CN107284686A - 设有自动挡风墙的无人机回收站 - Google Patents

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曹亚兵
张俊
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/30—Launching, take-off or landing arrangements for capturing UAVs in flight by ground or sea-based arresting gear, e.g. by a cable or a net

Abstract

本发明提供一种设有自动挡风墙的无人机回收站，包括：回收站平台，所述回收站平台两端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸下端通过旋转角度调整螺栓安装在气缸固定座上，所述气缸固定座为半圆形结构，所述气缸固定座下端焊接固定在回收站平台上，所述回收站平台下端设有平台固定板，所述平台固定板下端焊接固定在回收站平台下端，所述伸缩气缸上端通过固定法兰连接于挡风墙固定杆，所述挡风墙固定杆一侧设有弹性伸缩挡风幕布。本发明可以根据风力大小调整伸出长度，从而设置挡风墙高度，不仅可以调整挡风墙角度，以更好的使用无人机降落回收，而且在不使用时可以将伸缩气缸和挡风墙折叠，大大提高了设备的使用寿命。

Description

设有自动挡风墙的无人机回收站
技术领域
本发明涉及无人机回收技术领域，具体为一种设有自动挡风墙的无人机回收站。
背景技术
目前，随着社会进入信息化时代，无论是战争还是国家建设，无论是交通管理还是抗震抗洪抢险救灾，都要通过信息化对局势和进程进行控制和管理，目前，信息化手段主要有卫星、预警机、无人机、有人机。
无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机以体积小，安全性强、使用灵活方便和低空飞行分辨率高逐渐代替预警机和有人机，其无人机技术得到迅速发展。
无人机回收方式通常为：①自动着陆；其着陆过程与有人驾驶飞机相同，由地面操纵人员通过遥控装置或机内程序控制装置操纵飞机在跑道上着陆。②降落伞回收；无人机上带有降落伞，着陆阶段自动打开，或根据遥控指令打开，降落伞悬挂着无人机缓慢飘落着陆。③空中回收；开始的程序与降落伞回收方式相同，当无人机打开降落伞在空中飘落时，用直升机等回收母机在空中将无人机回收，并携带回场着陆。④撞网回收。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种设有自动挡风墙的无人机回收站，以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：设有自动挡风墙的无人机回收站，包括：回收站平台，所述回收站平台两端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸下端通过旋转角度调整螺栓安装在气缸固定座上，所述气缸固定座为半圆形结构，所述气缸固定座下端焊接固定在回收站平台上，所述回收站平台下端设有平台固定板，所述平台固定板下端焊接固定在回收站平台下端，所述伸缩气缸上端通过固定法兰连接于挡风墙固定杆，所述挡风墙固定杆一侧设有弹性伸缩挡风幕布，所述弹性伸缩挡风幕布通过铆钉固定在挡风墙固定杆上。
所述固定法兰包括上固定法兰、下固定法兰，所述上固定法兰焊接固定在挡风墙固定杆下端，下固定法兰焊接固定伸缩气缸上端，所述上固定法兰通过固定螺栓与下固定法兰连接固定。
所述液伸缩气缸包括气缸本体，气缸本体内依次设有液压缸、第一活塞、活塞杆，气缸本体上端设有气缸固定杆，气缸本体通过气缸固定杆安装在护理床板上，所述活塞杆的一端延伸出气缸本体外，所述活塞杆外侧设有连接杆。
所述杆件本体靠近液压缸的一端连接有垂直于气缸本体设置的连筒，所述连筒内设有与液压缸连接的第二活塞，所述第二活塞的上方设有旋转装置。
所述旋转装置包括位于连筒外的旋转手柄、设于旋转手柄的下方且与第二活塞连接的旋转杆，所述旋转杆可伸缩性地嵌入连筒内。
所述旋转角度调整螺栓包括圆形销杆，所述圆形销杆一端设有弹簧限位卡槽、另一端设有外挡钢板，外挡钢板上设有角度控位块，角度控位块安装在构件外套内，所述圆形销杆外侧设有弹簧，弹簧一端设置在构件外套上、另一端设置在弹簧限位垫块上。
所述弹簧限位垫块通过限位卡簧安装在弹簧限位卡槽内。
与已公开技术相比，本发明存在以下优点：本发明可以根据风力大小调整伸出长度，从而设置挡风墙高度，不仅可以调整挡风墙角度，以更好的使用无人机降落回收，而且在不使用时可以将伸缩气缸和挡风墙折叠，大大提高了设备的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的旋转角度调整螺栓结构示意图。
图3为本发明的伸缩气缸结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，设有自动挡风墙的无人机回收站，包括：回收站平台1，所述回收站平台1两端设有伸缩气缸5，所述伸缩气缸5下端通过旋转角度调整螺栓2安装在气缸固定座4上，所述气缸固定座4为半圆形结构，所述气缸固定座4下端焊接固定在回收站平台1上，所述回收站平台1下端设有平台固定板3，所述平台固定板3下端焊接固定在回收站平台1下端，所述伸缩气缸5上端通过固定法兰6连接于挡风墙固定杆8，所述挡风墙固定杆8一侧设有弹性伸缩挡风幕布7，所述弹性伸缩挡风幕布7通过铆钉固定在挡风墙固定杆8上。
所述固定法兰6包括上固定法兰61、下固定法兰62，所述上固定法兰61焊接固定在挡风墙固定杆8下端，下固定法兰62焊接固定伸缩气缸5上端，所述上固定法兰61通过固定螺栓与下固定法兰62连接固定。
所述液伸缩气缸5包括气缸本体51，气缸本体51内依次设有液压缸52、第一活塞53、活塞杆54，气缸本体51上端设有气缸固定杆，气缸本体51通过气缸固定杆安装在护理床板21上，所述活塞杆54的一端延伸出气缸本体51外，所述活塞杆54外侧设有连接杆58。
所述杆件本体51靠近液压缸52的一端连接有垂直于气缸本体51设置的连筒55，所述连筒55内设有与液压缸52连接的第二活塞56，所述第二活塞56的上方设有旋转装置57。
所述旋转装置57包括位于连筒55外的旋转手柄、设于旋转手柄的下方且与第二活塞连接的旋转杆，所述旋转杆可伸缩性地嵌入连筒内。
所述旋转角度调整螺栓2包括圆形销杆21，所述圆形销杆21一端设有弹簧限位卡槽27、另一端设有外挡钢板28，外挡钢板28上设有角度控位块23，角度控位块23安装在构件外套22内，所述圆形销杆21外侧设有弹簧24，弹簧24一端设置在构件外套22上、另一端设置在弹簧限位垫块25上。
所述弹簧限位垫块25通过限位卡簧26安装在弹簧限位卡槽27内。
本发明中回收站平台1两端设有伸缩气缸5，可以根据风力大小调整伸出长度，从而设置挡风墙高度，伸缩气缸5下端通过旋转角度调整螺栓2安装在气缸固定座4上，不仅可以调整挡风墙角度，以更好的使用无人机降落回收，而且在不使用时可以将伸缩气缸5和挡风墙折叠，大大提高了设备的使用寿命，伸缩气缸5上端通过固定法兰6连接于挡风墙固定杆8，可以实现非常方便的拆卸维护。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种设有自动挡风墙的无人机回收站，包括：回收站平台，其特征在于：所述回收站平台两端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸下端通过旋转角度调整螺栓安装在气缸固定座上，所述气缸固定座为半圆形结构，所述气缸固定座下端焊接固定在回收站平台上，所述回收站平台下端设有平台固定板，所述平台固定板下端焊接固定在回收站平台下端，所述伸缩气缸上端通过固定法兰连接于挡风墙固定杆，所述挡风墙固定杆一侧设有弹性伸缩挡风幕布，所述弹性伸缩挡风幕布通过铆钉固定在挡风墙固定杆上。
2.根据权利要求1所述的设有自动挡风墙的无人机回收站，其特征在于：所述固定法兰包括上固定法兰、下固定法兰，所述上固定法兰焊接固定在挡风墙固定杆下端，下固定法兰焊接固定伸缩气缸上端，所述上固定法兰通过固定螺栓与下固定法兰连接固定。
3.根据权利要求1所述的设有自动挡风墙的无人机回收站，其特征在于：所述液伸缩气缸包括气缸本体，气缸本体内依次设有液压缸、第一活塞、活塞杆，气缸本体上端设有气缸固定杆，气缸本体通过气缸固定杆安装在护理床板上，所述活塞杆的一端延伸出气缸本体外，所述活塞杆外侧设有连接杆。
4.根据权利要求3所述的设有自动挡风墙的无人机回收站，其特征在于：所述杆件本体靠近液压缸的一端连接有垂直于气缸本体设置的连筒，所述连筒内设有与液压缸连接的第二活塞，所述第二活塞的上方设有旋转装置。
5.根据权利要求4所述的设有自动挡风墙的无人机回收站，其特征在于：所述旋转装置包括位于连筒外的旋转手柄、设于旋转手柄的下方且与第二活塞连接的旋转杆，所述旋转杆可伸缩性地嵌入连筒内。
6.根据权利要求1所述的设有自动挡风墙的无人机回收站，其特征在于：所述旋转角度调整螺栓包括圆形销杆，所述圆形销杆一端设有弹簧限位卡槽、另一端设有外挡钢板，外挡钢板上设有角度控位块，角度控位块安装在构件外套内，所述圆形销杆外侧设有弹簧，弹簧一端设置在构件外套上、另一端设置在弹簧限位垫块上。
7.根据权利要求6所述的设有自动挡风墙的无人机回收站，其特征在于：所述弹簧限位垫块通过限位卡簧安装在弹簧限位卡槽内。
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