CN208117515U - 一种机器人打磨抛光工作平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人打磨抛光工作平台，包括底板，底板顶部的一端焊接有沿竖直方向设置的支撑柱，支撑柱的顶部安装有沿水平方向设置的机头本体，底板的底部焊接有位于支撑柱一侧的固定柱，固定柱靠近支撑柱的一侧转动连接有沿水平方向设置的转轴，转轴的外圈固定套接有对称设置的固定板，两个固定板相互远离的一侧对称设有与转轴活动套的第一活动板，本装置在各部件的配合下，能够对器件多方位进行打磨，使之打磨更加高效，而且同时能够对不同带下规格的器件实现固定，使之在打磨时不易出现转动或者滑动现象，使打磨后品质更加优质，而且打磨时具有一个稳定的支撑结构，使整个装置不会先晃动或者抖动的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人打磨抛光工作平台。
背景技术
随着手机的使用量逐年增加，人们对手机外观的要求越来越高，手机壳的打磨和抛光工艺变得越来越严格。
现有的抛光打磨装置，一般只能够对一个面进行抛光打磨处理，需要打磨另一个面时需要重新固定，操作非常繁琐，特别是对于一些筒状器件，在打磨时容易出现滑动现象，影响打磨后的品质，为此我们提出了一种机器人打磨抛光工作平台。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人打磨抛光工作平台。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人打磨抛光工作平台，包括底板，所述底板顶部的一端焊接有沿竖直方向设置的支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有沿水平方向设置的机头本体，所述底板的底部焊接有位于支撑柱一侧的固定柱，所述固定柱靠近支撑柱的一侧转动连接有沿水平方向设置的转轴，所述转轴的外圈固定套接有对称设置的固定板，两个所述固定板相互远离的一侧对称设有与转轴活动套的第一活动板，两个所述第一活动板的顶部和底部均铰接有连接杆，位于同一侧的两个连接杆相互靠近的一端铰接有挤压板，两个所述第一活动板相互远离的一侧对称设有与转轴活动套接的第二活动板，两个所述第二活动板的顶部和底部均铰接有沿水平方向设置的固定杆，所述固定杆远离转轴的一侧螺纹连接有螺纹栓，且螺纹栓与转轴垂直设置，所述螺纹栓远离转轴的一端焊接有圆形结构的抵触板，两个所述第二活动板之间活动连接有第一限位杆，第一限位杆的上方设有贯穿两个第二活动板的第二限位杆，且第一限位杆与第二限位杆相互平行，所述转轴远离支撑柱的一端焊接有支杆，支杆远离转轴的一端转动连接有活动柱，且活动柱的底端与底板的顶部滑动连接，活动柱远离转轴的一侧焊接有与底板滑动连接的滑块，滑块的顶部螺纹连接有螺栓。
优选的，所述第一活动板的直径大于固定板的直径，第二活动板的直径大于第一活动板的直径。
优选的，所述第一限位杆与固定板转动连接，所述第一限位杆一端开设有正向螺纹，另一端开设有反向螺纹，且第一限位杆与第一活动板螺纹连接，与第二活动板活动套设。
优选的，所述第二限位杆与固定板转动连接，所述第二限位杆一端开设有正向螺纹，另一端开设有反向螺纹，且第二限位杆与第二活动板螺纹连接，与第一活动板活动套设。
优选的，所述螺纹栓靠近转轴的一端固定安装有转轮，转轮的外圈安装有防滑橡胶套。
优选的，活动柱的顶部铰接有轴承盖，轴承盖远离铰接处的一侧安装有与活动柱固定连接的锁扣。
优选的，所述机头本体的底部安装有电动机，电动机的输出端安装有砂轮，所述底板的底部四角安装有支撑腿。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过安装有底板、支撑柱、机头本体、固定柱、转轴、第一活动板、连接杆、挤压板、第二活动板、固定杆、螺纹栓、转轮、抵触板、第一限位杆、第二限位杆、电动机、固定板，在各部件的配合下，能够对器件多方位进行打磨，减少重复固定的作业量，使之打磨更加高效，而且同时能够对不同带下规格的器件实现固定，使之在打磨时不易出现转动或者滑动现象，使之打磨后品质更加优质。
2、本实用新型中，通过安装有支杆、活动柱、轴承盖、滑块，使之打磨时能够提供一个支撑结构，使整个装置不会先晃动或者抖动的现象。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人打磨抛光工作平台的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机器人打磨抛光工作平台A区域放大的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机器人打磨抛光工作平台转轴与支杆连接的侧视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种机器人打磨抛光工作平台活动柱、轴承盖连接的侧视结构示意图。
图中：1底板、2支撑柱、3机头本体、4固定柱、5转轴、6第一活动板、7连接杆、8挤压板、9第二活动板、10固定杆、11螺纹栓、12转轮、13抵触板、14第一限位杆、15第二限位杆、16支杆、 17活动柱、18轴承盖、19滑块、20电动机、21固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种机器人打磨抛光工作平台，包括底板1，底板 1顶部的一端焊接有沿竖直方向设置的支撑柱2，支撑柱2的顶部安装有沿水平方向设置的机头本体3，底板1的底部焊接有位于支撑柱 2一侧的固定柱4，固定柱4靠近支撑柱2的一侧转动连接有沿水平方向设置的转轴5，转轴5的外圈固定套接有对称设置的固定板21，两个固定板21相互远离的一侧对称设有与转轴5活动套的第一活动板6，两个第一活动板6的顶部和底部均铰接有连接杆7，位于同一侧的两个连接杆7相互靠近的一端铰接有挤压板8，两个第一活动板 6相互远离的一侧对称设有与转轴5活动套接的第二活动板9，两个第二活动板9的顶部和底部均铰接有沿水平方向设置的固定杆10，固定杆10远离转轴5的一侧螺纹连接有螺纹栓11，且螺纹栓11与转轴5垂直设置，螺纹栓11远离转轴5的一端焊接有圆形结构的抵触板13，两个第二活动板9之间活动连接有第一限位杆14，第一限位杆14的上方设有贯穿两个第二活动板9的第二限位杆15，且第一限位杆14与第二限位杆15相互平行，转轴5远离支撑柱2的一端焊接有支杆16，支杆16远离转轴5的一端转动连接有活动柱17，且活动柱17的底端与底板1的顶部滑动连接，活动柱17远离转轴5的一侧焊接有与底板1滑动连接的滑块19，滑块19的顶部螺纹连接有螺栓。
第一活动板6的直径大于固定板21的直径，第二活动板9的直径大于第一活动板6的直径，第一限位杆14与固定板21转动连接，第一限位杆14一端开设有正向螺纹，另一端开设有反向螺纹，且第一限位杆14与第一活动板6螺纹连接，与第二活动板9活动套设，第二限位杆15与固定板21转动连接，第二限位杆15一端开设有正向螺纹，另一端开设有反向螺纹，且第二限位杆15与第二活动板9 螺纹连接，与第一活动板6活动套设，螺纹栓11靠近转轴5的一端固定安装有转轮，转轮的外圈安装有防滑橡胶套，活动柱17的顶部铰接有轴承盖18，轴承盖18远离铰接处的一侧安装有与活动柱17 固定连接的锁扣，机头本体3的底部安装有电动机20，电动机20的输出端安装有砂轮，底板1的底部四角安装有支撑腿。
工作原理：在打磨时，首先打开锁扣，打开轴承盖18，然后移动转杆17，接着把套筒形状的器件套设在连接杆7的两侧，然后转动第一限位杆14，带动两个第一活动板6相互靠近，使连接杆7挤压挤压板8，使挤压板8抵触在器件的内壁，接转动第二限位杆15，带动两个第二活动板9相互靠近，然后根据器件的大小转动转轮12，调节抵触板13的相对转轴的位置，使抵触板13抵触在器件两端的侧壁上，使之打磨时不会发生移动，然后移动活动柱17，使支杆16的轴承位于活动柱17的放置孔中，然后盖上轴承盖18，锁紧锁扣，最后固定滑块19上的固定栓完成固定，使之提供一个支撑结构，本装置在各部件的配合下，能够对器件多方位进行打磨，减少重复固定的作业量，使之打磨更加高效，而且同时能够对不同带下规格的器件实现固定，使之在打磨时不易出现转动或者滑动现象，使打磨后品质更加优质，而且打磨时具有一个稳定的支撑结构，使整个装置不会先晃动或者抖动的现象。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人打磨抛光工作平台，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部的一端焊接有沿竖直方向设置的支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部安装有沿水平方向设置的机头本体(3)，所述底板(1)的底部焊接有位于支撑柱(2)一侧的固定柱(4)，所述固定柱(4)靠近支撑柱(2)的一侧转动连接有沿水平方向设置的转轴(5)，所述转轴(5)的外圈固定套接有对称设置的固定板(21)，两个所述固定板(21)相互远离的一侧对称设有与转轴(5)活动套的第一活动板(6)，两个所述第一活动板(6)的顶部和底部均铰接有连接杆(7)，位于同一侧的两个连接杆(7)相互靠近的一端铰接有挤压板(8)，两个所述第一活动板(6)相互远离的一侧对称设有与转轴(5)活动套接的第二活动板(9)，两个所述第二活动板(9)的顶部和底部均铰接有沿水平方向设置的固定杆(10)，所述固定杆(10)远离转轴(5)的一侧螺纹连接有螺纹栓(11)，且螺纹栓(11)与转轴(5)垂直设置，所述螺纹栓(11)远离转轴(5)的一端焊接有圆形结构的抵触板(13)，两个所述第二活动板(9)之间活动连接有第一限位杆(14)，第一限位杆(14)的上方设有贯穿两个第二活动板(9)的第二限位杆(15)，且第一限位杆(14)与第二限位杆(15)相互平行，所述转轴(5)远离支撑柱(2)的一端焊接有支杆(16)，支杆(16)远离转轴(5)的一端转动连接有活动柱(17)，且活动柱(17)的底端与底板(1)的顶部滑动连接，活动柱(17)远离转轴(5)的一侧焊接有与底板(1)滑动连接的滑块(19)，滑块(19)的顶部螺纹连接有螺栓。
2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨抛光工作平台，其特征在于，所述第一活动板(6)的直径大于固定板(21)的直径，第二活动板(9)的直径大于第一活动板(6)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种机器人打磨抛光工作平台，其特征在于，所述第一限位杆(14)与固定板(21)转动连接，所述第一限位杆(14)一端开设有正向螺纹，另一端开设有反向螺纹，且第一限位杆(14)与第一活动板(6)螺纹连接，与第二活动板(9)活动套设。
4.根据权利要求1所述的一种机器人打磨抛光工作平台，其特征在于，所述第二限位杆(15)与固定板(21)转动连接，所述第二限位杆(15)一端开设有正向螺纹，另一端开设有反向螺纹，且第二限位杆(15)与第二活动板(9)螺纹连接，与第一活动板(6)活动套设。
5.根据权利要求1所述的一种机器人打磨抛光工作平台，其特征在于，所述螺纹栓(11)靠近转轴(5)的一端固定安装有转轮，转轮的外圈安装有防滑橡胶套。
6.根据权利要求1所述的一种机器人打磨抛光工作平台，其特征在于，活动柱(17)的顶部铰接有轴承盖(18)，轴承盖(18)远离铰接处的一侧安装有与活动柱(17)固定连接的锁扣。
7.根据权利要求1所述的一种机器人打磨抛光工作平台，其特征在于，所述机头本体(3)的底部安装有电动机(20)，电动机(20)的输出端安装有砂轮，所述底板(1)的底部四角安装有支撑腿。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111823116A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-10-27 | 柳州市中晶科技有限公司 | 一种金属管材加工用除锈抛光装置 |
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2018
- 2018-05-02 CN CN201820642738.1U patent/CN208117515U/zh not_active Expired - Fee Related
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