CN107264783A - 无人机坠落保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人机坠落保护装置，包括：机体固定板，所述机体固定板上端设有机体固定耳，所述机体固定板通过机体固定耳安装在无人机的下侧，所述机体固定板下侧设有吸能缓冲装置，所述吸能缓冲装置下端设有缓冲固定板，所述吸能缓冲装置一端通过固定螺栓安装在机体固定板下侧、另一端通过固定螺栓安装在缓冲固定板上侧，所述缓冲固定板下侧固定有弹起缓冲固定气囊，所述弹起缓冲固定气囊两侧设有联动触发杆。本发明可以保证与无人机稳定连接，机体固定板下侧设有吸能缓冲装置，可以保证在气囊瞬间弹开的同时无人机不会被冲击力损坏，缓冲固定板下侧固定有弹起缓冲固定气囊，可以保证无人机坠落时不会被损坏，另外，由于设有弹起缓冲固定气囊可以实现水上安全降落。
Description
技术领域
本发明涉及无人机回收技术领域，具体为一种无人机坠落保护装置。
背景技术
目前，随着社会进入信息化时代，无论是战争还是国家建设，无论是交通管理还是抗震抗洪抢险救灾，都要通过信息化对局势和进程进行控制和管理，目前，信息化手段主要有卫星、预警机、无人机、有人机。
无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机以体积小，安全性强、使用灵活方便和低空飞行分辨率高逐渐代替预警机和有人机，其无人机技术得到迅速发展。
无人机回收方式通常为：①自动着陆；其着陆过程与有人驾驶飞机相同，由地面操纵人员通过遥控装置或机内程序控制装置操纵飞机在跑道上着陆。②降落伞回收；无人机上带有降落伞，着陆阶段自动打开，或根据遥控指令打开，降落伞悬挂着无人机缓慢飘落着陆。③空中回收；开始的程序与降落伞回收方式相同，当无人机打开降落伞在空中飘落时，用直升机等回收母机在空中将无人机回收，并携带回场着陆。④撞网回收。
但是无人机的应用存在一个问题就是安全性不足，无人机属于远距离操控，无人机难免会出现某些部件的故障，或在其受到外界的电磁干扰和环境因素的变化时，容易失控而掉落，除了造成无人机的损坏、数据丢失外，还可能对地面的人或其它固定财产造成损伤，因此有必要对无人机在遇到突发情况而坠落的时候提供保护。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种无人机坠落保护装置，以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：无人机坠落保护装置，包括：机体固定板，所述机体固定板上端设有机体固定耳，所述机体固定板通过机体固定耳安装在无人机的下侧，所述机体固定板下侧设有吸能缓冲装置，所述吸能缓冲装置下端设有缓冲固定板，所述吸能缓冲装置一端通过固定螺栓安装在机体固定板下侧、另一端通过固定螺栓安装在缓冲固定板上侧，所述缓冲固定板下侧固定有弹起缓冲固定气囊，所述弹起缓冲固定气囊两侧设有联动触发杆，所述联动触发杆为L型结构，所述联动触发杆中部通过触发杆固定杆安装在缓冲固定板下侧，所述联动触发杆通过旋转销安装在触发杆固定杆的下端，所述触发杆固定杆上端焊接固定在缓冲固定板下侧，所述联动触发杆下端设有触发球，所述触发球通过螺杆安装在联动触发杆下端。
所述缓冲固定板上侧上侧设有缓冲装置固定耳，所述机体固定板下侧设有缓冲装置固定耳，吸能缓冲装置通过缓冲装置固定耳安装在缓冲固定板、机体固定板上。
所述吸能缓冲装置包括：缓冲筒、阻尼帽、弹簧，所述缓冲筒一端设有阻尼帽、另一端上设有导向座，导向座外端设有铝托架，阻尼帽外端设有固定环，固定环内设有胶套，固定环内表面上设有内套，缓冲筒外侧套设有弹簧、内侧安装有缓冲活塞，缓冲活塞通过活塞杆连接固定在导向座上，弹簧一端设置在阻尼帽上、另一端设置在导向座上。
所述缓冲活塞包括活塞、缓冲弹簧，活塞安装在活塞杆的一端并插入缓冲筒内，活塞上安装有截止阀片，活塞一侧安装有活塞导向座，活塞与活塞导向座之间的活塞杆上安装有缓冲弹簧，活塞导向座外侧设置有油封，油封外侧设有挡圈，挡圈安装在缓冲筒端口处，活塞杆通过螺母安装固定在导向座上。
所述导向座与挡圈之间的活塞杆上安装有缓冲橡胶，导向座外侧安装有装饰罩，阻尼帽上安装有塑料罩。
与已公开技术相比，本发明存在以下优点：本发明可以保证与无人机稳定连接，机体固定板下侧设有吸能缓冲装置，可以保证在气囊瞬间弹开的同时无人机不会被冲击力损坏，缓冲固定板下侧固定有弹起缓冲固定气囊，可以保证无人机坠落时不会被损坏，另外，由于设有弹起缓冲固定气囊可以实现水上安全降落。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的吸能缓冲装置结构示意图。
图3为本发明的缓冲筒内部结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，无人机坠落保护装置，包括：机体固定板1，所述机体固定板1上端设有机体固定耳5，所述机体固定板1通过机体固定耳5安装在无人机的下侧，所述机体固定板1下侧设有吸能缓冲装置2，所述吸能缓冲装置下端设有缓冲固定板3，所述吸能缓冲装置2一端通过固定螺栓7安装在机体固定板1下侧、另一端通过固定螺栓7安装在缓冲固定板3上侧，所述缓冲固定板3下侧固定有弹起缓冲固定气囊4，所述弹起缓冲固定气囊4两侧设有联动触发杆9，所述联动触发杆9为L型结构，所述联动触发杆9中部通过触发杆固定杆8安装在缓冲固定板3下侧，所述联动触发杆9通过旋转销11安装在触发杆固定杆8的下端，所述触发杆固定杆8上端焊接固定在缓冲固定板3下侧，所述联动触发杆9下端设有触发球10，所述触发球10通过螺杆安装在联动触发杆9下端。
所述缓冲固定板3上侧上侧设有缓冲装置固定耳6，所述机体固定板1下侧设有缓冲装置固定耳6，吸能缓冲装置2通过缓冲装置固定耳6安装在缓冲固定板3、机体固定板1上。
所述吸能缓冲装置4包括：缓冲筒、阻尼帽43、弹簧45，所述缓冲筒一端设有阻尼帽43、另一端上设有导向座415，导向座415外端设有铝托架417，阻尼帽43外端设有固定环，固定环内设有胶套41，固定环内表面上设有内套42，缓冲筒外侧套设有弹簧45、内侧安装有缓冲活塞，缓冲活塞通过活塞杆412连接固定在导向座415上，弹簧45一端设置在阻尼帽43上、另一端设置在导向座415上。
所述缓冲活塞包括活塞46、缓冲弹簧48，活塞46安装在活塞杆412的一端并插入缓冲筒内，活塞46上安装有截止阀片47，活塞46一侧安装有活塞导向座49，活塞46与活塞导向座49之间的活塞杆412上安装有缓冲弹簧48，活塞导向座49外侧设置有油封410，油封410外侧设有挡圈411，挡圈411安装在缓冲筒端口处，活塞杆412通过螺母414安装固定在导向座415上。
所述导向座415与挡圈411之间的活塞杆412上安装有缓冲橡胶413，导向座415外侧安装有装饰罩416，阻尼帽43上安装有塑料罩。
本发明机体固定板1通过机体固定耳5安装在无人机的下侧，可以保证与无人机稳定连接，所述机体固定板1下侧设有吸能缓冲装置2，可以保证在气囊瞬间弹开的同时无人机不会被冲击力损坏，而且，吸能缓冲装置2可以保证无人机稳定降落，吸能缓冲装置2一端通过固定螺栓7安装在机体固定板1下侧、另一端通过固定螺栓7安装在缓冲固定板3上侧，可以在非必须环境下将保护装置拆下，降低无人机的负荷，提供无人机的工作效率，所述缓冲固定板3下侧固定有弹起缓冲固定气囊4，可以保证无人机坠落时不会被损坏，另外，由于设有弹起缓冲固定气囊4可以实现水上安全降落。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种无人机坠落保护装置，包括：机体固定板，其特征在于：所述机体固定板上端设有机体固定耳，所述机体固定板通过机体固定耳安装在无人机的下侧，所述机体固定板下侧设有吸能缓冲装置，所述吸能缓冲装置下端设有缓冲固定板，所述吸能缓冲装置一端通过固定螺栓安装在机体固定板下侧、另一端通过固定螺栓安装在缓冲固定板上侧，所述缓冲固定板下侧固定有弹起缓冲固定气囊，所述弹起缓冲固定气囊两侧设有联动触发杆，所述联动触发杆为L型结构，所述联动触发杆中部通过触发杆固定杆安装在缓冲固定板下侧，所述联动触发杆通过旋转销安装在触发杆固定杆的下端，所述触发杆固定杆上端焊接固定在缓冲固定板下侧，所述联动触发杆下端设有触发球，所述触发球通过螺杆安装在联动触发杆下端。
2.根据权利要求1所述的无人机坠落保护装置，其特征在于：所述缓冲固定板上侧上侧设有缓冲装置固定耳，所述机体固定板下侧设有缓冲装置固定耳，吸能缓冲装置通过缓冲装置固定耳安装在缓冲固定板、机体固定板上。
3.根据权利要求1所述的无人机坠落保护装置，其特征在于：所述吸能缓冲装置包括：缓冲筒、阻尼帽、弹簧，所述缓冲筒一端设有阻尼帽、另一端上设有导向座，导向座外端设有铝托架，阻尼帽外端设有固定环，固定环内设有胶套，固定环内表面上设有内套，缓冲筒外侧套设有弹簧、内侧安装有缓冲活塞，缓冲活塞通过活塞杆连接固定在导向座上，弹簧一端设置在阻尼帽上、另一端设置在导向座上。
4.根据权利要求3所述的无人机坠落保护装置，其特征在于：所述缓冲活塞包括活塞、缓冲弹簧，活塞安装在活塞杆的一端并插入缓冲筒内，活塞上安装有截止阀片，活塞一侧安装有活塞导向座，活塞与活塞导向座之间的活塞杆上安装有缓冲弹簧，活塞导向座外侧设置有油封，油封外侧设有挡圈，挡圈安装在缓冲筒端口处，活塞杆通过螺母安装固定在导向座上。
5.根据权利要求4所述的无人机坠落保护装置，其特征在于：所述导向座与挡圈之间的活塞杆上安装有缓冲橡胶，导向座外侧安装有装饰罩，阻尼帽上安装有塑料罩。
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