CN210555570U - 一种基于高空缝隙深度检测的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种基于高空缝隙深度检测的无人机，包括机架，所述机架左右两侧均固定安装有固定仓，所述固定仓内腔左右两侧壁之间固定安装有双轴驱动电机。该基于高空缝隙深度检测的无人机，通过设置有电动推杆和套杆以及第二活动杆，当进行检测时摄像机使正面直线进行照摄，而当需要调节摄像机的前后角度，只需启动电动推杆使其通过第四U型连接块推动固定架后，可使第二活动杆伸缩到套杆内，使摄像机的角度可向后进行调节，而当电动推杆向前拉动固定架后，可使第二活动杆向套杆外侧移动，可使摄像机角度向前调节，从而可前后对摄像机角度进行调节，达到方便进行检测和角度可调节的效果。

Description

一种基于高空缝隙深度检测的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于高空缝隙深度检测的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

而高空缝隙深度检测往往比较危险无法人为直接检测，都是采取无人机的航拍技术进行测量，但是目前现有的航拍用的摄像机都是固定住的，无法根据检测角度和拍摄面积对摄像机的角度进行调节，而直接调节无人机的角度比较麻烦以及影响检测数据，故而提出一种基于高空缝隙深度检测的无人机来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于高空缝隙深度检测的无人机，具备方便调节摄像机的拍摄角度更方便进行检测的优点，解决了不方便调节拍摄角度导致不方便更精准对数据进行检测的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便调节摄像机的拍摄角度更方便进行检测的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于高空缝隙深度检测的无人机，包括机架，所述机架左右两侧均固定安装有固定仓，所述固定仓内腔左右两侧壁之间固定安装有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机顶部和底部输出轴均通过联轴器固定安装有一端贯穿并延伸至固定仓外侧的螺旋桨，所述机架底部左右两侧均固定安装有第二U型连接块，两个所述第二U型连接块内侧均通过第一转动杆活动连接有支撑腿，所述机架底部固定安装有位于两个第二U型连接块之间的连接仓，所述机架底部固定安装有数量为两个且位于连接仓前侧的电动推杆，所述连接仓内部活动连接有一端贯穿并延伸至其底部的滚球，所述滚球底部通过连接块与固定架固定连接，所述机架底部固定安装有数量为两个且位于连接仓后侧的套杆，所述套杆内部活动连接有一端贯穿并延伸至其底部的第二活动杆，所述固定架顶部前侧固定安装有数量为两个且分别与两个电动推杆底部铰接的第四U型连接块，所述固定架顶部后侧固定安装有数量为两个且分别与两个活动杆底部铰接的第三U型连接块，所述固定架内腔左右两侧壁之间固定安装有摄像机，两个所述支撑腿相对一侧均固定安装有第一U型连接块，两个所述第一U型连接块内侧均通过第二转动杆活动连接有第一活动杆，两个所述第一活动杆之间固定安装有缓冲弹簧，两个所述第一活动杆外侧均与位于缓冲弹簧外侧的保护仓套接，两个所述第一活动杆外侧均固定安装有分别与保护仓左右两侧贴合的限位块。

优选的，所述固定架为U字型，所述连接仓内部为中空且其内腔左右两侧壁的底部均为圆弧状。

优选的，所述保护仓内部为中空且其内腔左右两侧壁均开设有开口，所述开口直径与第一活动杆直径相匹配。

优选的，所述连接仓内腔底壁开设有圆形通孔，所述圆形通孔直径小于滚球直径。

优选的，所述第一活动杆运动轨迹和支撑腿运动轨迹相匹配，所述固定架为U字型。

优选的，所述套杆底部开设有凹槽，所述凹槽直径与第二活动杆直径相匹配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于高空缝隙深度检测的无人机，具备以下有益效果：

1、该基于高空缝隙深度检测的无人机，通过设置有电动推杆和套杆以及第二活动杆，当进行检测时摄像机使正面直线进行照摄，而当需要调节摄像机的前后角度，只需启动电动推杆使其通过第四U型连接块推动固定架后，可使第二活动杆伸缩到套杆内，使摄像机的角度可向后进行调节，而当电动推杆向前拉动固定架后，可使第二活动杆向套杆外侧移动，可使摄像机角度向前调节，从而可前后对摄像机角度进行调节，达到方便进行检测和角度可调节的效果。

2、该基于高空缝隙深度检测的无人机，通过设置有缓冲弹簧和第一活动杆，当无人机降落后，因第二U型连接块内侧活动连接有支撑腿，所以两个支撑腿会向相背一侧移动，即可带动两个第一活动杆移动对缓冲弹簧进行拉伸，从而使缓冲弹簧复位后缩紧产生的力会抵消掉大部分降落时晃动产生的力，达到减震缓冲以及延长整个无人机使用寿命的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构机架和连接仓连接的右侧图。

图中：1机架、2螺旋桨、3固定仓、4双轴驱动电机、5固定架、6摄像机、7第一U型连接块、8第一活动杆、9保护仓、10缓冲弹簧、11限位块、12 支撑腿、13第二U型连接块、14连接仓、15套杆、16第二活动杆、17第三U 型连接块、18滚球、19第四U型连接块、20电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种基于高空缝隙深度检测的无人机，包括机架1，机架1 左右两侧均固定安装有固定仓3，固定仓3内腔左右两侧壁之间固定安装有双轴驱动电机4，双轴驱动电机4型号可为NI-110A，双轴驱动电机4顶部和底部输出轴均通过联轴器固定安装有一端贯穿并延伸至固定仓3外侧的螺旋桨2，机架1底部左右两侧均固定安装有第二U型连接块13，两个第二U型连接块13内侧均通过第一转动杆活动连接有支撑腿12，机架1底部固定安装有位于两个第二U型连接块13之间的连接仓14，机架1底部固定安装有数量为两个且位于连接仓14前侧的电动推杆20，电动推杆20型号可为YMD- 608，连接仓14内部活动连接有一端贯穿并延伸至其底部的滚球18，连接仓14 内腔底壁开设有圆形通孔，圆形通孔直径小于滚球18直径，防止滚球18脱落出来，滚球18底部通过连接块与固定架5固定连接，固定架5为U字型，固定架5为U字型，连接仓14内部为中空且其内腔左右两侧壁的底部均为圆弧状，使滚球18在连接仓14内转动，机架1底部固定安装有数量为两个且位于连接仓14后侧的套杆15，套杆15内部活动连接有一端贯穿并延伸至其底部的第二活动杆16，套杆15底部开设有凹槽，凹槽直径与第二活动杆16 直径相匹配，使第二活动杆16能够稳定上下移动，固定架5顶部前侧固定安装有数量为两个且分别与两个电动推杆20底部铰接的第四U型连接块19，固定架5顶部后侧固定安装有数量为两个且分别与两个活动杆16底部铰接的第三U型连接块17，固定架5内腔左右两侧壁之间固定安装有摄像机6，两个支撑腿12相对一侧均固定安装有第一U型连接块7，两个第一U型连接块7 内侧均通过第二转动杆活动连接有第一活动杆8，第一活动杆8运动轨迹和支撑腿12运动轨迹相匹配，两个第一活动杆8之间固定安装有缓冲弹簧10，两个第一活动杆8外侧均与位于缓冲弹簧10外侧的保护仓9套接，保护仓9 内部为中空且其内腔左右两侧壁均开设有开口，开口直径与第一活动杆8直径相匹配，使第一活动杆8能够稳定移动，两个第一活动杆8外侧均固定安装有分别与保护仓9左右两侧贴合的限位块11，当进行检测时摄像机6使正面直线进行照摄，而当需要调节摄像机6的前后角度，只需启动电动推杆20 使其通过第四U型连接块19推动固定架5后，可使第二活动杆16伸缩到套杆15内，使摄像机6的角度可向后进行调节，而当电动推杆20向前拉动固定架5后，可使第二活动杆16向套杆15外侧移动，可使摄像机6角度向前调节，从而可前后对摄像机6角度进行调节，达到方便进行检测和角度可调节的效果。

综上所述，该基于高空缝隙深度检测的无人机，通过设置有电动推杆20 和套杆15以及第二活动杆16，当进行检测时摄像机6使正面直线进行照摄，而当需要调节摄像机6的前后角度，只需启动电动推杆20使其通过第四U型连接块19推动固定架5后，可使第二活动杆16伸缩到套杆15内，使摄像机6 的角度可向后进行调节，而当电动推杆20向前拉动固定架5后，可使第二活动杆16向套杆15外侧移动，可使摄像机6角度向前调节，从而可前后对摄像机6角度进行调节，达到方便进行检测和角度可调节的效果，并且该基于高空缝隙深度检测的无人机，通过设置有缓冲弹簧10和第一活动杆8，当无人机降落后，因第二U型连接块13内侧活动连接有支撑腿12，所以两个支撑腿12会向相背一侧移动，即可带动两个第一活动杆8移动对缓冲弹簧10 进行拉伸，从而使缓冲弹簧10复位后缩紧产生的力会抵消掉大部分降落时晃动产生的力，达到减震缓冲以及延长整个无人机使用寿命的效果，解决了上述不方便调节拍摄角度导致不方便更精准对数据进行检测的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于高空缝隙深度检测的无人机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)左右两侧均固定安装有固定仓(3)，所述固定仓(3)内腔左右两侧壁之间固定安装有双轴驱动电机(4)，所述双轴驱动电机(4)顶部和底部输出轴均通过联轴器固定安装有一端贯穿并延伸至固定仓(3)外侧的螺旋桨(2)，所述机架(1)底部左右两侧均固定安装有第二U型连接块(13) ，两个所述第二U型连接块(13)内侧均通过第一转动杆活动连接有支撑腿(12) ，所述机架(1)底部固定安装有位于两个第二U型连接块(13)之间的连接仓(14)，所述机架(1)底部固定安装有数量为两个且位于连接仓(14)前侧的电动推杆(20)，所述连接仓(14)内部活动连接有一端贯穿并延伸至其底部的滚球(18)，所述滚球(18)底部通过连接块与固定架(5)固定连接，所述机架(1)底部固定安装有数量为两个且位于连接仓(14)后侧的套杆(15)，所述套杆(15)内部活动连接有一端贯穿并延伸至其底部的第二活动杆(16)，所述固定架(5)顶部前侧固定安装有数量为两个且分别与两个电动推杆(20)底部铰接的第四U型连接块(19)，所述固定架(5)顶部后侧固定安装有数量为两个且分别与两个活动杆(16)底部铰接的第三U型连接块(17)，所述固定架(5)内腔左右两侧壁之间固定安装有摄像机(6)，两个所述支撑腿(12)相对一侧均固定安装有第一U型连接块(7)，两个所述第一U型连接块(7)内侧均通过第二转动杆活动连接有第一活动杆(8)，两个所述第一活动杆(8)之间固定安装有缓冲弹簧(10)，两个所述第一活动杆(8)外侧均与位于缓冲弹簧(10)外侧的保护仓(9)套接，两个所述第一活动杆(8)外侧均固定安装有分别与保护仓(9)左右两侧贴合的限位块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于高空缝隙深度检测的无人机，其特征在于：所述固定架(5)为U字型，所述连接仓(14)内部为中空且其内腔左右两侧壁的底部均为圆弧状。

3.根据权利要求1所述的一种基于高空缝隙深度检测的无人机，其特征在于：所述保护仓(9)内部为中空且其内腔左右两侧壁均开设有开口，所述开口直径与第一活动杆(8)直径相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种基于高空缝隙深度检测的无人机，其特征在于：所述连接仓(14)内腔底壁开设有圆形通孔，所述圆形通孔直径小于滚球(18)直径。

5.根据权利要求1所述的一种基于高空缝隙深度检测的无人机，其特征在于：所述第一活动杆(8)运动轨迹和支撑腿(12)运动轨迹相匹配，所述固定架(5)为U字型。

6.根据权利要求1所述的一种基于高空缝隙深度检测的无人机，其特征在于：所述套杆(15)底部开设有凹槽，所述凹槽直径与第二活动杆(16)直径相匹配。

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