CN112620955B - 一种动力电池防爆片激光精雕系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力电池防爆片激光精雕系统及方法，两个所述料带输送单元交替式将料带送入激光精雕单元内进行激光精雕，举例来说，料带A送料于其中一个料带输送单元上，料带B送料于其中另一个料带输送单元上，通过料带输送单元，实现料带A与料带B并行通过激光精雕单元内，且料带A和料带B可以分开独立动作，两者交替循环动作；此时料带输送单元的动作时间在生产节拍中为零，生产节拍仅仅只有激光的精雕时间，最大化缩短生产节拍，提高效率。

Description

一种动力电池防爆片激光精雕系统及方法

技术领域

本发明涉及激光精雕技术领域，具体地说，涉及一种动力电池防爆片激光精雕系统及方法。

背景技术

防爆片是动力电池上必不可少的一个部件，针对不同的动力电池配备不同的防爆片，包括防爆片的材质与结构等。其中一些动力电池需要在不锈钢材质的防爆片表面上用激光精雕一条泄压槽，当电池内部压力过高时，压力冲破泄压槽进行泄压，防止电池爆炸。

目前市面上针对于不锈钢材质的防爆片表面用激光精雕泄压槽的设备有很多，但都是一些手动机台，需要人工上下料，造成产能的不足。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种动力电池防爆片激光精雕系统，包括：

激光精雕单元；

料带输送单元，所述料带输送单元交替式将料带送入激光精雕单元内进行激光精雕。

优选的，所述料带输送单元包括：

输送基座，所述输送基座靠近激光精雕单元安装；

输送平台，所述输送平台安装于输送基座顶端；

输送料道，两个所述输送料道开设于输送平台上，所述料带送料于输送料道内；

输送带装置，所述输送带装置安装于所述输送平台内，所述输送带装置用于料带的输送；

动力室，所述动力室设于输送基座内；

动力机构，所述动力机构安装于所述动力室内，所述动力机构与输送带装置连接，所述动力机构用于输送带装置的动力输入。

优选的，所述输送带装置包括：

第一转轴，所述第一转轴安装于所述输送平台内，所述第一转轴靠近所述输送料道前端设置；

第二转轴，所述第二转轴安装于所述输送平台内，所述第二转轴靠近所述输送料道后端位置；

第三转轴，所述第三转轴安装于动力室内，所述第三转轴和第一转轴、第二转轴之间呈三角形分布，且所述第三转轴靠近第一转轴设置；

输送齿轮，六个所述输送齿轮两两一组分别安装于所述第一转轴、第二转轴以及第三转轴上；

输送带，所述输送带内圈套设于输送齿轮上，所述输送带上部位于输送料道内，所述输送带穿设于动力室内，在所述第一转轴、第二转轴以及第三转轴作用下，所述输送带输送轨迹呈锐角三角形设置；

第一传动齿轮，所述第一传动齿轮安装于第一转轴上，所述第一传动齿轮位于两个所述输送齿轮中间；

其中，所述动力机构位于输送带内圈，且所述动力机构与第一传动齿轮连接。

优选的，所述动力机构包括：

安装板，所述安装板安装于动力室内，所述安装板位于输送带内圈；

固定框架，所述固定框架安装于所述安装板上；

第四转轴、第五花键轴，所述第四转轴和第五花键轴平行安装于固定框架内，所述第四转轴两端均伸出固定框架设置，所述第五花键轴靠近第一转轴设置；

转动柱，所述转动柱位于固定框架内，所述转动柱安装于第四转轴上；

传动槽，所述传动槽首尾连接呈波浪状开设于转动柱上；

第一带轮，所述第一带轮位于固定框架内，所述第一带轮与转动柱同轴安装于第四转轴上；

第二带轮，所述第二带轮位于固定框架内，所述第二带轮安装于第五花键轴上；

第一传动带，所述第一传动带套设于所述第一带轮和第二带轮上；

传动座，所述传动座套设于第五花键轴上；

滑动柱，所述滑动柱滑动连接于传动槽内，且所述滑动柱与传动座固定连接，所述传动座远离滑动柱端伸入输送平台内；

传动室，所述传动室设于所述传动座内，所述第五花键轴穿设传动室设置；

第五花键套，所述第五花键套设于传动室内，所述第五花键套安装于第五花键轴上；

第二传动齿轮，所述第二传动齿轮安装于第五花键套上；

第五转轴，所述第五转轴安装于传动室内，所述第五转轴与第五花键轴平行设置；

第三传动齿轮，所述第三传动齿轮安装于第五转轴上，所述第三传动齿轮与第二传动齿轮啮合，且所述第三传动齿轮的轮齿露出所述传动座远离滑动柱端，并与所述第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮的齿宽大于第三传动齿轮的齿宽；

驱动电机，所述驱动电机安装于固定框架内；

第三带轮，所述第三带轮安装于所述驱动电机输出端；

第四带轮，所述第四带轮位于固定框架内，所述第四带轮安装于所述第四转轴远离第一带轮端；

第二传动带，所述第二传动带套设于所述第三带轮和第四带轮上。

优选的，还包括前端送料滚轮，两个所述前端送料滚轮安装于输送基座前端，且一一对应各所述输送料道设置，所述前端送料滚轮通过电机带动滚动。

优选的，还包括：

辅助送料装置，所述辅助送料装置安装于所述动力室内靠近前端位置，所述辅助送料装置用于支撑起送料于前端送料滚轮和输送料道之间的料带。

优选的，所述辅助送料装置包括：

支撑杆安装室，所述支撑杆安装室设于所述输送基座内，所述支撑杆安装室位于所述动力室前端；

辅助送料安装室，两个所述辅助送料安装室以支撑杆安装室为中心对称设于所述输送基座内；

第六转轴，所述第六转轴安装于辅助送料安装室内，所述第六转轴一端伸入所述动力室内；

第一花键轴，所述第一花键轴安装于辅助送料安装室内，所述第一花键轴与第六转轴平行设置，且所述第一花键轴一端伸入支撑杆安装室内；

第三传动齿轮，所述第三传动齿轮位于辅助送料安装室内，且所述第三传动齿轮安装于第六转轴上；

固定环座，所述固定环座位于辅助送料安装室内，所述固定环座安装于第一花键轴上；

花键套，所述花键套位于辅助送料安装室内，所述花键套套设于第一花键轴上；

第四传动齿轮，所述第四传动齿轮安装于花键套上，所述第四传动齿轮与第三传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮的齿宽大于第四传动齿轮的齿宽；

第一弹簧，多个所述第一弹簧以第一花键轴为中心周向连接于第四传动齿轮和固定环座之间；

T型限位槽，所述T型限位槽以第一花键轴为中心轴向开设于所述第四传动齿轮远离第一弹簧端；

T型滑动块，所述T型滑动块滑动连接于T型限位槽内；

转盘安装室，所述转盘安装室设于输送基座内；

转盘，所述转盘通过连接轴转动安装于转盘安装室内；

绳体，所述绳体一端与T型滑动块连接，所述绳体另一端自所述辅助送料安装室远离支撑杆安装室端伸入转盘安装室内绕于转盘上，并伸入动力室内与传动座固定连接；

第五带轮，所述第五带轮位于动力室内，所述第五带轮安装于所述第四转轴端部；

第六带轮，所述第六带轮位于动力室内，所述第六带轮安装于所述第六转轴端部；

第三传动带，所述第三传动带套设于第五带轮和第六带轮上；

支撑杆，所述支撑杆设于支撑杆安装室内，所述支撑杆安装于第一花键轴上；

复位扭簧，所述复位扭簧位于所述支撑杆安装室内，所述复位扭簧套设于第一花键轴上，所述复位扭簧一扭臂端与支撑杆安装室内壁连接，所述复位扭簧另一扭臂端通过安装耳固定连接于第一花键轴上；

支撑杆伸出槽，所述支撑杆伸出槽开设于输送基座顶端，所述支撑杆伸出槽槽底端连通于支撑杆安装室内，所述支撑杆自支撑杆伸出槽伸出输送基座设置；

顶杆，所述顶杆安装于支撑杆上，所述顶杆用于支撑起料带。

优选的，还包括：

料带压紧机构，所述料带压紧机构安装于所述输送基座上，所述料带压紧机构位于输送料道后端，并一一对应各输送料道设置。

本发明还提供一种动力电池防爆片激光精雕方法，应用于上述任一所述的动力电池防爆片激光精雕系统，所述动力电池防爆片激光精雕系统还包括：中央控制器、若干个料带检测单元，所述中央控制器分别与所述料带检测单元、所述料带输送单元电连接，所述料带检测单元与所述料带输送单元一一对应，所述料带检测单元设置在所述激光精雕单元一侧，包括：

所述中央控制器控制所述料带输送单元启动输送料带；

当所述中央控制器通过所述料带检测单元检测到所述料带时控制所述料带输送单元停止；

所述中央控制器获取所述料带到达所述激光精雕单元一侧的时间并依据时间对所述料带输送单元进行编号；

按照编号次序依次启动所述料带输送单元往所述激光精雕单元内输送料带；当其中一个所述料带输送单元启动并往所述激光精雕单元内输送料带时，其他所述料带输送单元不往所述激光精雕单元内输送料带；

所述中央控制器通过所述激光精雕单元确定所述料带完成激光精雕，控制对应的所述料带输送带启动，将完成激光精雕的所述料带输送出所述激光精雕单元，在完成激光精雕的所述料带的输送过程中，启动下一编号的所述料带输送单元往所述激光精雕单元内输送所述料带；完成激光精雕的所述料带的输送后，输送完成激光精雕的所述料带的所述料带输送单元将下一个所述料带输送至所述激光精雕单元的一侧，并依据输送时间对所述料带输送单元重新编号。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明工作示意图；

图2为本发明中料带输送单元结构示意图；

图3为本发明中第一转轴、第二转轴和第三转轴的结构示意图；

图4为本发明中动力机构结构示意图；

图5为本发明中支撑杆安装室和前端送料滚轮位置关系图；

图6为本发明中辅助送料安装室和支撑杆安装室位置关系图。

图中：1.激光精雕单元；2.料带输送单元；21.输送基座；22.输送平台；23.输送料道；24.输送带装置；25.动力机构；26.第一转轴；27.第二转轴；28.第三转轴；29.输送带；20.第一传动齿轮；31.安装板；32.固定框架；33.第四转轴；34.第五花键轴；35.转动柱；36.传动槽；37.第一带轮；38.第二带轮；39.第一传动带；30.传动座；41.传动室；42.第五花键套；43.第二传动齿轮；44.第五转轴；45.第三传动齿轮；46.驱动电机；47.第三带轮；48.第四带轮；49.第二传动带；40.前端送料滚轮；51.辅助送料安装室；52.支撑杆安装室；53.动力室；54.第六转轴；55.第一花键轴；56.第三传动齿轮；57.固定环座；58.花键套；59.第四传动齿轮；50.滑动柱；61.T型限位槽；62.T型滑动块；63.转盘安装室；64.转盘；65.绳体；66.第五带轮；67.第六带轮；68.第三传动带；69.支撑杆；60.第一弹簧；70.顶杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

下面将结合附图对本发明做进一步描述。

如图1所示，本实施例提供的一种动力电池防爆片激光精雕系统，包括：

激光精雕单元1；

料带输送单元2，所述料带输送单元2交替式将料带送入激光精雕单元1内进行激光精雕。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明提供了一种动力电池防爆片激光精雕系统，两个所述料带输送单元2交替式将料带送入激光精雕单元1内进行激光精雕，举例来说，料带A送料于其中一个料带输送单元2上，料带B送料于其中另一个料带输送单元2上，通过料带输送单元2，实现料带A与料带B并行通过激光精雕单元1内，且料带A和料带B可以分开独立动作，即当料带A正在激光精雕时，料带B运动到激光精雕单元1的待加工区域，当料带A激光精雕完成后，马上对待加工区域的料带B进行激光精雕，当料带B正在激光精雕时，料带A后端的待加工防爆片继续送料，并输送到激光精雕单元1的待加工区域；即料带B在料带A激光精雕时间内，输送到激光精雕单元1的待加工区域，料带A在料带B激光精雕时间内，输送到激光精雕单元1的待加工区域，两者交替循环动作；此时料带输送单元2的动作时间在生产节拍中为零，生产节拍仅仅只有激光的精雕时间，最大化缩短生产节拍，提高效率。

如图2所示，在一个实施例中，所述料带输送单元2包括：

输送基座21，所述输送基座21靠近激光精雕单元1安装；

输送平台22，所述输送平台22安装于输送基座21顶端；

输送料道23，两个所述输送料道23开设于输送平台22上，所述料带送料于输送料道23内；

输送带装置24，所述输送带装置24安装于所述输送平台22内，所述输送带装置24用于料带的输送；

动力室53，所述动力室53设于输送基座21内；

动力机构25，所述动力机构25安装于所述动力室53内，所述动力机构25与输送带装置24连接，所述动力机构25用于输送带装置24的动力输入。

上述技术方案的有益效果为：

安装于动力室53内的动力机构25驱动输送带装置24工作，从而驱动料带在输送料道23内送料。

如图3所示，在一个实施例中，所述输送带装置24包括：

第一转轴26，所述第一转轴26安装于所述输送平台22内，所述第一转轴26靠近所述输送料道23前端设置；

第二转轴27，所述第二转轴27安装于所述输送平台22内，所述第二转轴27靠近所述输送料道23后端位置；

第三转轴28，所述第三转轴28安装于动力室53内，所述第三转轴28和第一转轴26、第二转轴27之间呈三角形分布，且所述第三转轴28靠近第一转轴26设置；

输送齿轮，六个所述输送齿轮两两一组分别安装于所述第一转轴26、第二转轴27以及第三转轴28上；

输送带29，所述输送带29内圈套设于输送齿轮28上，所述输送带29上部位于输送料道23内，所述输送带29穿设于动力室53内，在所述第一转轴26、第二转轴27以及第三转轴28作用下，所述输送带29输送轨迹呈锐角三角形设置；

第一传动齿轮20，所述第一传动齿轮20安装于第一转轴26上，所述第一传动齿轮20位于两个所述输送齿轮中间；

其中，所述动力机构25位于输送带29内圈，且所述动力机构25与第一传动齿轮20连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

动力机构25通过第一传动齿轮20电动第一转轴26转动，第一转轴26作为主动转轴带动安装于第一转轴26、第二转轴27以及第三转轴28上的输送带29循环转动，从而带动料带在输送料道23内送料。

如图4所示，在一个实施例中，所述动力机构25包括：

安装板31，所述安装板31安装于动力室53内，所述安装板31位于输送带29内圈；

固定框架32，所述固定框架32安装于所述安装板31上；

第四转轴33、第五花键轴34，所述第四转轴33和第五花键轴34平行安装于固定框架32内，所述第四转轴33两端均伸出固定框架32设置，所述第五花键轴34靠近第一转轴26设置；

转动柱35，所述转动柱35位于固定框架32内，所述转动柱35安装于第四转轴33上；

传动槽36，所述传动槽36首尾连接呈波浪状开设于转动柱35上；

第一带轮37，所述第一带轮37位于固定框架32内，所述第一带轮37与转动柱35同轴安装于第四转轴33上；

第二带轮38，所述第二带轮38位于固定框架32内，所述第二带轮38安装于第五花键轴34上；

第一传动带39，所述第一传动带39套设于所述第一带轮37和第二带轮38上；

传动座30，所述传动座30套设于第五花键轴34上；

滑动柱50，所述滑动柱50滑动连接于传动槽36内，且所述滑动柱50与传动座30固定连接，所述传动座30远离滑动柱50端伸入输送平台22内；

传动室41，所述传动室41设于所述传动座30内，所述第五花键轴34穿设传动室41设置；

第五花键套42，所述第五花键套42设于传动室41内，所述第五花键套42安装于第五花键轴34上；

第二传动齿轮43，所述第二传动齿轮43安装于第五花键套42上；

第五转轴44，所述第五转轴44安装于传动室41内，所述第五转轴44与第五花键轴34平行设置；

第三传动齿轮45，所述第三传动齿轮45安装于第五转轴44上，所述第三传动齿轮45与第二传动齿轮43啮合，且所述第三传动齿轮45的轮齿露出所述传动座30远离滑动柱50端，并与所述第一传动齿轮20啮合，所述第一传动齿轮20的齿宽大于第三传动齿轮45的齿宽；

驱动电机46，所述驱动电机46安装于固定框架32内；

第三带轮47，所述第三带轮47安装于所述驱动电机46输出端；

第四带轮48，所述第四带轮48位于固定框架32内，所述第四带轮48安装于所述第四转轴33远离第一带轮37端；

第二传动带49，所述第二传动带49套设于所述第三带轮47和第四带轮48上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

驱动电机46工作，进而带动安装于驱动电机46输出端的第三带轮47转动，进而带动与第三带轮47通过第二传动带49连接的第四带轮48转动，进而带动安装于第四带轮48上的第四转轴33转动，进而带动同轴安装于第四转轴33上的转动柱35、第一带轮37和第五带轮66转动，第一带轮37通过第一传动带39带动安装于第五花键轴34上的第二带轮38转动，从而带动第五花键轴34转动，从而带动通过花键套安装于传动室41内的第二传动齿轮43转动，传动座30在限位传动杆的作用下，仅能沿着第五花键轴34长度方向横向运动，不能沿着第五花键轴34轴向转动，第二传动齿轮43带动与其啮合的第三传动齿轮45以第五转轴44为中心转动，此时传动座30在滑动柱50、传动槽36的配合下，仅能沿着第五花键轴34做横向往复运动，当第三传动齿轮45与其中一个第一传动齿轮20啮合时，该第一传动齿轮20对应的输送带29转动，从而带动该输送带29上的料带A送料，而另一个第一传动齿轮20对应的输送带29停止送料，即该输送带29上的料带B处于激光精雕阶段，停止送料，而料带A在料带B激光精雕时间内，输送到激光精雕单元1的待加工区域，第三传动齿轮45的齿宽远小于第一传动齿轮20的齿宽，从而保证料带A具有一定的移动周期，相反地，当传动座30带动第三传动齿轮45形走到料带B所在的第一传动齿轮20范围时，料带B送料，料带B在料带A激光精雕时间内，输送到激光精雕单元1的待加工区域，从而完成料带A和料带B的交替式送料。

如图5所示，在一个实施例中，还包括前端送料滚轮40，两个所述前端送料滚轮40安装于输送基座21前端，且一一对应各所述输送料道23设置，所述前端送料滚轮40通过电机带动滚动。

上述技术方案的有益效果为：

前端送料滚轮40便于将输送料道23前端的料带送入其内。

在一个实施例中，还包括：

辅助送料装置，所述辅助送料装置安装于所述动力室53内靠近前端位置，所述辅助送料装置用于支撑起送料于前端送料滚轮40和输送料道23之间的料带。

上述技术方案的有益效果为：

当料带处于激光精雕加工阶段时，激光精雕单元1固定住该料带，辅助送料装置支撑起前端送料滚轮40和输送料道23之间的料带，从而使前端送料滚轮40可持续工作，无需在处于激光精雕加工对应的料带停止送料时，前端送料滚轮40停止送料。

如图6所示，在一个实施例中，所述辅助送料装置包括：

支撑杆安装室52，所述支撑杆安装室52设于所述输送基座21内，所述支撑杆安装室52位于所述动力室53前端；

辅助送料安装室51，两个所述辅助送料安装室51以支撑杆安装室52为中心对称设于所述输送基座21内；

第六转轴54，所述第六转轴54安装于辅助送料安装室51内，所述第六转轴54一端伸入所述动力室53内；

第一花键轴55，所述第一花键轴55安装于辅助送料安装室51内，所述第一花键轴55与第六转轴54平行设置，且所述第一花键轴55一端伸入支撑杆安装室52内；

第三传动齿轮56，所述第三传动齿轮56位于辅助送料安装室51内，且所述第三传动齿轮56安装于第六转轴54上；

固定环座57，所述固定环座57位于辅助送料安装室51内，所述固定环座57安装于第一花键轴55上；

花键套58，所述花键套58位于辅助送料安装室51内，所述花键套58套设于第一花键轴55上；

第四传动齿轮59，所述第四传动齿轮59安装于花键套58上，所述第四传动齿轮59与第三传动齿轮56啮合，所述第三传动齿轮56的齿宽大于第四传动齿轮59的齿宽；

第一弹簧60，多个所述第一弹簧60以第一花键轴55为中心周向连接于第四传动齿轮59和固定环座57之间；

T型限位槽61，所述T型限位槽61以第一花键轴55为中心轴向开设于所述第四传动齿轮59远离第一弹簧60端；

T型滑动块62，所述T型滑动块62滑动连接于T型限位槽61内；

转盘安装室63，所述转盘安装室63设于输送基座21内；

转盘64，所述转盘64通过连接轴转动安装于转盘安装室63内；

绳体65，所述绳体65一端与T型滑动块62连接，所述绳体65另一端自所述辅助送料安装室51远离支撑杆安装室52端伸入转盘安装室63内绕于转盘64上，并伸入动力室53内与传动座30固定连接；

第五带轮66，所述第五带轮66位于动力室53内，所述第五带轮66安装于所述第四转轴33端部；

第六带轮67，所述第六带轮67位于动力室53内，所述第六带轮67安装于所述第六转轴54端部；

第三传动带68，所述第三传动带68套设于第五带轮66和第六带轮67上；

支撑杆69，所述支撑杆69设于支撑杆安装室52内，所述支撑杆69安装于第一花键轴55上；

复位扭簧，所述复位扭簧位于所述支撑杆安装室52内，所述复位扭簧套设于第一花键轴55上，所述复位扭簧一扭臂端与支撑杆安装室52内壁连接，所述复位扭簧另一扭臂端通过安装耳固定连接于第一花键轴55上；

支撑杆伸出槽，所述支撑杆伸出槽开设于输送基座21顶端，所述支撑杆伸出槽槽底端连通于支撑杆安装室52内，所述支撑杆69自支撑杆伸出槽伸出输送基座21设置；

顶杆70，所述顶杆70安装于支撑杆69上，所述顶杆70用于支撑起料带。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

如图6所示，当传动座30位于右端时，第三传动齿轮45与右端的第一传动齿轮20啮合，右端的料带送料，此时左端的料带停止工作，由于传动座30位于右端，进而通过绳体65拉动第四传动齿轮59、以及与第四传动齿轮59连接的花键套58沿着第一花键轴55向左运动，第一弹簧60被拉伸，左端的第四传动齿轮59与第三传动齿轮56啮合，第五带轮66通过第三传动带68带动第六带轮67转动，进而带动与第六带轮67固定连接的第六转轴54转动，进而带动安装于第六转轴54上的第三传动齿轮56转动，第三传动齿轮56带动左端的第四传动齿轮59转动，第四传动齿轮59带动第一花键轴55转动，第一花键轴55带动与其固定连接的支撑杆69、安装于支撑杆69的顶杆70转动，顶杆70自支撑杆安装室52内翻出支撑杆伸出槽，从而支撑前端送料滚轮40和输送料道23之间处于激光精雕阶段的料带，相反地，当传动座30位于左端时，位于传动座30右端的绳体65被拉伸，此时，右端的料带处于激光精雕加工阶段，激光精雕单元1固定住右端的料带，左端的料带持续送料，且在第一弹簧60作用下，左端的第四传动齿轮59与第三传动齿轮56脱离，左端的第一花键轴55停止转动，并在复位扭簧的作用下，左端的顶杆70回位到支撑杆安装室52内。

在一个实施例中，还包括：

料带压紧机构，所述料带压紧机构安装于所述输送基座21上，所述料带压紧机构位于输送料道23后端，并一一对应各输送料道23设置。

本发明还提供一种动力电池防爆片激光精雕方法，应用于上述任一所述的动力电池防爆片激光精雕系统，所述动力电池防爆片激光精雕系统还包括：中央控制器、若干个料带检测单元，所述中央控制器分别与所述料带检测单元、所述料带输送单元2电连接，所述料带检测单元与所述料带输送单元2一一对应，所述料带检测单元设置在所述激光精雕单元1一侧，包括：

所述中央控制器控制所述料带输送单元2启动输送料带；

当所述中央控制器通过所述料带检测单元检测到所述料带时控制所述料带输送单元2停止；

所述中央控制器获取所述料带到达所述激光精雕单元1一侧的时间并依据时间对所述料带输送单元2进行编号；

按照编号次序依次启动所述料带输送单元2往所述激光精雕单元1内输送料带；当其中一个所述料带输送单元2启动并往所述激光精雕单元1内输送料带时，其他所述料带输送单元2不往所述激光精雕单元1内输送料带；

所述中央控制器通过所述激光精雕单元1确定所述料带完成激光精雕，控制对应的所述料带输送带启动，将完成激光精雕的所述料带输送出所述激光精雕单元1，在完成激光精雕的所述料带的输送过程中，启动下一编号的所述料带输送单元2往所述激光精雕单元1内输送所述料带；完成激光精雕的所述料带的输送后，输送完成激光精雕的所述料带的所述料带输送单元2将下一个所述料带输送至所述激光精雕单元1的一侧，并依据输送时间对所述料带输送单元2重新编号。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过多个料带输送单元2同时输送料带，依据料带的到达时间将料带依次序输送进激光精雕单元1中进行激光精雕，相较于单个料带输送单元2，提高料带输送的效率，实现减少激光精雕单元1中相邻两个料带之间的间隔时间，提高了激光精雕单元1的工作效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种动力电池防爆片激光精雕系统，其特征在于，包括：

激光精雕单元(1)；

料带输送单元(2)，所述料带输送单元(2)交替式将料带送入激光精雕单元(1)内进行激光精雕；

所述料带输送单元(2)包括：

输送基座(21)，所述输送基座(21)靠近激光精雕单元(1)安装；

输送平台(22)，所述输送平台(22)安装于输送基座(21)顶端；

输送料道(23)，两个所述输送料道(23)开设于输送平台(22)上，所述料带送料于输送料道(23)内；

输送带装置(24)，所述输送带装置(24)安装于所述输送平台(22)内，所述输送带装置(24)用于料带的输送；

动力室(53)，所述动力室(53)设于输送基座(21)内；

动力机构(25)，所述动力机构(25)安装于所述动力室(53)内，所述动力机构(25)与输送带装置(24)连接，所述动力机构(25)用于输送带装置(24)的动力输入；

所述输送带装置(24)包括：

第一转轴(26)，所述第一转轴(26)安装于所述输送平台(22)内，所述第一转轴(26)靠近所述输送料道(23)前端设置；

第二转轴(27)，所述第二转轴(27)安装于所述输送平台(22)内，所述第二转轴(27)靠近所述输送料道(23)后端位置；

第三转轴(28)，所述第三转轴(28)安装于动力室(53)内，所述第三转轴(28)和第一转轴(26)、第二转轴(27)之间呈三角形分布，且所述第三转轴(28)靠近第一转轴(26)设置；

输送齿轮，六个所述输送齿轮两两一组分别安装于所述第一转轴(26)、第二转轴(27)以及第三转轴(28)上；

输送带(29)，所述输送带(29)内圈套设于输送齿轮上，所述输送带(29)上部位于输送料道(23)内，所述输送带(29)穿设于动力室(53)内，在所述第一转轴(26)、第二转轴(27)以及第三转轴(28)作用下，所述输送带(29)输送轨迹呈锐角三角形设置；

第一传动齿轮(20)，所述第一传动齿轮(20)安装于第一转轴(26)上，所述第一传动齿轮(20)位于两个所述输送齿轮中间；

其中，所述动力机构(25)位于输送带(29)内圈，且所述动力机构(25)与第一传动齿轮(20)连接；

所述动力机构(25)包括：

安装板(31)，所述安装板(31)安装于动力室(53)内，所述安装板(31)位于输送带(29)内圈；

固定框架(32)，所述固定框架(32)安装于所述安装板(31)上；

第四转轴(33)、第五花键轴(34)，所述第四转轴(33)和第五花键轴(34)平行安装于固定框架(32)内，所述第四转轴(33)两端均伸出固定框架(32)设置，所述第五花键轴(34)靠近第一转轴(26)设置；

转动柱(35)，所述转动柱(35)位于固定框架(32)内，所述转动柱(35)安装于第四转轴(33)上；

传动槽(36)，所述传动槽(36)首尾连接呈波浪状开设于转动柱(35)上；

第一带轮(37)，所述第一带轮(37)位于固定框架(32)内，所述第一带轮(37)与转动柱(35)同轴安装于第四转轴(33)上；

第二带轮(38)，所述第二带轮(38)位于固定框架(32)内，所述第二带轮(38)安装于第五花键轴(34)上；

第一传动带(39)，所述第一传动带(39)套设于所述第一带轮(37)和第二带轮(38)上；

传动座(30)，所述传动座(30)套设于第五花键轴(34)上；

滑动柱(50)，所述滑动柱(50)滑动连接于传动槽(36)内，且所述滑动柱(50)与传动座(30)固定连接，所述传动座(30)远离滑动柱(50)端伸入输送平台(22)内；

传动室(41)，所述传动室(41)设于所述传动座(30)内，所述第五花键轴(34)穿设传动室(41)设置；

第五花键套(42)，所述第五花键套(42)设于传动室(41)内，所述第五花键套(42)安装于第五花键轴(34)上；

第二传动齿轮(43)，所述第二传动齿轮(43)安装于第五花键套(42)上；

第五转轴(44)，所述第五转轴(44)安装于传动室(41)内，所述第五转轴(44)与第五花键轴(34)平行设置；

第三传动齿轮(45)，所述第三传动齿轮(45)安装于第五转轴(44)上，所述第三传动齿轮(45)与第二传动齿轮(43)啮合，且所述第三传动齿轮(45)的轮齿露出所述传动座(30)远离滑动柱(50)端，并与所述第一传动齿轮(20)啮合，所述第一传动齿轮(20)的齿宽大于第三传动齿轮(45)的齿宽；

驱动电机(46)，所述驱动电机(46)安装于固定框架(32)内；

第三带轮(47)，所述第三带轮(47)安装于所述驱动电机(46)输出端；

第四带轮(48)，所述第四带轮(48)位于固定框架(32)内，所述第四带轮(48)安装于所述第四转轴(33)远离第一带轮(37)端；

第二传动带(49)，所述第二传动带(49)套设于所述第三带轮(47)和第四带轮(48)上。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池防爆片激光精雕系统，其特征在于，还包括前端送料滚轮(40)，两个所述前端送料滚轮(40)安装于输送基座(21)前端，且一一对应各所述输送料道(23)设置，所述前端送料滚轮(40)通过电机带动滚动。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池防爆片激光精雕系统，其特征在于，还包括：

辅助送料装置，所述辅助送料装置安装于所述动力室(53)内靠近前端位置，所述辅助送料装置用于支撑起送料于前端送料滚轮(40)和输送料道(23)之间的料带。

4.根据权利要求3所述的一种动力电池防爆片激光精雕系统，其特征在于，所述辅助送料装置包括：

支撑杆安装室(52)，所述支撑杆安装室(52)设于所述输送基座(21)内，所述支撑杆安装室(52)位于所述动力室(53)前端；

辅助送料安装室(51)，两个所述辅助送料安装室(51)以支撑杆安装室(52)为中心对称设于所述输送基座(21)内；

第六转轴(54)，所述第六转轴(54)安装于辅助送料安装室(51)内，所述第六转轴(54)一端伸入所述动力室(53)内；

第一花键轴(55)，所述第一花键轴(55)安装于辅助送料安装室(51)内，所述第一花键轴(55)与第六转轴(54)平行设置，且所述第一花键轴(55)一端伸入支撑杆安装室(52)内；

第三传动齿轮(56)，所述第三传动齿轮(56)位于辅助送料安装室(51)内，且所述第三传动齿轮(56)安装于第六转轴(54)上；

固定环座(57)，所述固定环座(57)位于辅助送料安装室(51)内，所述固定环座(57)安装于第一花键轴(55)上；

花键套(58)，所述花键套(58)位于辅助送料安装室(51)内，所述花键套(58)套设于第一花键轴(55)上；

第四传动齿轮(59)，所述第四传动齿轮(59)安装于花键套(58)上，所述第四传动齿轮(59)与第三传动齿轮(56)啮合，所述第三传动齿轮(56)的齿宽大于第四传动齿轮(59)的齿宽；

第一弹簧(60)，多个所述第一弹簧(60)以第一花键轴(55)为中心周向连接于第四传动齿轮(59)和固定环座(57)之间；

T型限位槽(61)，所述T型限位槽(61)以第一花键轴(55)为中心轴向开设于所述第四传动齿轮(59)远离第一弹簧(60)端；

T型滑动块(62)，所述T型滑动块(62)滑动连接于T型限位槽(61)内；

转盘安装室(63)，所述转盘安装室(63)设于输送基座(21)内；

转盘(64)，所述转盘(64)通过连接轴转动安装于转盘安装室(63)内；

绳体(65)，所述绳体(65)一端与T型滑动块(62)连接，所述绳体(65)另一端自所述辅助送料安装室(51)远离支撑杆安装室(52)端伸入转盘安装室(63)内绕于转盘(64)上，并伸入动力室(53)内与传动座(30)固定连接；

第五带轮(66)，所述第五带轮(66)位于动力室(53)内，所述第五带轮(66)安装于第四转轴(33)端部；

第六带轮(67)，所述第六带轮(67)位于动力室(53)内，所述第六带轮(67)安装于所述第六转轴(54)端部；

第三传动带(68)，所述第三传动带(68)套设于第五带轮(66)和第六带轮(67)上；

支撑杆(69)，所述支撑杆(69)设于支撑杆安装室(52)内，所述支撑杆(69)安装于第一花键轴(55)上；

复位扭簧，所述复位扭簧位于所述支撑杆安装室(52)内，所述复位扭簧套设于第一花键轴(55)上，所述复位扭簧一扭臂端与支撑杆安装室(52)内壁连接，所述复位扭簧另一扭臂端通过安装耳固定连接于第一花键轴(55)上；

支撑杆伸出槽，所述支撑杆伸出槽开设于输送基座(21)顶端，所述支撑杆伸出槽槽底端连通于支撑杆安装室(52)内，所述支撑杆(69)自支撑杆伸出槽伸出输送基座(21)设置；

顶杆(70)，所述顶杆(70)安装于支撑杆(69)上，所述顶杆(70)用于支撑起料带。

5.根据权利要求4所述的一种动力电池防爆片激光精雕系统，其特征在于，

还包括：

料带压紧机构，所述料带压紧机构安装于所述输送基座(21)上，所述料带压紧机构位于输送料道(23)后端，并一一对应各输送料道(23)设置。

6.一种动力电池防爆片激光精雕方法，应用于如权利要求1至5任一所述的动力电池防爆片激光精雕系统，所述动力电池防爆片激光精雕系统还包括：中央控制器、若干个料带检测单元，所述中央控制器分别与所述料带检测单元、所述料带输送单元(2)电连接，所述料带检测单元与所述料带输送单元(2)一一对应，所述料带检测单元设置在所述激光精雕单元(1)一侧，其特征在于，包括：

所述中央控制器控制所述料带输送单元(2)启动输送料带；

当所述中央控制器通过所述料带检测单元检测到所述料带时控制所述料带输送单元(2)停止；

所述中央控制器获取所述料带到达所述激光精雕单元(1)一侧的时间并依据时间对所述料带输送单元(2)进行编号；

按照编号次序依次启动所述料带输送单元(2)往所述激光精雕单元(1)内输送料带；当其中一个所述料带输送单元(2)启动并往所述激光精雕单元(1)内输送料带时，其他所述料带输送单元(2)不往所述激光精雕单元(1)内输送料带；

所述中央控制器通过所述激光精雕单元(1)确定所述料带完成激光精雕，控制对应的料带输送带启动，将完成激光精雕的所述料带输送出所述激光精雕单元(1)，在完成激光精雕的所述料带的输送过程中，启动下一编号的所述料带输送单元(2)往所述激光精雕单元(1)内输送所述料带；完成激光精雕的所述料带的输送后，输送完成激光精雕的所述料带的所述料带输送单元(2)将下一个所述料带输送至所述激光精雕单元(1)的一侧，并依据输送时间对所述料带输送单元(2)重新编号。

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