实用新型的结构后视图；

图7为本实用新型的图6中C处结构放大示意图。

图中：1、机体；2、摄像头；3、落地架；4、旋翼本体；5、移动杆；6、调节缓冲装置；601、固定框；602、转动盘；603、转动杆；604、连接框；605、滑动柱；606、活动杆；607、滑动板一；608、限位槽；609、限位块；610、滑动板二；611、缓冲弹簧一；612、缓冲弹簧二；613、固定块；7、伸缩杆；8、尾桨安装架；9、滑动块；10、滑动槽；11、嵌入槽；12、尾桨桨叶；13、安装孔；14、安装卡槽；15、卡块；16、拉杆；17、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种双旋翼无人机尾桨，包括机体1，机体1的底部前端固定连接有摄像头2，机体1的底部固定连接有落地架3，机体1的顶部前端固定连接有旋翼本体4，旋翼本体4的一侧固定连接有移动杆5，机体1的顶部后端固定连接有调节缓冲装置6，移动杆5的一侧且位于调节缓冲装置6的上方固定连接有伸缩杆7，伸缩杆7的顶部固定连接有尾桨安装架8，尾桨安装架8的底部固定连接有滑动块9，机体1的顶部开设有滑动槽10，滑动块9的底部外壁与滑动槽10的底部内壁滑动连接。

调节缓冲装置6包括固定框601，固定框601的底部内壁通过设置有电机转动连接有转动盘602，转动盘602的顶部固定连接有转动杆603，转动杆603的外壁滑动连接有连接框604，连接框604的内壁滑动连接有滑动柱605，滑动柱605的一侧外壁转动连接有活动杆606，活动杆606远离滑动柱605的一侧滑动连接有滑动板一607，滑动板一607的两侧分别开设有限位槽608，固定框601的底部内壁转动连接有限位块609，连接框604的一侧固定连接有滑动板二610，滑动板二610的外壁固定连接有缓冲弹簧一611，固定框601的一侧内壁固定连接有缓冲弹簧二612，缓冲弹簧二612远离固定框601内壁的一侧固定连接有固定块613，固定框601的外壁与机体1的一侧固定连接，限位块609的形状设置为“H”型，限位块609的外壁与限位槽608的内壁滑动连接，滑动板二610的两侧外壁分别与限位块609滑动连接，固定框601的一侧内壁开设有与滑动板一607相适配的滑动孔，缓冲弹簧一611的一侧与固定框601远离滑动孔的一侧内壁固定连接。

本实施方案中，通过设置的调节缓冲装置6，方便调节尾桨桨叶12与无人机旋翼本体4之间的距离，启动转动盘602底部的电机时转动盘602转动，则转动杆603同时转动，转动杆603沿着连接框604的内壁滑动时连接框604方便移动，移动时带动滑动板二610移动并挤压缓冲弹簧一611，当转动杆603就绪转动时带动滑动柱605在连接框604的内壁滑动，此时活动杆606转动并带动滑动板一607移动，滑动板一607移动时带动滑动块9沿着滑动槽10的内壁滑动，方便滑动块9顶部的尾桨安装架8和旋翼本体4移动，方便调节尾桨桨叶12与无人机旋翼本体4之间的距离，活动杆606转动会同时与固定块613接触并对缓冲弹簧二612进行挤压，能够对移动时产生的晃动感进行缓冲，保护效果更好，滑动槽10起到对滑动块9限位的作用，方便其滑动，固定框601与机体1之间方便稳定放置，限位块609起到对滑动板一607和滑动板二610限位的作用，防止其移动时位置发生偏移，滑动孔的设置是为了方便滑动板一607的移动，缓冲弹簧一611的一侧与固定框601远离滑动孔的一侧内壁固定连接是为了稳定放置，方便伸长和收缩。

实施例二：

请参阅图1-7所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：尾桨安装架8的一侧开设有嵌入槽11，嵌入槽11的内壁卡接有尾桨桨叶12，尾桨桨叶12的内部开设有安装孔13，安装孔13的内壁开设有安装卡槽14，安装卡槽14的内壁卡接有卡块15，卡块15的一侧固定连接有拉杆16，拉杆16的外壁套接有复位弹簧17，尾桨安装架8的内部开设有与复位弹簧17相适配的放置仓，尾桨安装架8的内部开设有与拉杆16相适配的通孔，卡块15的材质为橡胶。

本实施例中，通过在嵌入槽11的内壁滑动，方便移动尾桨桨叶12的位置，移动后通过嵌入槽11的两侧观察尾桨桨叶12移动后的位置，通过将拉杆16向下移动，同时复位弹簧17自动复位，拉杆16向下移动时带动卡块15向下移动，此时卡块15逐渐与安装卡槽14的内壁卡接固定，防止尾桨桨叶12的位置晃动，能够伸长和缩短的同时，调节后方便固定，调节后的尾桨桨叶12的转动范围变大，使用效果更好，具有实用性，放置仓的设置是为了方便复位弹簧17和拉杆16的移动，通孔的设置是为了方便拉杆16的移动，橡胶材质制成的卡块15弹力大，方便通过安装孔13与安装卡槽14相互卡接。

工作原理：

在使用时，通过设置的调节缓冲装置6，方便调节尾桨桨叶12与无人机旋翼本体4之间的距离，启动转动盘602底部的电机时转动盘602转动，则转动杆603同时转动，转动杆603沿着连接框604的内壁滑动时连接框604方便移动，移动时带动滑动板二610移动并挤压缓冲弹簧一611，当转动杆603就绪转动时带动滑动柱605在连接框604的内壁滑动，此时活动杆606转动并带动滑动板一607移动，滑动板一607移动时带动滑动块9沿着滑动槽10的内壁滑动，方便滑动块9顶部的尾桨安装架8和旋翼本体4移动，方便调节尾桨桨叶12与无人机旋翼本体4之间的距离，活动杆606转动会同时与固定块613接触并对缓冲弹簧二612进行挤压，能够对移动时产生的晃动感进行缓冲，保护效果更好；

通过在嵌入槽11的内壁滑动，方便移动尾桨桨叶12的位置，移动后通过嵌入槽11的两侧观察尾桨桨叶12移动后的位置，通过将拉杆16向下移动，同时复位弹簧17自动复位，拉杆16向下移动时带动卡块15向下移动，此时卡块15逐渐与安装卡槽14的内壁卡接固定，防止尾桨桨叶12的位置晃动，能够伸长和缩短的同时，调节后方便固定，调节后的尾桨桨叶12的转动范围变大，使用效果更好，具有实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双旋翼无人机尾桨，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部前端固定连接有摄像头(2)，所述机体(1)的底部固定连接有落地架(3)，所述机体(1)的顶部前端固定连接有旋翼本体(4)，所述旋翼本体(4)的一侧固定连接有移动杆(5)，所述机体(1)的顶部后端固定连接有调节缓冲装置(6)，所述移动杆(5)的一侧且位于调节缓冲装置(6)的上方固定连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的顶部固定连接有尾桨安装架(8)，所述尾桨安装架(8)的底部固定连接有滑动块(9)，所述机体(1)的顶部开设有滑动槽(10)；

所述调节缓冲装置(6)包括固定框(601)，所述固定框(601)的底部内壁通过设置有电机转动连接有转动盘(602)，所述转动盘(602)的顶部固定连接有转动杆(603)，所述转动杆(603)的外壁滑动连接有连接框(604)，所述连接框(604)的内壁滑动连接有滑动柱(605)，所述滑动柱(605)的一侧外壁转动连接有活动杆(606)，所述活动杆(606)远离滑动柱(605)的一侧滑动连接有滑动板一(607)，所述滑动板一(607)的两侧分别开设有限位槽(608)，所述固定框(601)的底部内壁转动连接有限位块(609)，所述连接框(604)的一侧固定连接有滑动板二(610)，所述滑动板二(610)的外壁固定连接有缓冲弹簧一(611)，所述固定框(601)的一侧内壁固定连接有缓冲弹簧二(612)，所述缓冲弹簧二(612)远离固定框(601)内壁的一侧固定连接有固定块(613)。

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机尾桨，其特征在于：所述尾桨安装架(8)的一侧开设有嵌入槽(11)，所述嵌入槽(11)的内壁卡接有尾桨桨叶(12)，所述尾桨桨叶(12)的内部开设有安装孔(13)，所述安装孔(13)的内壁开设有安装卡槽(14)，所述安装卡槽(14)的内壁卡接有卡块(15)，所述卡块(15)的一侧固定连接有拉杆(16)，所述拉杆(16)的外壁套接有复位弹簧(17)。

3.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人机尾桨，其特征在于：所述尾桨安装架(8)的内部开设有与复位弹簧(17)相适配的放置仓，所述尾桨安装架(8)的内部开设有与拉杆(16)相适配的通孔，所述卡块(15)的材质为橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机尾桨，其特征在于：所述滑动块(9)的底部外壁与滑动槽(10)的底部内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机尾桨，其特征在于：所述固定框(601)的外壁与机体(1)的一侧固定连接，所述限位块(609)的形状设置为“H”型，所述限位块(609)的外壁与限位槽(608)的内壁滑动连接，所述滑动板二(610)的两侧外壁分别与限位块(609)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机尾桨，其特征在于：所述固定框(601)的一侧内壁开设有与滑动板一(607)相适配的滑动孔，所述缓冲弹簧一(611)的一侧与固定框(601)远离滑动孔的一侧内壁固定连接。

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