CN107264829A - 地面回收无人机并能输送至地下的回收站 - Google Patents

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曹亚兵
张俊
任鑫
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations installed for handling aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers

Abstract

本发明提供一种地面回收无人机并能输送至地下的回收站，包括：主动辊、从动辊，所述主动辊设置在地面回收平台上，所述从动辊设置在地下回收站内，主动辊与从动辊之间设有输送托辊，所述输送托辊与主动辊高度一致，所述输送托辊设置在地下回收站内，所述主动辊、从动辊上设有弹性纤维面输送带，所述输送托辊设置在弹性纤维面输送带下侧，本发明在使用时无人机降落在主动辊与输送托辊之间的水平弹性纤维面输送带上，可以保障无人机降落回收安全，另外，在降落稳定后通过旋转无人机固定卡扣将无人机固定在弹性纤维面输送带上，经过弹性纤维面输送带运动将无人机回收到地下回收站内，使用非常方便。

Description

地面回收无人机并能输送至地下的回收站
技术领域
本发明涉及无人机回收技术领域，具体为一种地面回收无人机并能输送至地下的回收站。
背景技术
目前，随着社会进入信息化时代，无论是战争还是国家建设，无论是交通管理还是抗震抗洪抢险救灾，都要通过信息化对局势和进程进行控制和管理，目前，信息化手段主要有卫星、预警机、无人机、有人机。
无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机以体积小，安全性强、使用灵活方便和低空飞行分辨率高逐渐代替预警机和有人机，其无人机技术得到迅速发展。
无人机回收方式通常为：①自动着陆；其着陆过程与有人驾驶飞机相同，由地面操纵人员通过遥控装置或机内程序控制装置操纵飞机在跑道上着陆。②降落伞回收；无人机上带有降落伞，着陆阶段自动打开，或根据遥控指令打开，降落伞悬挂着无人机缓慢飘落着陆。③空中回收；开始的程序与降落伞回收方式相同，当无人机打开降落伞在空中飘落时，用直升机等回收母机在空中将无人机回收，并携带回场着陆。④撞网回收。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种地面回收无人机并能输送至地下的回收站，以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：地面回收无人机并能输送至地下的回收站，包括：主动辊、从动辊，所述主动辊设置在地面回收平台上，所述从动辊设置在地下回收站内，主动辊与从动辊之间设有输送托辊，所述输送托辊与主动辊高度一致，所述输送托辊设置在地下回收站内，所述主动辊、从动辊上设有弹性纤维面输送带，所述输送托辊设置在弹性纤维面输送带下侧，所述弹性纤维面输送带上安装有旋转无人机固定卡扣，所述主动辊通过传动装置连接于驱动装置，所述驱动装置通过驱动装置固定座安装在地面回收平台上，
所述主动辊下侧通过主动辊固定支架安装在地面回收平台上，所述从动辊通过从动辊固定支架安装在地下回收站内，所述从动辊通过固定轴安装固定，固定轴通过固定轴安装支架安装在从动辊固定支架上，所述输送托辊通过输送托辊固定支架安装在地下回收站内。
所述输送托辊包括底座，所述底座上侧安装有中部托辊，所述中部托辊两侧设有中支座，中支座下端焊接固定在底座的两端，所述中部托辊一侧设有左侧托辊、另一侧设有右侧托辊，左侧托辊、右侧托辊倾斜设置，所述左侧托辊、右侧托辊靠近中部托辊的一端安装在中支座上，所述左侧托辊、右侧托辊远离中部托辊的一端安装在边支座上。
所述边支座通过倾斜横梁安装在底座上，所述倾斜横梁远离底座的一端上安装有固定板，固定板上安装有紧固件，倾斜横梁通过紧固件与机身连接固定。
所述中部托辊通过托辊轴安装在中支座上，托辊轴通过托辊支撑轴承安装在中支座上。
所述左侧托辊、右侧托辊通过托辊轴安装在中支座、边支座上，托辊轴通过托辊支撑轴承安装在中支座、边支座上。
与已公开技术相比，本发明存在以下优点：本发明在使用时无人机降落在主动辊与输送托辊之间的水平弹性纤维面输送带上，可以保障无人机降落回收安全，另外，在降落稳定后通过旋转无人机固定卡扣将无人机固定在弹性纤维面输送带上，经过弹性纤维面输送带运动将无人机回收到地下回收站内，使用非常方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的输送托辊结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2所示，地面回收无人机并能输送至地下的回收站，包括：主动辊3、从动辊4，所述主动辊3设置在地面回收平台上，所述从动辊4设置在地下回收站内，主动辊3与从动辊4之间设有输送托辊6，所述输送托辊6与主动辊3高度一致，所述输送托辊6设置在地下回收站内，所述主动辊3、从动辊4上设有弹性纤维面输送带1，所述输送托辊6设置在弹性纤维面输送带1下侧，所述弹性纤维面输送带1上安装有旋转无人机固定卡扣2，所述主动辊3通过传动装置7连接于驱动装置5，所述驱动装置5通过驱动装置固定座8安装在地面回收平台上，
所述主动辊3下侧通过主动辊固定支架9安装在地面回收平台上，所述从动辊4通过从动辊固定支架11安装在地下回收站内，所述从动辊4通过固定轴12安装固定，固定轴12通过固定轴安装支架13安装在从动辊固定支架11上，所述输送托辊6通过输送托辊固定支架10安装在地下回收站内。
所述输送托辊6包括底座610，所述底座610上侧安装有中部托辊68，所述中部托辊68两侧设有中支座64，中支座64下端焊接固定在底座610的两端，所述中部托辊68一侧设有左侧托辊62、另一侧设有右侧托辊69，左侧托辊62、右侧托辊69倾斜设置，所述左侧托辊62、右侧托辊69靠近中部托辊68的一端安装在中支座64上，所述左侧托辊62、右侧托辊69远离中部托辊68的一端安装在边支座63上。
所述边支座63通过倾斜横梁61安装在底座610上，所述倾斜横梁61远离底座610的一端上安装有固定板65，固定板65上安装有紧固件66，倾斜横梁61通过紧固件66与机身连接固定。
所述中部托辊通过托辊轴67安装在中支座64上，托辊轴67通过托辊支撑轴承611安装在中支座64上。
所述左侧托辊62、右侧托辊69通过托辊轴67安装在中支座64、边支座63上，托辊轴67通过托辊支撑轴承611安装在中支座64、边支座63上。
本发明在使用时无人机降落在主动辊3与输送托辊6之间的水平弹性纤维面输送带1上，可以保障无人机降落回收安全，另外，在降落稳定后通过旋转无人机固定卡扣2将无人机固定在弹性纤维面输送带1上，经过弹性纤维面输送带1运动将无人机回收到地下回收站内，使用非常方便。
本发明的弹性纤维面输送带1密布的弹性纤维面，在高度上具有一定厚度，无人机底面也可相应设置该弹性纤维，在无人机保证垂直降落时，弹性纤维之间进行类似雌雄搭扣的粘合，粘合时由于弹性可以起到对重力的缓冲作用，还具有一定的支撑力。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种地面回收无人机并能输送至地下的回收站，包括：主动辊、从动辊，其特征在于：所述主动辊设置在地面回收平台上，所述从动辊设置在地下回收站内，主动辊与从动辊之间设有输送托辊，所述输送托辊与主动辊高度一致，所述输送托辊设置在地下回收站内，所述主动辊、从动辊上设有弹性纤维面输送带，所述输送托辊设置在弹性纤维面输送带下侧，所述弹性纤维面输送带上安装有旋转无人机固定卡扣，所述主动辊通过传动装置连接于驱动装置，所述驱动装置通过驱动装置固定座安装在地面回收平台上。
2.根据权利要求1所述的地面回收无人机并能输送至地下的回收站，其特征在于：所述主动辊下侧通过主动辊固定支架安装在地面回收平台上，所述从动辊通过从动辊固定支架安装在地下回收站内，所述从动辊通过固定轴安装固定，固定轴通过固定轴安装支架安装在从动辊固定支架上，所述输送托辊通过输送托辊固定支架安装在地下回收站内。
3.根据权利要求1所述的地面回收无人机并能输送至地下的回收站，其特征在于：所述输送托辊包括底座，所述底座上侧安装有中部托辊，所述中部托辊两侧设有中支座，中支座下端焊接固定在底座的两端，所述中部托辊一侧设有左侧托辊、另一侧设有右侧托辊，左侧托辊、右侧托辊倾斜设置，所述左侧托辊、右侧托辊靠近中部托辊的一端安装在中支座上，所述左侧托辊、右侧托辊远离中部托辊的一端安装在边支座上。
4.根据权利要求3所述的地面回收无人机并能输送至地下的回收站，其特征在于：所述边支座通过倾斜横梁安装在底座上，所述倾斜横梁远离底座的一端上安装有固定板，固定板上安装有紧固件，倾斜横梁通过紧固件与机身连接固定。
5.根据权利要求3所述的地面回收无人机并能输送至地下的回收站，其特征在于：所述中部托辊通过托辊轴安装在中支座上，托辊轴通过托辊支撑轴承安装在中支座上。
6.根据权利要求3所述的地面回收无人机并能输送至地下的回收站，其特征在于：所述左侧托辊、右侧托辊通过托辊轴安装在中支座、边支座上，托辊轴通过托辊支撑轴承安装在中支座、边支座上。
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