CN2292776Y - 一种带式输送机的输送带纠偏托辊组 - Google Patents

Abstract

一种带式输送机的输送带纠偏托辊组,包括一定长度的对输送带支撑和定位的中间托辊和侧部托辊、支架底座等构成,每根托辊均分别安装在一只旋转座上,其特征是每组托辊包括传送带中间托辊与传送带侧部托辊,每根托辊分别安装在一旋转底座上,侧部托辊的外缘固接一止挡输送带的装置,能对输送带控偏纠偏的设备,并可能对输运带的双向运动均进行纠偏,从而根治带式输送机的传送带跑偏。

Description

一种带式输送机的输送带纠偏托辊组

本实用新型涉及一种带式输送机的纠偏设备，尤其涉及带式输送机的输送带纠偏托辊组(即调心托辊组)。

带式输送机是输送大宗散料的重要设备，包括一定宽度的且闭合成圈的输送带、对输送带支撑和定位的多组上、下托辊、驱动动力滚筒和输送带运动的动力装置、支架等构成，广泛用于港口、码头、铁路、车站、煤炭、粮食、冶金、矿山、电力、化工等行业，输送带的跑偏仍是难以克服的顽症，有些带式输送机因输送带的偏移难以控制，给运输和生产造成了很大的障碍，甚至会因为昂贵和长度达几百米的输送带的跑偏导致输送带被撕裂或撕断，损失将极为惨重。已有过对输送带控偏纠偏装置报道和专利申请。如在带式输送机中利用直线平形自调心的托辊调心纠偏、采用引进日本式的锥度托辊组，但前者的纠偏效果不平稳，后者的也不是具有自动纠偏力的装置，不但加工困难，成本高，实用中表明：在皮带上的负载的变化或不均匀或输送带质地的改变还会导致皮带的跑偏。又如中国专利CN96232083.8也给出了一种纠偏装置，采用半径大于托辊的圆锥挡轮，利用挡轮的较大直径的部位对偏移的输送带进行阻挡，从而产生使皮带向偏移相反方向的纠偏力，另还有平行自动调心托辊组外加锥度挡轮，但容易矫枉过正，纠偏力并不是与皮带的偏移成正比。当这种托辊的切线方向与皮带运行方向不一致时，受偏移皮带的挤碰作用带动左或右托辊偏移时，另一托辊在连杆的作用下随之同步作等角度地偏移，且同时同向偏转，但此连杆由于结构因素实无力臂的作用，难有显著的同步纠偏效果。皮带输送机实际的工作状态非常复杂，如卸载输送的货物种类，负载的均匀性或辊架、支架位置的变化给皮带偏移可能带来的系统误差，这些个别的或特殊的因素往往非常使对输运带的管理非常棘手，对运输带的纠偏还不能有完全的把握和保证，使人们从对跑偏的担忧中真正解脱出来。

本实用新型的目的是提供一种对输送带控偏纠偏的设备，并可能对输运带的双向运动均进行纠偏，从而根治带式输送机的传送带跑偏。

本实用新型的技术解决方案是：一种带式输送机的输送带纠偏托辊组，包括一定长度的对输送带支撑和定位的中间托辊和侧部托辊、支架底座等构成，每根托辊均分别安装在一只旋转座上，其特征是每组包括传送带中间托辊与传送带侧部托辊，每根托辊分别安装在一旋转底座上，侧部托辊的外缘固接止挡输送带的纠偏装置，中间托辊与侧部托辊的轴线之间的距离为1-30厘米。

止挡输送带的纠偏装置为在皮带等宽位置设有与托辊同轴的锥状轮或固接在从托辊支架旁伸出的挡柄，挡柄本身为一自动旋转的挡轮，挡柄与相应位置托辊的轴线的距离为1-40厘米，尤其以10-35厘米为佳。

止挡输送带的纠偏装置为可以对皮带的双向运动进行纠偏，而纠偏效果又优于锥形轮，其中之一为直棒与直角棒挡柄的连动机构：在托辊轴线的两旁均装有可旋转的挡柄，一挡柄在旋转轴的另一端为直线，另一挡柄为直角，在二挡柄的直线端和直角端均设有销轴，并设有刚性连杆与二销轴活络连接。另一双向纠偏装置为如下结构：在托辊下部大约与旋转座同圆心的位置固定圆弧状齿条，而在托辊上固定与齿条配合的齿轮棒，齿轮棒的上方连有挡柄。并可以用于各种实施例。

本实用新型的进一步改进还包括：在每根托辊的支架或旋转底座上设有一销轴及绕销轴的连杆，连杆至少将侧部托辊及中间托辊的销轴之间转动连接，连杆可以是滑动伸长的连杆，滑动的距离为1-18厘米，以10-14厘米为佳。

由于上部托辊承载大，故纠偏力明显，纠偏效果好，但下托辊更需要放置纠偏托辊，因为这里皮带松弛容易跑偏，对于100米左右长度的带式输送机，只要在带的两端部各装有二台纠偏托辊，挡柄与侧部辊的轴线的距离为30厘米左右，以保证有一定的纠偏力矩。下托辊组装在带式输送机的下部，皮带在上方，受力远小于上托辊组，因此托辊轴线是平行或在同一条直线上，多数由两根托辊制成，并各自分中心旋转下托辊组也是本实用新型的重要组成部分和要求保护的范围，下托辊更有助于整个带式输送机的工作稳定，下托辊组在输运带的端部及中部可单独均匀装备。一般的说，纠偏托辊必须安装在输运带的端部，中间按一定跨度安装。

本实用新型的特点是纠偏力大，调幅宽，具有多元可调纠偏力的结构，例如轴线之间的距离调节，档柄的角度与辊轴线的距离，连杆滑动距离等均可调节，用以调节纠偏力与力矩，一般的使纠偏力矩的大小与皮带的偏移成正比例的关系，使系统向着偏移小的和稳定的方向调整，有利于平稳的实现反馈过程，多中心即每辊的旋转座使纠偏和控制偏力矩很容易均匀加在传送带上。对输运带的双向纠偏适用场合更为广泛。纠偏效果也特别明显，这是已有技术很难达到的，必将给节省国家资源、提高企业的效益提供有利装备。

以下结合附图和通过实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为三辊式纠偏托辊组的结构示意图

图2为图1的俯视结构示意图

图3为三辊式锥轮纠偏上托辊组的结构示意图

图4为具有单向纠偏装置的下托辊托辊组的结构示意图

图5为二辊式(下托辊)锥轮纠偏托辊组的结构示意图

图6为四辊式纠偏上托辊组的结构示意图

图7为双向纠偏挡柄结构示意图

图1、2、3、6所示带式输运机的纠偏托辊实施例中，上侧托辊2、9与中部托辊5的底座4，6，8上固定连接臂4-1，6-1，8-1在臂上有销轴12，14，16围绕枢轴旋转的连杆13-1，15-1，连杆连接相邻辊的伸出臂，连杆为伸缩式，伸缩的距离为5厘米左右，伸缩套杆的结构有多种形式，典型的如图所示，与一销轴相连的一截连杆上制有长条孔13，15，与另一销轴相连的一节连杆13-1，15-1伸进长条孔内滑动合，且在连杆的端部制有止块4-5，6-5。另一例为在旋转底座上与销轴相连的连杆上制有长条孔13，15，相邻旋转座的销轴伸进长条孔内滑动配合。其工作过程如下述：当上侧托辊受控偏转时，带动连杆偏转，连杆经过一段距离的伸缩后带动中部托辊偏转，这样可以保证不断对跑偏进行微调，而且微调范围恰当。

在图中连杆将各旋转座连接在一起，各托辊2、5、9的中轴线的投影在同一平面内的不同直线上，且其对称中心P1、O、P2的连线构成等边三角形结构。

工作时，即在输送带输送过程中发生向右(或向左)跑偏时，则挡轮1(或挡轮11)受压，则在输送带带动下托辊支架3将带动回转座4(或8)绕中心点转动，产生回转角β，此时旋转座4，6上的连杆13-1(或15-1)将滑块在孔13(或15)内部压伸，直至其内的间隙被推移到位，此时中间托辊5并不受到影响，仍维持原状不动。这时的边托辊2(或9)便产生β角下的纠偏力，开始纠偏工作。如果不能纠正偏移，则挡轮1继续受压，通用回转座4(或8)将继续旋转α角(即共转α+β角度)，此时由于滑块在孔13(或15)内的间隙已满，不能再行压缩，则连杆13-1(或15-1)将带动中托辊5绕中心O回转α角，实现中、边二托辊(5和2)联动纠偏。此时只要满足β＞α，则边托辊9(或2)由于其连杆15-1(13-1)正好在孔15(或13)内的间隙伸移到位，边托辊9(或2)不会产生运动，若α＞β则中托辊5将带动边托辊9(或2)产生三辊联动，联合纠偏，在纠偏力F、F′和摩擦反作力F1、F0的作用下输送带将被拉至复位，由于三辊的对称中心点连线构成等边三角形，这样纠偏力的分别就较为均匀，消除了传统三辊成一线的结构的缺点，使整机运转更为平稳，并实现了随机纠偏的优点。旋转座连杆滑动的距离为4-18厘米且可调，当侧部托辊旋转时不同的距离对应着中间托辊旋转的不同角度，亦与旋转座伸出臂的长度有关。

在图5、4给出的另一实施例中所示结构均与上述实施例相同，唯一不同的是可采用二个托辊(兼有中间托辊和侧部托辊的作用)的结构并可实现左右联动纠偏，提高纠偏效率。其工作原理与上述实施例完全相同。

图7中止挡输送带的纠偏装置为可以对皮带的双向运动进行纠偏，而纠偏效果又优于锥形轮，即直棒与直角棒挡柄的连动机构：在托辊9轴线的两旁均装有可旋转的挡柄(挡轮)11，一挡柄在旋转轴96的另一端为直线形棒91，另一挡柄在旋转轴97的另一端为直角形棒92，在二挡柄的直线端和直角端均设有销轴93，94，并设有刚性板95与二销轴活络连接，圆形为托辊9的截面。挡轮11a对应对从左向右的皮带进行纠偏。当皮带反向从右向左运行时，挡轮11b在皮带侧碰下自动直立，同时挡轮11a倾倒，挡轮11b开始进行纠偏工作。此实施例可用于各种纠偏场合。

Claims (8)

1.一种带式输送机的输送带纠偏托辊组，包括对输送带支撑和定位的中间托辊和侧部托辊、支架底座等构成，其特征是每根托辊分别安装在一旋转底座上，侧部托辊的外缘固接有纠偏输送带的止挡装置，中间托辊与侧部托辊的轴线之间的为1-30厘米，并在每根托辊的支架或旋转底座上设有一销轴及绕销轴的连杆，连杆至少将侧部托辊及中间托辊的销轴之间转动连接，连杆是滑动伸长的连杆，滑动的距离为1-18厘米。

2.由权利要求1所述的输送带纠偏托辊组，其特征是止挡输送带的纠偏装置为锥状轮，且与侧部托辊同轴安装在其外端或在侧部托辊支架旁伸出的挡柄。

3.由权利要求1、2所述的输送带纠偏托辊组，其特征是挡柄为一自动旋转的挡轮，挡柄与相应位置托辊的轴线的距离为1-40厘米。

4.由权利要求1、2所述的输送带纠偏托辊组，其特征是所述止挡输送带的纠偏止挡装置为直棒与直角棒挡柄的连动机构：在托辊轴线的两旁均装有可旋转的挡柄，一挡柄在旋转轴的另一端为直线，另一挡柄为直角，在二挡柄的直线端和直角端均设有销轴，并设有刚性连杆与二销轴活络连接。

5.由权利要求1、2所述的输送带纠偏托辊组，其特征是所述止挡输送带的纠偏装置为在托辊下部大约与旋转座同圆心的位置固定圆弧状齿条，而与托辊固定有与齿条配合的齿轮棒，齿轮棒的上方连有挡柄。

6.由权利要求1、2所述的输送带纠偏托辊组，其特征是在每根托辊的支架或旋转底座上设有一销轴及绕销轴的连杆，连杆将两侧部托辊及中间托辊的销轴之间转动连接。

7.由权利要求1、2所述的输送带纠偏托辊组，其特征是挡柄与侧部辊的轴线的距离为10-35厘米。

8.由权利要求1、2所述的输送带纠偏托辊组，其特征是旋转底座上与销轴相连的连杆上制有长条孔(13，15)，相邻旋转座的销轴伸进长条孔内。

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