CN207158266U - 一种自动将pcb板分类的收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动将PCB板分类的收料装置，其中，通过送料带机构，自动将检测完成后的板材进行传送，通过良品收集装置，可用于收集良品板材，通过劣品收集装置，可用于收集劣品板材，通过推送机构，可将位于送料带机构上的板材推送至良品收集装置或劣品装置内，以及可持续地对板材进行分类收料，通过设置在良品收集装置或劣品收集装置处的限位块，当板材为良品时，限位块将良品阻挡在良品收集装置处，以便推送机构进行推送，当板材为劣品时，当板材被送料带机构传送到劣品收集装置处时，被限位块阻挡，以便推送机构进行推送；该收料装置具有自动分类收料、无需人工参与，可长时间保持分类效率和将良品与劣品分类完全的优点。

Description

一种自动将PCB板分类的收料装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其是一种自动将PCB板分类的收料装置。

背景技术

PCB板经过一系列的生产工艺成型后，最后需要对成型后的PCB板进行成品功能检测，以便确认所生产的PCB板是否为良品，从而保证生产的质量，检测完成后需要对良品或劣品的PCB板进行分类收集。

目前，在PCB板检测完成后，需要人工将良品和劣品分开收集，通过人工分类收料方式，存在收料速度慢，当工作员长时间工作后，易疲劳，从而容易将良品和劣品混合在一起，这样就达不到将PCB板分类收料的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动将PCB板分类的收料装置，以解决因人工分类而导致收料速度慢、分类不完全的技术问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动将PCB板分类的收料装置，包括：安装架；设置在所述安装架上的、用于传送已经完成检测的板材的送料带机构；沿板材输送方向依次设置在所述安装架上的良品收集装置与劣品收集装置；设置在所述安装架底部的、用于将所述送料带机构上所传送的板材推送至所述良品收集装置或所述劣品收集装置内进行收集的推送机构；以及，设置在所述安装架上的、用于将所述送料带机构所传送的良品板材或劣品板材分别限位在良品收集装置或劣品收集装置处的、以便所述推送机构将板材进行推送的限位块。

通过采用上述方案，通过送料带机构，自动将检测完成后的板材进行传送，通过良品收集装置，可用于收集良品板材，通过劣品收集装置，可用于收集劣品板材，通过推送机构，可将位于送料带机构上的板材推送至良品收集装置或劣品装置内，避免板材造成送料带机构的堵塞，以及可持续地对板材进行分类收料，通过设置在良品收集装置或劣品收集装置处的限位块，当板材为良品时，限位块将良品阻挡在良品收集装置处，以便推送机构进行推送，当板材为劣品时，当板材被送料带机构传送到劣品收集装置处时，被限位块阻挡，以便推送机构进行推送；该收料装置具有自动分类收料、无需人工参与，可长时间保持分类效率和将良品与劣品分类完全的优点。

本实用新型进一步设置：所述送料带机构包括：分别设于沿所述板材传送方向两侧的、位于所述安装架上的若干滚轮；设于所述安装架上的、位于板材入料侧的转轴，分别套设在所述安装架两侧上的所述滚轮上的、以及套设在所述转轴上的可循环运转的防静电皮带；以及，驱动所述转轴运转的、从而带动两所述防静电皮带同步运转的驱动电机。

通过采用上述方案，通过两条防静电皮带用于承载板材，节约防静电皮带的资源，通过转轴使两皮防静电皮带同步转动且转动速率一致，便于板材稳定的在防静电皮带上进行输送，以及两防静电皮带之间的空间便于推送机构将板材从下往上将推送至良品收集装置或劣品收集装置中。

本实用新型进一步设置：所述良品收集装置和所述劣品收集装置均包括：分别设于所述安装架上的、位于所述板材传送方向两侧的固定板，所述固定板上开设有若干垂直所述板材传送方向的开槽；设于所述安装架上的、用于承载板材的、具有与所述开槽匹配的可进行伸缩的承载块的承载板；以及可驱动所述承载板进行伸缩的驱动件。

通过采用上述方案，位于板材传送方向两侧的固定板，用于保持相互堆叠的板材的整齐性，以及防止当板材堆叠到一定高度后发生倒塌；通过可伸缩的承载板，用于承载板材，当板材需要从下至上堆叠时，承载板在驱动件的驱动下收缩，使板材相互叠加，然后承载板再在驱动件的驱动下使承载块通过开槽穿过固定板并伸至板材的下方，用于承载板材，自动实现板材的堆叠收集。

本实用新型进一步设置：所述承载块用于承载板材的承载面为平面，其背离承载面的一侧为弧形面。

通过采用上述方案，承载块用于承载板材的承载面为平面，便于承载板稳定的承载板材，承载块背离承载面为弧形面，便于位于送料带机构上的板材在推动机构的推送下，使承载板逐渐收缩，使板材相互叠加时比较缓和。

本实用新型进一步设置：所述驱动件为输出端与所述承载块相装配的第一气缸。

通过采用上述方案，驱动件为第一气缸，环保节能，控制方便，调整简单。

本实用新型进一步设置：所述驱动件包括：设置在安装架上的、用于活动式安装所述承载板的安装块，以及设置在安装块与承载板之间的弹簧。

通过采用上述方案，通过弹簧的自身弹力使承载板上的承载块保持伸出固定板并起承载板材的作用，当板材需要从下往下叠加时，承载块在受推送机构推动板材往上运动的推送力时，会压缩弹簧带动承载板收缩，使板材能从下至上相互叠加，当板材叠加完成后，承载板在弹簧自身的回复力下，驱使承载块重新伸出并用于承载板材，具有环保节能，安装和更换方便的优点。

本实用新型进一步设置：所述推送机构包括：设置在安装架底部的、输出端朝上的、位于两所述防静电皮带之间的第二气缸；以及与所述第二气缸的输出端相装配的、用于推送板材的推块，所述推块上设置有与所述板材接触的海绵垫。

通过采用上述方案，选用第二气缸驱动推块的方式，具有推送简单、方便的优点，同时通过设置在推块上与板材接触的海绵垫、海绵垫具有一定的弹性，便于在第二气缸驱动时，推块直接撞伤板材，且当板材与位于承载板上的板材相互叠加时，能有效减缓板材之间叠加时的缓冲力，对板材起到一定的保护作用。

本实用新型进一步设置：所述限位块包括：第一限位块和第二限位块；所述第一限位块活动式装配在、位于所述良品收集装置末端的安装架上；所述第二限位块通过螺钉固定安装在位于所述劣品收集装置末端的安装架上；在所述安装架上设置有用于驱动所述第一限位块进行动作的、以对经过所述良品收集装置处的良品板材进行阻挡或对劣品板材放行的第三气缸。

通过采用上述方案，第一限位块通过第三气缸驱动的方式，活动的安装在安装架上，便于实现对劣品板材的放行和对良品板材的阻挡，有效的将良品板材与劣品板材分开；第二限位块用于将劣品板材阻挡在劣品收集装置的下方，便于推送机构进行推送，从而对劣品板材进行收集。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：一种自动将PCB板分类的收料装置，其中，通过送料带机构，自动将检测完成后的板材进行传送，通过良品收集装置，可用于收集良品板材，通过劣品收集装置，可用于收集劣品板材，通过推送机构，可将位于送料带机构上的板材推送至良品收集装置或劣品装置内，避免板材造成送料带机构的堵塞，以及可持续地对板材进行分类收料，通过设置在良品收集装置或劣品收集装置处的限位块，当板材为良品时，限位块将良品阻挡在良品收集装置处，以便推送机构进行推送，当板材为劣品时，当板材被送料带机构传送到劣品收集装置处时，被限位块阻挡，以便推送机构进行推送；该收料装置具有自动分类收料、无需人工参与，可长时间保持分类效率和将良品与劣品分类完全的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的收料装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的收料装置的斜视示意图；

图3是本实用新型实施例2中驱动件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例2的整体正视示意图。

附图标记：1、安装架；2、送料带机构；21、滚轮；22、转轴；23、防静电皮带；24、驱动电机；3、良品收集装置；4、劣品收集装置；5、推送机构；51、第二气缸；52、推块；53、海绵垫；6、固定板；61、开槽；7、限位块；71、第一限位块；72、第二限位块；8、承载板；9、承载块；10、第一气缸；11、安装块；12、弹簧；13、第三气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：

一种自动将PCB板分类的收料装置，如图1与图2所示，包括：安装架1；设置在安装架1上的、用于传送已经完成检测的板材的送料带机构2；沿板材输送方向依次设置在安装架1上的良品收集装置3与劣品收集装置4；设置在安装架1底部的、用于将送料带机构2上所传送的板材推送至良品收集装置3或劣品收集装置4内进行收集的推送机构5；以及，设置在安装架1上的、用于将送料带机构2所传送的良品板材或劣品板材分别限位在良品收集装置3或劣品收集装置4处的、以便推送机构5将板材进行推送的限位块7。

其中，通过送料带机构2自动将检测完成后的板材进行传送，通过良品收集装置3，可用于收集良品板材，通过劣品收集装置4，可用于收集劣品板材，通过推送机构5，可将位于送料带机构2上的板材推送至良品收集装置3或劣品收集装置4内，避免板材造成送料带机构2的堵塞，以及可持续地对板材进行分类收料，通过设置在良品收集装置3或劣品收集装置4处的限位块7，当板材为良品时，限位块7将良品阻挡在良品收集装置3处，以便推送机构5进行推送，当板材为劣品时，当板材被送料带机构2传送到劣品收集装置4处时，被限位块7阻挡，以便推送机构5进行推送；该收料装置具有自动分类收料、无需人工参与，可长时间保持分类效率和将良品与劣品分类完全的优点。

具体的，送料带机构2包括：分别设于沿板材传送方向两侧的、位于安装架1上的若干滚轮21；设于安装架1上的、位于板材入料侧的转轴22，分别套设在安装架1两侧上的滚轮21上的、以及套设在转轴22上的可循环运转的防静电皮带23；以及，驱动转轴22运转的、从而带动两防静电皮带23同步运转的驱动电机24。

通过两条防静电皮带23用于承载板材，节约防静电皮带23的资源，通过转轴22使两皮防静电皮带23同步转动且转动速率一致，便于板材稳定的在防静电皮带23上进行输送，以及两防静电皮带23之间的空间便于实现推送机构5将板材从下往上将板材推送至良品收集装置3或劣品收集装置4中。

具体的，良品收集装置3和劣品收集装置4均包括：分别设于安装架1上的、位于板材传送方向两侧的固定板6，固定板6上开设有若干垂直板材传送方向的开槽61；设于安装架1上的、用于承载板8材的、具有与开槽61匹配的可进行伸缩的承载块9的承载板8；以及可驱动承载板8进行伸缩的驱动件。

位于板材传送方向两侧的固定板6，用于保持相互堆叠的板材的整齐性，以及防止当板材堆叠到一定高度后发生倒塌；通过可伸缩的承载板8，用于承载板8材，当板材需要从下至上堆叠时，承载板8在驱动件的驱动下收缩，使板材相互叠加，然后承载板8再在驱动件的驱动下使承载块9通过开槽61穿过固定板6并伸至板材的下方，用于承载板8材，自动实现板材的堆叠收集。

具体的，承载块9用于承载板材的承载面为平面，其背离承载面的一侧为弧形面；承载块9用于承载板材的承载面为平面，便于承载板8稳定的承载板材，承载块9背离承载面为圆弧面，便于位于送料带机构2上的板材在推送机构5的推送下，使承载板8逐渐收缩，使板材相互叠加时比较缓和。

具体的，驱动件为输出端与承载块9相装配的第一气缸10；驱动件为第一气缸10，环保节能，控制方便，调整简单。

如图1与图2所示，推送机构5包括：设置在安装架1底部的、输出端朝上的、位于两防静电皮带23之间的第二气缸51；以及与第二气缸51的输出端相装配的、用于推送板材的推块52，推块52为U形，推块52上设置有与板材接触的海绵垫53；选用第二气缸51驱动推块52的方式，具有推送简单、方便的优点，同时通过设置在推块52上与板材接触的海绵垫53、海绵垫53具有一定的弹性，便于在第二气缸51驱动时，推块52直接撞伤板材，且当板材与位于承载板8上的板材相互叠加时，能有效减缓板材之间叠加时的缓冲力，对板材起到一定的保护作用。

具体的，限位块7包括：第一限位块71和第二限位块72；第一限位块71活动式装配在、位于良品收集装置3末端的安装架1上；第二限位块72通过螺钉固定安装在位于劣品收集装置4末端的安装架1上；在安装架1上设置有用于驱动第一限位块71进行动作的、以对经过良品收集装置3处的良品板材进行阻挡或对劣品板材放行的第三气缸13；第一限位块71通过第三气缸13驱动的方式，活动的安装在安装架1上，便于实现对劣品的放行和对良品的阻挡，有效的将良品与劣品分开了；第二限位块72用于将劣品阻挡在劣品收集装置4的下方，便于推送机构5进行推送，从而对劣品进行收集。

实施例2：

如图3和图4，与实施例1的区别在于，驱动件还可以为以下机构：

驱动件包括：设置在安装架1上的、用于活动式安装所述承载板8的安装块11，以及设置在安装块11与承载板8之间的弹簧12；通过弹簧12的自身弹力使承载板8上的承载块9保持伸出固定板6并起承载板8材的作用，当板材需要从下往下叠加时，承载块9在受推送机构5推动板材往上运动时的推送力时，会压缩弹簧12带动承载板8收缩，使板材能相互叠加，当板材叠加完成后，承载板8在弹簧12自身的回复力下，驱使承载块9通过开槽61重新伸出固定板6并用于承载板8材，具有环保节能，安装和更换方便的优点。

Claims (8)

1.一种自动将PCB板分类的收料装置，其特征是，包括：

安装架(1)；

设置在所述安装架(1)上的、用于传送已经完成检测的板材的送料带机构(2)；

沿板材输送方向依次设置在所述安装架(1)上的良品收集装置(3)与劣品收集装置(4)；

设置在所述安装架(1)底部的、用于将所述送料带机构(2)上的板材分别推送至良品收集装置(3)或劣品收集装置(4)内进行收集的推送机构(5)；

以及，设置在所述安装架(1)上的、用于将所述送料带机构(2)所传送的良品板材或劣品板材分别限位在所述良品收集装置(3)或所述劣品收集装置(4)处的、以便所述推送机构(5)将板材进行推送的限位块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动将PCB板分类的收料装置，其特征是，所述送料带机构(2)包括：分别设于沿所述板材传送方向两侧的、位于所述安装架(1)上的若干滚轮(21)；

设于所述安装架(1)上的、位于板材入料侧的转轴(22)；

分别套设在所述安装架(1)两侧上的所述滚轮(21)上的、以及套设在所述转轴(22)上的可循环运转的防静电皮带(23)；

以及，驱动所述转轴(22)运转的、从而带动两所述防静电皮带(23)同步运转的驱动电机(24)。

3.根据权利要求1所述的一种自动将PCB板分类的收料装置，其特征是，所述良品收集装置(3)和所述劣品收集装置(4)均包括：

分别设于所述安装架(1)上的、位于所述板材传送方向两侧的固定板(6)，所述固定板(6)上开设有若干垂直所述板材传送方向的开槽(61)；

设于所述安装架(1)上的、用于承载板材的、具有与所述开槽(61)匹配的可进行伸缩的承载块(9)的承载板(8)；

以及可驱动所述承载板(8)进行伸缩的驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种自动将PCB板分类的收料装置，其特征是，所述承载块(9)用于承载板材的承载面为平面，其背离承载面的一侧为弧形面。

5.根据权利要求4所述的一种自动将PCB板分类的收料装置，其特征是，所述驱动件为输出端与所述承载块(9)相装配的第一气缸(10)。

6.根据权利要求4所述的一种自动将PCB板分类的收料装置，其特征是，所述驱动件包括：设置在安装架(1)上的、用于活动式安装所述承载板(8)的安装块(11)，以及设置在安装块(11)与承载板(8)之间的弹簧(12)。

7.根据权利要求2所述的一种自动将PCB板分类的收料装置，其特征是，所述推送机构(5)包括：设置在安装架(1)底部的、输出端朝上的、位于两所述防静电皮带(23)之间的第二气缸(51)；以及与所述第二气缸(51)的输出端相装配的、用于推送板材的推块(52)，所述推块(52)上设置有与所述板材接触的海绵垫(53)。

8.根据权利要求1所述的一种自动将PCB板分类的收料装置，其特征是，所述限位块(7)包括：第一限位块(71)和第二限位块(72)；

所述第一限位块(71)活动式装配在、位于所述良品收集装置(3)末端的安装架(1)上；

所述第二限位块(72)通过螺钉固定安装在位于所述劣品收集装置(4)末端的安装架(1)上；

在所述安装架(1)上设置有用于驱动所述第一限位块(71)进行动作的、以对经过所述良品收集装置(3)处的良品板材进行阻挡或对劣品板材放行的第三气缸(13)。