CN102040004B - 一种无人机撞网回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人机撞网回收装置，通过滑轮传动机构实现吸能功能，安全回收无人机。其结构为，竖支撑杆的底端固定在底座上，竖支撑杆的顶端与横支撑杆相连；横支撑杆上设有水平滑道，水平滑道上设有滑车，滑车上连接有收缩索；两个竖支撑杆之间设有网，网的上、下牵引带与收缩索连接；斜滑道的一端与竖支撑杆相连，斜滑道的另一端与水平滑道相接。本发明可以使无人机在回收场地受限，无法进行常规滑降或伞降的情况下，通过撞网回收方式实现无人机的安全回收，拓宽了无人机的应用领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机回收装置，尤其涉及一种无人机撞网回收装置，通过滑轮传动机构实现吸能功能，安全回收无人机。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。
现有技术中，无人机回收的方式通常为：①自动着陆。其着陆过程与有人驾驶飞机相同，由地面操纵人员通过遥控装置或机内程序控制装置操纵飞机在跑道上着陆。②降落伞回收。无人机上带有降落伞，着陆阶段自动打开，或根据遥控指令打开，降落伞悬挂着无人机缓慢飘落着陆。③空中回收。开始的程序与降落伞回收方式相同，当无人机打开降落伞在空中飘落时，用直升机等回收母机在空中将无人机回收，并携带回场着陆。
但随着无人机的应用越来越广泛，无人机的起降环境越来越复杂，因此常规的降落方式已无法满足无人机的安全回收要求。此外，目前尚无通过撞网回收方式进行无人机回收的实例应用。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供了一种安全、有效的一种无人机撞网回收装置，解决了现有技术中无人机在回收场地受限时，无法安全回收的问题，而且本发明成本较低。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
竖支撑杆的底端固定在底座上，竖支撑杆的顶端与横支撑杆相连；横支撑杆上设有水平滑道，水平滑道上设有滑车，滑车上连接有收缩索；两个竖支撑杆之间设有网，网的上、下牵引带与收缩索连接；斜滑道的一端与竖支撑杆相连，斜滑道的另一端与水平滑道相接。
所述的横支撑杆与无人机的飞行方向同向。
所述的水平滑道与斜滑道相交于横支撑杆的最外端。
所述的收缩索的收缩距离是滑车滑动距离的2倍。
本发明的优点效果如下：
本发明可以使无人机在回收场地受限，无法进行常规滑降或伞降的情况下，通过撞网回收方式实现无人机的安全回收，拓宽了无人机的应用领域，同时，本发明结构设计科学合理，安全有效，成本较低、高效机动，有着广阔的市场需求，易于推广应用。
附图说明
以下，结合附图，对本发明进行详细说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧面结构示意图。
图3为图2的局部示意图。
图4为图1的局部示意图。
图中，1、网，2、横支撑杆，3、水平滑道，4、底座，5、竖支撑杆，6、斜滑道，7、滑车，8、收缩索。
具体实施方式
实施例
如图所示，使用螺纹连接、销连接等快速安装方式将整个装置连接固定，保证横支撑杆2与无人机飞行方向同向。竖支撑杆5的底端固定在底座4上，竖支撑杆5的顶端与横支撑杆2相连；横支撑杆2上设有水平滑道3，水平滑道3上设有滑车7，滑车7上连接有收缩索8；两个竖支撑杆5之间设有网1，网1的上、下牵引带与收缩索8连接，收缩索8的收缩距离是滑车7滑动距离的2倍；斜滑道6的一端与竖支撑杆5相连，斜滑道6的另一端与水平滑道3相交于横支撑杆2的最外端。
本发明的工作原理及过程如下：
当无人机撞到网1时，网1在无人机的带动下向前运动，上牵引带沿水平滑道3向前滑动，同时下牵引带在收缩索8的带动下沿斜滑道6向斜上方滑动。当上、下牵引带滑动到同一位置时，网1形成一兜状结构将无人机包覆在其中，从而实现无人机的撞网回收功能。
滑车7上动滑轮组的设计保证收缩索8的收缩距离是滑车7滑动距离的2倍，从而保证网1的上、下牵引带可以同时滑动到同一位置，且下牵引带不会再向回滑动，从而实现自锁功能，保证撞网回收装置的可靠性。
本发明的保护范围不受具体实施例的限制，以权力要求为准。
Claims (4)
1.一种无人机撞网回收装置，其特征在于竖支撑杆（5）的底端固定在底座（4）上，竖支撑杆（5）的顶端与横支撑杆（2）相连；横支撑杆（2）上设有水平滑道（3），水平滑道（3）上设有滑车（7），滑车（7）上连接有收缩索（8）；两个竖支撑杆（5）之间设有网（1），网（1）的上、下牵引带与收缩索（8）连接；斜滑道（6）的一端与竖支撑杆（5）相连，斜滑道（6）的另一端与水平滑道（3）相接；所述的滑车（7）上设置动滑轮组。
2.根据权利要求1所述的一种无人机撞网回收装置，其特征在于所述的横支撑杆（2）与无人机的飞行方向同向。
3.根据权利要求2所述的一种无人机撞网回收装置，其特征在于所述的水平滑道（3）与斜滑道（6）相交于横支撑杆（2）的最外端。
4.根据权利要求1所述的一种无人机撞网回收装置，其特征在于所述的收缩索（8）的收缩距离是滑车（7）滑动距离的2倍。
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