CN210942224U - 一种无人机折叠式机翼 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机折叠式机翼，包括第一连接套，所述第一连接套的两侧均设有连接块，两个所述连接块均与第一连接套一体成型，两个所述连接块的外壁均套接有第二连接套，所述第二连接套通过螺钉与连接块相固接，两个所述第二连接套的外侧均固接有机翼。该无人机折叠式机翼，通过阶梯孔、第一螺纹孔、第二螺纹孔和螺钉的配合，实现了机翼的位置固定，防止机翼随意摆动，通过挡板、销钉和第二销孔的配合，实现了机翼与第二连接套的固定，通过连接块本体、滑槽、销杆、第二套壳和第一销孔的配合，使机翼能够拉伸并转动，使得机翼能够折叠，防止了机翼伸出机体在运输过程中因意外磕碰造成的损坏，对机翼实现了保护。

Description

一种无人机折叠式机翼

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体为一种无人机折叠式机翼。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

无人机的机翼是无人机的重要构成部分。现有的无人机无法进行折叠，在运输过程中，由于机翼伸出机体，导致机翼易因磕碰导致损坏，从而造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机折叠式机翼，以解决上述背景技术中提出的由于机翼伸出机体，导致机翼易因磕碰导致损坏，从而造成不必要的损失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机折叠式机翼，包括第一连接套，所述第一连接套的两侧均设有连接块，两个所述连接块均与第一连接套一体成型，两个所述连接块的外壁均套接有第二连接套，所述第二连接套的中间位置与销杆的两端过盈配合，所述销杆的外壁中间位置与连接块的中间位置滑动套接，所述第二连接套通过螺钉与连接块相固接，两个所述第二连接套的外侧均固接有机翼。

优选的，所述连接块与第二连接套之间的间隙为0.1mm～0.3mm。

优选的，所述第一连接套包括第一套壳和主轴孔，所述第一套壳的轴线位置开设有主轴孔，所述主轴孔的底部与外界相连通，所述第一套壳的两侧分别与两个连接块一体成型。

优选的，所述连接块包括连接块本体、滑槽、第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述连接块本体的中间位置开设有横向的滑槽，所述滑槽与销杆的外壁间隙配合，所述连接块本体的顶部开设有第一螺纹孔，所述连接块本体的一侧开设有第二螺纹孔，所述连接块本体的另一侧与第一套壳的一侧一体成型，所述连接块本体通过第一螺纹孔或第二螺纹孔和螺钉与第二连接套相固接。

优选的，所述第二连接套包括第二套壳、内槽、第一销孔、阶梯孔和第二销孔，所述第二套壳与连接块本体相套接，所述第二套壳的底部靠近第一套壳一端开设有内槽，所述第二套壳的中间位置开设有第一销孔，所述第一销孔与销杆的两端过盈配合，所述第二套壳的顶端开设有阶梯孔，所述第二套壳的远离第一套壳一侧开设有四个第二销孔，四个所述第二销孔与机翼胶合固接。

优选的，所述机翼包括机翼本体、挡板和销钉，所述机翼本体的一端与挡板一体成型，所述挡板的另一侧与四个销钉一体成型，四个所述销钉与四个第二销孔过盈配合并胶合固接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机折叠式机翼，通过阶梯孔、第一螺纹孔、第二螺纹孔和螺钉的配合，实现了机翼的位置固定，防止机翼随意摆动，通过挡板、销钉和第二销孔的配合，实现了机翼与第二连接套的固定，通过连接块本体、滑槽、销杆、第二套壳和第一销孔的配合，使机翼能够拉伸并转动，使得机翼能够折叠，防止了机翼伸出机体在运输过程中因意外磕碰造成的损坏，对机翼实现了保护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的爆炸结构示意图；

图3为图1的拉伸结构示意图；

图4为图1的机翼收纳结构示意图。

图中：1、第一连接套，101、第一套壳，102、主轴孔，2、连接块，201、连接块本体，202、滑槽，203、第一螺纹孔，204、第二螺纹孔，3、第二连接套，301、第二套壳，302、内槽，303、第一销孔，304、阶梯孔，305、第二销孔，4、销杆，5、机翼，501、机翼本体，502、挡板，503、销钉，6、螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机折叠式机翼，包括第一连接套1，第一连接套1的两侧均设有连接块2，两个连接块2均与第一连接套1一体成型，两个连接块2的外壁均套接有第二连接套3，第二连接套3的中间位置与销杆4的两端过盈配合，销杆4的外壁中间位置与连接块2的中间位置滑动套接，第二连接套3通过螺钉6与连接块2相固接，两个第二连接套3的外侧均固接有机翼5。连接块2与第二连接套3之间的间隙为0.1mm～0.3mm，第一连接套1用于与无人机的转动主轴相固接，机翼5能够牵引第二连接套3相对于连接块2进行运动。

第一连接套1包括第一套壳101和主轴孔102，第一套壳101的轴线位置开设有主轴孔102，主轴孔102的底部与外界相连通，第一套壳101的两侧分别与两个连接块2一体成型，主轴孔102用于整体机构与无人机转动主轴相固接。连接块2包括连接块本体201、滑槽202、第一螺纹孔203和第二螺纹孔204，连接块本体201的中间位置开设有横向的滑槽202，滑槽202与销杆4的外壁间隙配合，连接块本体201的顶部开设有第一螺纹孔203，连接块本体201的一侧开设有第二螺纹孔204，连接块本体201的另一侧与第一套壳101的一侧一体成型，连接块本体201通过第一螺纹孔203或第二螺纹孔204和螺钉6与第二连接套3相固接，第一螺纹孔203和第二螺纹孔204用于第二连接套3与连接块2的固定。

第二连接套3包括第二套壳301、内槽302、第一销孔303、阶梯孔304和第二销孔305，第二套壳301与连接块本体201相套接，第二套壳301的底部靠近第一套壳101一端开设有内槽302，第二套壳301的中间位置开设有第一销孔303，第一销孔303与销杆4的两端过盈配合，第二套壳301的顶端开设有阶梯孔304，第二套壳301的远离第一套壳101一侧开设有四个第二销孔305，四个第二销孔305与机翼5胶合固接。机翼5包括机翼本体501、挡板502和销钉503，机翼本体501的一端与挡板502一体成型，挡板502的另一侧与四个销钉503一体成型，四个销钉503与四个第二销孔305过盈配合并胶合固接，销钉503与销孔305过盈配合后，向销孔305内进行灌胶，以增加连接强度。

将整体机构通过第一连接套1的主轴孔102与无人机的转动主轴相固接，实现了整体机构与无人机的连接，整体机构正常使用时，螺钉6通过连接块2的第一螺纹孔203与第二连接套3的阶梯孔304相固接，使得两个机翼5在同一水平线上，当无人机需要收纳时，为防止机翼5因外力碰撞而损坏，需进行以下操作：通过螺丝刀将螺钉6取下，牵引机翼5，使机翼5牵引第二连接套3向外侧运动，从而使第二连接套3带动销杆4在连接块2的滑槽202内向外侧滑动，使得销杆4运动至滑槽202的最外侧，此时牵引机翼5带动第二连接套3以销杆4为轴向下转动90°，使得连接块2进入第二连接套3的内侧302内，此时阶梯孔304与连接块2的第二螺纹孔204同轴，通过螺丝刀将螺钉6经阶梯孔304与第二螺纹孔204相固接，使机翼5的位置固定，此时机翼5与无人机的转动主轴平行，使得机翼5不会伸出无人机外，大大的避免了机翼5受到碰撞的可能性，实现了一定程度的保护作用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机折叠式机翼，包括第一连接套(1)，其特征在于：所述第一连接套(1)的两侧均设有连接块(2)，两个所述连接块(2)均与第一连接套(1)一体成型，两个所述连接块(2)的外壁均套接有第二连接套(3)，所述第二连接套(3)的中间位置与销杆(4)的两端过盈配合，所述销杆(4)的外壁中间位置与连接块(2)的中间位置滑动套接，所述第二连接套(3)通过螺钉(6)与连接块(2)相固接，两个所述第二连接套(3)的外侧均固接有机翼(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式机翼，其特征在于：所述连接块(2)与第二连接套(3)之间的间隙为0.1mm～0.3mm。

3.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式机翼，其特征在于：所述第一连接套(1)包括第一套壳(101)和主轴孔(102)，所述第一套壳(101)的轴线位置开设有主轴孔(102)，所述主轴孔(102)的底部与外界相连通，所述第一套壳(101)的两侧分别与两个连接块(2)一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式机翼，其特征在于：所述连接块(2)包括连接块本体(201)、滑槽(202)、第一螺纹孔(203)和第二螺纹孔(204)，所述连接块本体(201)的中间位置开设有横向的滑槽(202)，所述滑槽(202)与销杆(4)的外壁间隙配合，所述连接块本体(201)的顶部开设有第一螺纹孔(203)，所述连接块本体(201)的一侧开设有第二螺纹孔(204)，所述连接块本体(201)的另一侧与第一套壳(101)的一侧一体成型，所述连接块本体(201)通过第一螺纹孔(203)或第二螺纹孔(204)和螺钉(6)与第二连接套(3)相固接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式机翼，其特征在于：所述第二连接套(3)包括第二套壳(301)、内槽(302)、第一销孔(303)、阶梯孔(304)和第二销孔(305)，所述第二套壳(301)与连接块本体(201)相套接，所述第二套壳(301)的底部靠近第一套壳(101)一端开设有内槽(302)，所述第二套壳(301)的中间位置开设有第一销孔(303)，所述第一销孔(303)与销杆(4)的两端过盈配合，所述第二套壳(301)的顶端开设有阶梯孔(304)，所述第二套壳(301)的远离第一套壳(101)一侧开设有四个第二销孔(305)，四个所述第二销孔(305)与机翼(5)胶合固接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式机翼，其特征在于：所述机翼(5)包括机翼本体(501)、挡板(502)和销钉(503)，所述机翼本体(501)的一端与挡板(502)一体成型，所述挡板(502)的另一侧与四个销钉(503)一体成型，四个所述销钉(503)与四个第二销孔(305)过盈配合并胶合固接。

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