CN211494478U

CN211494478U - 一种具有稳定载物的无人机

Info

Publication number: CN211494478U
Application number: CN201922318017.2U
Authority: CN
Inventors: 邓海啸; 江纪红; 江纪士
Original assignee: Nanjing Chengpu Uav Co ltd
Current assignee: Nanjing Chengpu Uav Co ltd
Priority date: 2019-12-22
Filing date: 2019-12-22
Publication date: 2020-09-15
Anticipated expiration: 2029-12-22

Abstract

本实用新型涉及机电技术领域，且公开了一种具有稳定载物的无人机，包括机架，机架的顶端固定安装有两个机翼，机架的底端固定安装有两个安装块，安装块的底端固定安装有支架，支架的内壁开设有安装槽，安装槽的内壁固定安装有海绵垫，海绵垫的内壁固定安装有连接块，连接块的左侧固定安装有载物架，连接块的内壁活动连接有卡杆，卡杆的右侧固定安装有转杆，载物架的顶端固定安装有两个卡块。本实用新型，通过将需要装载的东西放置在载物架的内壁中，通过设置的弹簧组和放置板能够对载物提供一定的减震力，保证物件运输的过程中更加稳定，通过旋转挡板能够保证对载物架的封闭性，避免物件在移动的过程中出现坠落的现象发生。

Description

一种具有稳定载物的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有稳定载物的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

传统的具有稳定载物的无人机，虽然能够对一些物件进行运输，但是不能够保证运输的稳定性，往往因为载物架的不稳定性，导致物件出现坠落损坏的情况发生，同时载物架不能够拆卸，而载物架出现损坏的情况下不能够及时的拆卸维修，较为的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：不具备保证载物架稳定性，而提出的一种具有稳定载物的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有稳定载物的无人机，包括机架，所述机架的顶端固定安装有两个机翼，所述机架的底端固定安装有两个安装块，所述安装块的底端固定安装有支架，所述支架的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定安装有海绵垫，所述海绵垫的内壁固定安装有连接块，所述连接块的左侧固定安装有载物架，所述连接块的内壁活动连接有卡杆，所述卡杆的右侧固定安装有转杆，所述载物架的顶端固定安装有两个卡块，所述卡块的内壁活动连接有挡板，所述载物架的内壁底端固定安装有弹簧组，所述弹簧组的顶端固定安装有放置板，所述放置板的顶端活动连接有活动套管，所述活动套管的内壁固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧远离活动套管内壁的一端固定安装有固定杆，所述支架的底端固定安装有减震座。

优选的，所述安装块的数量为四个，四个所述安装块的相邻的两个相对一侧距离均相同。

优选的，所述安装槽的数量为八个，八个所述安装槽两两为一组分别位于支架内壁中，位于同行的两组所述安装槽的相对一侧以载物架的竖直中心线为中心对称放置。

优选的，所述连接块的内壁通过螺纹和卡杆固定连接，所述卡杆靠近支架的一侧贯穿支架的一侧并延伸至安装槽的内壁与连接块的内壁活动连接。

优选的，所述减震座包括顶座，所述顶座的左右两侧均开设有活动槽，所述活动槽的内壁活动连接有移动块，所述顶座的底端固定安装有两个第二弹簧，所述移动块的底端固定安装有支撑板，所述第二弹簧的底端固定安装有底座。

优选的，所述第二弹簧的数量为两个，所述支撑板的形状为梯形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过测量风道或者电缆桥架的位置，通过将需要装载的东西放置在载物架的内壁中，通过设置的弹簧组和放置板能够对载物提供一定的减震力，保证物件运输的过程中更加稳定，通过旋转挡板能够保证对载物架的封闭性，避免物件在移动的过程中出现坠落的现象发生。

（2）本实用新型通过将风道位于空心环的内壁中，通过旋转转杆，能够方便将载物架取出，方便对载物架进行拆卸维修，保证无人机在运输的过程中更加的稳定，通过设置的减震座能够保证无人机在降落的过程中提供一定的稳定性和减震性，避免对载物架内部的物件造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为本实用新型的A处结构放大图；

图4为本实用新型的减震座放大图。

图中：1、机架；2、机翼；3、安装块；4、支架；5、安装槽；6、海绵垫；7、连接块；8、载物架；9、卡杆；10、转杆；11、卡块；12、弹簧组；13、放置板；14、活动套管；15、第一弹簧；16、固定杆；17、减震座；171、顶座；172、活动槽；173、移动块；174、第二弹簧；175、底座；176、支撑板；18、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种具有稳定载物的无人机，包括机架1，机架1的顶端固定安装有两个机翼2，机架1的底端固定安装有两个安装块3，安装块3的底端固定安装有支架4，支架4的内壁开设有安装槽5，安装槽5的内壁固定安装有海绵垫6，海绵垫6的内壁固定安装有连接块7，连接块7的左侧固定安装有载物架8，连接块7的内壁活动连接有卡杆9，卡杆9的右侧固定安装有转杆10，载物架8的顶端固定安装有两个卡块11，卡块11的内壁活动连接有挡板18，载物架8的内壁底端固定安装有弹簧组12，弹簧组12的顶端固定安装有放置板13，放置板13的顶端活动连接有活动套管14，活动套管14的内壁固定安装有第一弹簧15，第一弹簧15远离活动套管14内壁的一端固定安装有固定杆16，支架4的底端固定安装有减震座17。

具体的，安装块3的数量为四个，四个安装块3的相邻的两个相对一侧距离均相同，能够保证支架4的稳定性，保证无人机在降落的时候更加稳定不会因为载物的情况导致无人机降落出现倾斜的情况。

具体的，安装槽5的数量为八个，八个安装槽5两两为一组分别位于支架4内壁中，位于同行的两组安装槽5的相对一侧以载物架8的竖直中心线为中心对称放置，能够保证载物架8的稳定性，避免载物架8出现坠落的情况发生。

具体的，连接块7的内壁通过螺纹和卡杆9固定连接，卡杆9靠近支架4的一侧贯穿支架4的一侧并延伸至安装槽5的内壁与连接块7的内壁活动连接，能够方便对载物架8进行拆卸处理，保证载物架8出现损坏的情况下能够及时的维修。

具体的，减震座17包括顶座171，顶座171的左右两侧均开设有活动槽172，活动槽172的内壁活动连接有移动块173，顶座171的底端固定安装有两个第二弹簧174，移动块173的底端固定安装有支撑板176，第二弹簧174的底端固定安装有底座175，保证无人机在降落的时候更加稳定提供一定的稳定性和减震性。

具体的，第二弹簧174的数量为两个，支撑板176的形状为梯形，保证减震座17的稳定性，避免出现倾斜的情况发生。

本实用新型中，使用者使用该装置时，通过将需要装载的东西放置在载物架8的内壁中，通过设置的弹簧组12和放置板13能够对载物提供一定的减震力，保证物件运输的过程中更加稳定，通过旋转挡板18能够保证对载物架8的封闭性，避免物件在移动的过程中出现坠落的现象发生，通过旋转转杆10，转杆10带动卡杆9转动，卡杆9与连接块7分离，因此能够方便将载物架8取出，方便对载物架8进行拆卸维修，保证无人机在运输的过程中更加的稳定，通过设置的减震座17能够保证无人机在降落的过程中提供一定的稳定性和减震性，避免对载物架8内部的物件造成损坏，底座175在与地面接触后，无人机产生的压力会导致第二弹簧174收缩，导致移动块173在活动槽172的内壁中移动，保证了下降的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替环或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims

1.一种具有稳定载物的无人机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的顶端固定安装有两个机翼（2），所述机架（1）的底端固定安装有两个安装块（3），所述安装块（3）的底端固定安装有支架（4），所述支架（4）的内壁开设有安装槽（5），所述安装槽（5）的内壁固定安装有海绵垫（6），所述海绵垫（6）的内壁固定安装有连接块（7），所述连接块（7）的左侧固定安装有载物架（8），所述连接块（7）的内壁活动连接有卡杆（9），所述卡杆（9）的右侧固定安装有转杆（10），所述载物架（8）的顶端固定安装有两个卡块（11），所述卡块（11）的内壁活动连接有挡板（18），所述载物架（8）的内壁底端固定安装有弹簧组（12），所述弹簧组（12）的顶端固定安装有放置板（13），所述放置板（13）的顶端活动连接有活动套管（14），所述活动套管（14）的内壁固定安装有第一弹簧（15），所述第一弹簧（15）远离活动套管（14）内壁的一端固定安装有固定杆（16），所述支架（4）的底端固定安装有减震座（17）。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定载物的无人机，其特征在于，所述安装块（3）的数量为四个，四个所述安装块（3）的相邻的两个相对一侧距离均相同。

3.根据权利要求1所述的一种具有稳定载物的无人机，其特征在于，所述安装槽（5）的数量为八个，八个所述安装槽（5）两两为一组分别位于支架（4）内壁中，位于同行的两组所述安装槽（5）的相对一侧以载物架（8）的竖直中心线为中心对称放置。

4.根据权利要求1所述的一种具有稳定载物的无人机，其特征在于，所述连接块（7）的内壁通过螺纹和卡杆（9）固定连接，所述卡杆（9）靠近支架（4）的一侧贯穿支架（4）的一侧并延伸至安装槽（5）的内壁与连接块（7）的内壁活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有稳定载物的无人机，其特征在于，所述减震座（17）包括顶座（171），所述顶座（171）的左右两侧均开设有活动槽（172），所述活动槽（172）的内壁活动连接有移动块（173），所述顶座（171）的底端固定安装有两个第二弹簧（174），所述移动块（173）的底端固定安装有支撑板（176），所述第二弹簧（174）的底端固定安装有底座（175）。

6.根据权利要求5所述的一种具有稳定载物的无人机，其特征在于，所述第二弹簧（174）的数量为两个，所述支撑板（176）的形状为梯形。