CN213457421U - 一种森林气象监测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种森林气象监测无人机，包括无人机体以及气象监测仪，所述无人机体的下表面固定有多组连接杆，每组所述连接杆上对称开设有两组限位槽，所述连接座的顶端外侧固定有限位环，所述连接座的上端板开设有多组凹槽，所述卡套和所述连接座之间通过第二弹簧相连接，所述气象监测仪的一端安装在所述连接座的内部，所述气象监测仪的一端开设有卡槽，所述卡槽的内设置有所述滚珠，通过手动滑动卡套，使卡套在连接座上进行下滑，进而使卡套内侧对滚珠失去固定，然后将气象监测仪的一端安装到连接座开设的通孔内部，在对卡套失去下压的力后，进而使卡套的内侧挤压滚珠，从而使滚珠的一侧移动到卡槽的内部，完成对气象监测仪的安装。

Description

一种森林气象监测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种森林气象监测无人机。

背景技术

中国森林面积小，资源数量少，地区分布不均，故在对森林的保护方面尤为重要，需要实时监测森林气象，通过对反应气象质量的指标进行监测和上报，以确定该地降雨量、风速风向等气象环境数据，确保森林的安全。

在进行气象监测过程中，现常需要借助无人机进行高空广范围的监测，通过远程操控无人机，通过无人机上装载的监测装置对整片森林的气象进行检测，提高检测的效率。

现有气象监测无人机有这样的不足：

1、不方便对气象监测仪进行安装拆卸更换；

2、在森林中降落停放时，无人机支架在不平整的地面支撑时，容易发生倾斜，导致机翼与地面相接触，导致无人机无法升空。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种森林气象监测无人机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种森林气象监测无人机，包括无人机体以及气象监测仪，所述无人机体的下表面固定有多组连接杆，每组所述连接杆上对称开设有两组限位槽，所述连接杆上活动连接有支杆，所述支杆远离所述连接杆的一端固定有底座，所述支杆远离所述底座的一端内部固定有限位块，所述限位块安装在所述限位槽的内部，所述无人机体和所述支杆之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧环绕安装在所述连接杆的外侧，所述无人机体的顶端中心位置固定有连接座，所述连接座的顶端外侧固定有限位环，所述连接座的上端板开设有多组凹槽，每组所述凹槽的内部活动安装有滚珠，所述连接座上活动安装有卡套，所述卡套和所述连接座之间通过第二弹簧相连接，所述气象监测仪的一端安装在所述连接座的内部，所述气象监测仪的一端开设有卡槽，所述卡槽的内部也设置有所述滚珠。

优选地，上述的一种森林气象监测无人机，其中所述连接杆上开设的限位槽截面尺寸和所述限位块的截面尺寸相同，所述连接杆和所述支杆之间构成滑动结构，所述支杆的一端内部为镂空结构。

优选地，上述的一种森林气象监测无人机，其中所述支杆的一端直径大于所述第一弹簧的外圈直径，所述支杆通过所述第一弹簧和所述连接杆之间构成伸缩结构，所述支杆和所述限位块之间为一体式结构。

优选地，上述的一种森林气象监测无人机，其中所述连接座和所述限位环之间为一体式结构，所述连接座的中间位置开设有一组通孔，所述连接座上等角度开设有多组所述凹槽。

优选地，上述的一种森林气象监测无人机，其中所述连接座和所述滚珠之间为活动连接，所述滚珠最大直径大于所述凹槽的最小开口直径。

优选地，上述的一种森林气象监测无人机，其中所述卡套和所述连接座之间构成滑动结构，所述卡套的内侧和所述连接座的外侧紧密贴合，所述卡套的一端内圈直径小于所述限位环的外圈直径。

优选地，上述的一种森林气象监测无人机，其中所述气象监测仪的一端外部尺寸和所述连接座开设的通孔尺寸相同，所述气象监测仪和所述连接座之间构成可拆卸结构，所述卡槽和所述滚珠之间构成卡合结构。

本实用新型的有益效果是：

1、无人机支架在不平整的森林地面进行停放时，底座会与不平整的底面进行接触，在无人机体自身重力的作用下，对连接杆和支杆进行施压，使连接杆在支杆内部进行一定长度的收缩，进而使每组连接杆和支杆组合的支架保持一定的长度，从而使无人机体在进行停放时，保持平稳，不会因为不平整的底面导致无人机体发生倾斜，影响无人机的起飞；

2、在将气象监测仪安装到无人机体上时，通过手动滑动卡套，使卡套在连接座上进行下滑，进而使卡套内侧对滚珠失去固定，然后将气象监测仪的一端安装到连接座开设的通孔内部，在对卡套失去下压的力后，进而使卡套的内侧挤压滚珠，从而使滚珠的一侧移动到卡槽的内部，完成对气象监测仪的安装。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型气象检测仪安装结构示意图；

图3为本实用新型中图2的A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型无人机支架剖面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机体；2、连接杆；3、限位槽；4、支杆；5、底座；6、限位块；7、第一弹簧；8、连接座；9、限位环；10、凹槽；11、滚珠；12、卡套；13、第二弹簧；14、气象监测仪；15、卡槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2、图3以及图4所示，一种森林气象监测无人机，包括无人机体1以及气象监测仪14，无人机体1的下表面固定有多组连接杆2，每组连接杆2上对称开设有两组限位槽3，连接杆2上活动连接有支杆4，支杆4远离连接杆2的一端固定有底座5，支杆4远离底座5的一端内部固定有限位块6，限位块6安装在限位槽3的内部，无人机体1和支杆4之间设置有第一弹簧7，第一弹簧7环绕安装在连接杆2的外侧，无人机体1的顶端中心位置固定有连接座8，连接座8的顶端外侧固定有限位环9，连接座8的上端板开设有多组凹槽10，每组凹槽10的活动安装有滚珠11，连接座8上活动安装有卡套12，卡套12和连接座8之间通过第二弹簧13相连接，气象监测仪14的一端安装在连接座8的内部，气象监测仪14的一端开设有卡槽15，卡槽15的内设置有滚珠11。

如图1以及图4所示，连接杆2上开设的底端限位槽3截面尺寸和限位块6的截面尺寸相同，连接杆2和支杆4之间构成滑动结构，支杆4的一端内部为镂空设置，支杆4的一端直径大于第一弹簧7的外圈直径，支杆4通过第一弹簧7和连接杆2之间构成伸缩结构，支杆4和限位块6之间为一体式结构，无人机支架在不平整的森林地面进行停放时，底座5会与不平整的底面进行接触，在无人机体1自身重力的作用下，对连接杆2和支杆4进行施压，使连接杆2借助第一弹簧7在支杆4内部进行一定长度的滑动，并且限位槽3和限位块6的配合设置，使连接杆2和支杆4组合的支架长度改变的同时，底座5的角度不会发生改变，从而使无人机体1在进行停放时，保持平稳，不会因为不平整的底面导致无人机体1发生倾斜，影响无人机的起飞。

如图2以及图3所示，卡套12和连接座8之间构成滑动结构，卡套12的内侧和连接座8的外侧紧密贴合，卡套12的一端内圈直径小于限位环9的外圈直径，气象监测仪14的一端外部尺寸和连接座8开设的通孔尺寸相同，气象监测仪14和连接座8之间构成可拆卸结构，卡槽15和滚珠11之间构成卡合结构，在将气象监测仪14安装到无人机体1上时，通过手动滑动卡套12，使卡套12在连接座8上进行下滑，进而使卡套12内侧对滚珠11失去固定，然后将气象监测仪14的一端安装到连接座8开设的通孔内部，连接座8和限位环9之间为一体式结构，连接座8的中间位置贯穿开设有一组通孔，连接座8上等角度开设有多组凹槽10，连接座8和滚珠11之间为活动连接，滚珠11最大直径大于凹槽10的最小开口直径，在对卡套12失去下压的力后，卡套12在第二弹簧13的作用下，开始复位，进而使卡套12的内侧挤压滚珠11，使滚珠11在凹槽10内部进行移动，进而使滚珠11的一侧移动到卡槽15的内部，从而利用多组滚珠11移动到卡槽15的内部将气象监测仪14和连接座8两者连接固定，完成对气象监测仪14的安装。

在使用该森林气象监测无人机的时候，首先要将气象监测仪14安装到无人机体1上，进行安装时，通过手动向下滑动卡套12，使卡套12在连接座8上进行下滑，进而使卡套12内侧对滚珠11失去固定，后将气象监测仪14的开设有卡槽15的一端安装到连接座8开设的通孔内部，将气象监测仪14的一端完全安装到底后，松开卡套12，使卡套12在第二弹簧13的作用下，卡套12在连接座8上向上移动，开始复位，卡套12的顶端和限位环9的下表面紧密贴合，在卡套12复位的过程中，卡套12的内侧挤压滚珠11，使滚珠11在凹槽10内部进行移动，进而使滚珠11的一侧移动到卡槽15的内部，从而利用多组滚珠11移动到卡槽15的内部将气象监测仪14和连接座8两者连接固定，完成对气象监测仪14的安装，在利用无人机体1携带气象监测仪14在对森林气象进行检测时，当进行地面气象检测时，底座5会与不平整的底面进行接触，在无人机体1自身重力的作用下，对连接杆2和支杆4进行施压，使连接杆2借助第一弹簧7在支杆4内部进行一定长度的滑动，并且限位槽3和限位块6的配合设置，使连接杆2和支杆4组合的支架长度改变的同时，底座5的角度不会发生改变，从而使无人机体1在进行停放时，每组支架的长度随地面进行调节，使无人机体1保持平稳，不会因为不平整的底面导致无人机体1发生倾斜，影响无人机的起飞。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种森林气象监测无人机，包括无人机体(1)以及气象监测仪(14)，其特征在于：所述无人机体(1)的下表面固定有多组连接杆(2)，每组所述连接杆(2)上对称开设有两组限位槽(3)，所述连接杆(2)上活动连接有支杆(4)，所述支杆(4)远离所述连接杆(2)的一端固定有底座(5)，所述支杆(4)远离所述底座(5)的一端内部固定有限位块(6)，所述限位块(6)安装在所述限位槽(3)的内部，所述无人机体(1)和所述支杆(4)之间设置有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)环绕安装在所述连接杆(2)的外侧，所述无人机体(1)的顶端中心位置固定有连接座(8)，所述连接座(8)的顶端外侧固定有限位环(9)，所述连接座(8)的上端开设有多组凹槽(10)，每组所述凹槽(10)的内部活动安装有滚珠(11)，所述连接座(8)上活动安装有卡套(12)，所述卡套(12)和所述连接座(8)之间通过第二弹簧(13)相连接，所述气象监测仪(14)的一端安装在所述连接座(8)的内部，所述气象监测仪(14)的一端开设有卡槽(15)，所述卡槽(15)的内部也设置有所述滚珠(11)。

2.根据权利要求1所述的一种森林气象监测无人机，其特征在于：所述限位槽(3)的截面尺寸和所述限位块(6)的截面尺寸相同，所述连接杆(2)和所述支杆(4)之间构成滑动结构，所述支杆(4)的一端内部为镂空结构。

3.根据权利要求1所述的一种森林气象监测无人机，其特征在于：所述支杆(4)的一端直径大于所述第一弹簧(7)的外圈直径，所述支杆(4)通过所述第一弹簧(7)和所述连接杆(2)之间构成伸缩结构，所述支杆(4)和所述限位块(6)之间为一体式结构。

4.根据权利要求1所述的一种森林气象监测无人机，其特征在于：所述连接座(8)和所述限位环(9)之间为一体式结构，所述连接座(8)的中间位置开设有一组通孔，所述连接座(8)上等角度开设有多组所述凹槽(10)。

5.根据权利要求1所述的一种森林气象监测无人机，其特征在于：所述连接座(8)和所述滚珠(11)之间为活动连接，所述滚珠(11)的直径大于所述凹槽(10)的开口直径。

6.根据权利要求1所述的一种森林气象监测无人机，其特征在于：所述卡套(12)和所述连接座(8)之间构成滑动结构，所述卡套(12)的内侧和所述连接座(8)的外侧贴合，所述卡套(12)的一端内圈直径小于所述限位环(9)的外圈直径。

7.根据权利要求1所述的一种森林气象监测无人机，其特征在于：所述气象监测仪(14)的一端外部尺寸和所述连接座(8)开设的通孔尺寸相同，所述气象监测仪(14)和所述连接座(8)之间构成可拆卸结构，所述卡槽(15)和所述滚珠(11)之间构成卡合结构。

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